浔之漫智控技术(上海)有限公司
西门子标准型CPU模块6ES7288-1SR20-0AA0 量大从优
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产品描述

品牌西门子 结构形式模块式 厂家德国 安装方式现场安装 功能工业 可售地区全国 系列S7-200SMART 产品认证CE 结构形式:模块 安装方式:现场安装 功能:PLC/CPU 产品认证:CE 加工定制: 订货号6ES7288开头 产品用途控制设备 规格合格 销售范围全国 送达方式快递 质保时长一年
西门子PLC S7-200 smart系列的硬件实时时钟可以提供年、月、日、时、分、秒的日期/时间数据。
CPU CR40/CR60 等紧凑型CPU没有内置的实时时钟,其他标准型CPU支持内置的实时时钟,CPU断电状态下可保持7天。
S7-200 SMART CPU的时钟精度是± 120 秒 / 月。
S7-200 SMART CPU 靠内置超级电容为实时时钟提供电源缓冲,保持时间为典型值7天,小值6天。缓冲电源放电完毕后,再次上电后时钟将停止在缺省值,并不开始走动。
要设置日期、时间值,使之开始走动,可以:
用编程软件(Micro/WIN SMART)的菜单命令PLC > SET Clock,通过与CPU的在线连接设置,完成后时钟开始走动
编用户程序使用Set_RTC(设置时钟)指令设置
为了提高运算效率,应当避免每个程序周期都读取实时时钟。实际上可读取的小时间单位是1秒,可每秒读取一次(使用SM0.5上升沿触发读取指令)。
Micro/WIN SMART 可以通过任何编程连接实现实时时钟的设置。
西门子PLC S7-200 SMART系列CPU在使用过程中,如果需要对已经设定好的密码进行清除操作,可以参考如下步骤进行:
1. 插入复位为出厂默认存储卡。 CPU 切换到 STOP 模式并且 STOP LED 闪烁。
2. 对 CPU 循环上电。 CPU 使 RUN/STOP LED 闪烁,直到复位完成(大约一秒),然后 STOP LED 闪烁,表示复位结束。
3. 卸下存储卡。
4. 对CPU循环上电。 CPU 复位为出厂默认设置。 之前的 IP 地址和波特率设置都均已清除,但日时钟不受影响。
5. CPU 复位后,可分配一个新密码并开始编程,也可从硬盘或从另一个程序传送存储卡加载程序 。
用户在使用这种方法清除密码时,需要注意以下几点:
1. 在 RUN 模式下将存储卡插入 CPU 导致 CPU 自动转换到 STOP 模式。 如果已插入存储卡,无法将 CPU 更改为 RUN 模式。将存储卡插入正在运行的 CPU 可导致过程操作中断,可能引起人员或严重伤害。 插入存储卡前,务必确保 CPU 处于 STOP 模式。
2. 如果从存储卡或硬盘上的文件加载密码保护程序,必须输入密码才能访问保护区域。 没有密码不能访问密码保护程序组件,不输入密码也不能清除分配的密码。
西门子PLC S7-200 smart模拟量类型的模块有三种:普通模拟量模块、RTD模块和TC模块。下面对普通模拟量模块接线方式做一个说明:
1. 普通模拟量模块可以采集标准电流和电压信号。其中,电流包括:0-20mA、4-20mA两种信号,电压包括:+/-2.5V、+/-5V、+/-10V三种信号;
2. 模拟量电流、电压信号根据模拟量仪表或设备线缆个数分成四线制、三线制、两线制三种类型,不同类型的信号其接线方式不同;
3. 四线制信号指的是模拟量仪表或设备上信号线和电源线加起来有4根线。仪表或设备有单的供电电源,除了两个电源线还有两个信号线。四线制信号的接线方式按照电源和信息分开连接的接法,即四线制仪表的正,负信号分别接到模拟量模块通道的正,负端;
4. 三线制信号是指仪表或设备上信号线和电源线加起来有3根线,负信号线与供电电源M线为公共线。三线制信号的接线方式相比四线制,将电源负信号接到模拟量模块通道的负端即可;
5. 两线制信号指的是仪表或设备上信号线和电源线加起来只有两个接线端子。由于西门子PLC S7-200 smart CPU模拟量模块通道没有供电功能,仪表或设备需要外接24V直流电源。两线制信号的接线方式为,将两线制仪表的负信号接到模拟量模块通道的正端,而将电源负信号接到模拟量模块通道的负端即可;
6. 不使用的模拟量通道要将通道的两个信号端短接。
客户程序执行阶段在客户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序顺序地扫描客户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点产生的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点产生的控制线路进行逻辑运算,然后按照逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是不是要执行该梯形图所规定的功能指令。即,在客户程序执行流程中,仅有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生改变,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生改变,并且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
(三) 输出刷新阶段
当扫描客户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新全部的输出锁存电路,再经输出电路推动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。
比较下二个程序的异同:
这两段程序执行的结果完全一样,但在PLC中执行的流程却不同。
※ 程序1只用一次扫描周期,就可完成对%M4的刷新;
※ 程序2要用四次扫描周期,才能完成对%M4的刷新。
这两个例子说明:相同的若干条梯形图,其排列次序不同,执行的结果也不一样。另外,也可看到:采用扫描客户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区分。当然,如果扫描周期所占用的时间对整个运行来讲可以忽略,那么二者之间就没有什么区分了。
通常情况下,PLC的扫描周期包括自诊断、通讯等,如下图所示,即一个扫描周期相当于自诊断、通讯、输入采样、客户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。
二. PLC的I/O响应时间
为了提高PLC的抗干扰能力,提高其可*性,PLC的每个开关量输入端都采用光电隔离等技术。
为了可实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制,PLC使用了不同于一般微型电脑的运行方法(扫描技术)。
以上两个主要原因,导致PLC得I/O响应比一般微型电脑产生的工业控制系统满的多,其响应时间少相当于一个扫描周期,一般均高于一个扫描周期甚至更长。
所谓I/O响应时间指从PLC的某一输入信号变化开始到系统相关输出端信号的改变所需的时间。其短的I/O响应时间与长的I/O响应时间如图所示
SIEMENS PLC在的产品,按照规模和性能的大小,主要包括 S7-200 S7-300 和S7-400三种,下面就简单简介一下该三种产品的一些特性。
针对低性能需求的摸块化小控制系统,它多可有7个模块的扩展能力,在模块中集成背板总线,它的网络连接有RS-485通讯接口和Profibus两类,可通过编程器PG访问所有模块,带有电源、CPU和I/O的一体化单元设备。
其中的扩展模块(EM)有以下类别:数字量输入模块(DI)——24VDC 和 120/230VAC;数字量输出(DO)——24VDC 和 继电器;模拟量输入模块(AI)——电压、电流、电阻和热电偶;模拟量输出模块——电压和电流。  还有一个比较的模块-通讯处理器(CP)——该块的功能是可以把S7-200作为主站连接到AS-接口(传感器和执行器接口),经过AS-接口的从站可以控制多达248个设备,如此就能显著的扩展S7-200的输入和输出点数。
功能
在标准化环境中,通过编程器/PC 的串行接口并使用西门子的 USS 协议对西门子变频器进行调试、参数设置和诊断
可在 Windows 操作系统 Windows 2000/XP/7 和 Windows 2003/2008 Server 中运行
使用 RS-232/RS-485 协议并通过编程器/PC 的串行 COM 接口以及 OPC,在编程器/PC 与变频器之间进行数据传输
可以在线(与变频器连接)和离线(不与变频器连接,例如,在办公环境中)进行参数设置
管理参数组(上传、下载、比较、打印)
在屏幕提示下,对 MASTERDRIVES VC 和 MC 设备以及 SIMOREGDC-Master 进行图形化调试
可方便地读出内部状态变量(使用跟踪功能进行记录)并以数字式存储示波器上的显示方式进行显示
可为 MASTERDRIVES 系列的选件卡(如 PROFIBUS 板 CBP2)下载固件
MASTERDRIVESMC 的图形化在线诊断画面用于组态速度控制器、位置控制器、基本定位 (EPOS) 和同步操作
西门子标准型CPU模块6ES7288-1SR20-0AA0
PLC与继电器相比的优势
PLC是一种可编程控制器,应用的范围是非常广泛的。用户在使用PLC的时候对于PLC的知识都了解多少呢,PLC与继电器相比的优势有哪些大家都知道吗,下面仪器仪表世界网小编就来详细的介绍一下吧。
1、功能强,性能价格比高
一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件,有很强的功能,可以实现非常复杂的控制功能。与相同功能的继电器相比,具有很高的性能价格比。可篇程序控制器可以通过通信联网,实现分散控制,集中管理。
2、硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强
可编程序控制器产品已经标准化,系列化,模块化,配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用。用户能灵活方便的进行系统配置,组成不同的功能、不规模的系统。楞编程序控制器的安装接线也很方便,一般用接线端子连接外部接线。PLC有很强的带负载能力,可以直接驱动一般的电磁阀和交流接触器。
3、可靠性高,抗干扰能力强
传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不良,容易出现故障,PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器,仅剩下与输入和输出有关的少量硬件,接线可减少互继电器控制系统的1/10--1/100,因触点接触不良造成的故障大为减少。
PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施,具有很强的抗干扰能力,平均无故障时间达到数万小时以上,可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场,PLC已被广大用户公认为可靠的工业控制设备之一。
4、系统的设计、安装、调试工作量少
PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件,使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。
PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计方法。这种编程方法很有规律,很容易掌握。对于复杂的控制系统,梯形图的设计时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。
PLC的用户程序可以在实验室模拟调试,输入信号用小开关来模拟,通过PLC上的发光二管可观察输出信号的状态。完成了系统的安装和接线后,在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决,系统的调试时间比继电器系统少得多。
定时中断
•1至255ms,具有1ms的分辨率
•例如:在转四分之一圈后,以3000RPM的转速可以在螺钉插入机上记录和处理信号。可以实现非常的记录,例如:拧紧扭矩,以确保螺钉的更佳紧固。
快速计数器
•彼此、其他操作和程序周期均立运行
•当达到用户可选择的计算值时,中断触发-从检测到输入信号到切换输出的反应时间为300μs
•当增量位置编码器用于确切定位时的4边缘评估
•模块化可扩展性
报警输入
•4个立的输入
•用于快速连续登记信号
•用于信号检测的200μs–500μs响应时间/用于信号输出的300μs
•对正向和/或负向信号边沿的响应
•在一个队列中更多16次中断,取决于优先顺序
优点
SIMATICS7-200发挥统一而经济的解决方案。整个系统的系列特点
•强大的性能,
•更优模块化•开放式通讯。
新的模块化SIMATICS7-200控制器,可实现简单却高度的自动化任务。SIMATICS7-200控制器实现了模块化和紧凑型设计,功能强大、投资安全并且完全适合各种应用。
可扩展性强、灵活度高的设计,可实现更高标准工业通信的通信接口以及一整套强大的集成技术功能,使该控制器成为完整、全面的自动化解决方案的重要组成部分。
SIMATICHMI基础面板的性能经过优化,旨在与这个新控制器以及强大的集成工程组态更优兼容,可确保实现简化开发、快速启动、和更高等级的可用性。
•6个控制器,具有不同类型的分级性能
•紧凑型控制器,带有集成电源,可作为宽范围交流或直流电源
•具有不同的性能等级,满足不同的应用领域
应用
•CPU221:
智能、紧凑型解决方案。
•CPU222:
出色的紧凑型解决方案。
•CPU224:
高性能的紧凑型CPU。
•CPU224XP:
高性能的紧凑型CPU,带2个端口。
•CPU226:
高性能的紧凑型CPU,带2个端口。
西门子标准型CPU模块6ES7288-1SR20-0AA0
SIPLUS ET 200SP DI 4x120..230VAC ST 6AG1131-6FD00-7BB1 6ES7131-6FD00-0BB1(扩展的温度范围及可在极端中)DI 4x120..230 V AC ,BU 类型B1,颜色代码 C1,工作温度范围 -40 ... +70oC,启动温度-25oC 行业协会应组织各冶炼厂争取与国外矿山签订长单协议,争取更高的加工费和更的供应量。座谈前,宝钛集团一行参观了西北院的产业规模和科研成果,着重了解了金属多孔材料重点实验室的粉床电子束成型技术。就目前智能手机普遍使用的锂离子电池而言,这类电池除了续航时间有限、性较低外,还面临着严重的容量退化过快问题。因此,来自各地的研究人员致力于锂离子电池的性或者寻找锂离子电池的替代品。随着全球市场、政策、法律法规的变化,材料的重要性也不断发生变化。
SIPLUS ET 200SP DI 8xNAMUR HF 6AG1131-6TF00-7CA0 6ES7131-6TF00-0CA0(扩展的温度范围及可在极端中)DI 8x NAMUR 高性能,BU 类型 A0,颜色代码 CC01,工作温度范围 -40 ... +70oC,启动温度-25oC
SIPLUS ET 200SP DI 8x24VDC SOURCE BA 6AG1131-6BF60-7AA0 6ES7131-6BF60-0AA0(扩展的温度范围及可在极端中)DI 8x 24 V DC 源型输入,BU 类型A0,颜色代码 CC02,工作温度范围 -40 ... +70oC,启动温度-25oC
SIPLUS ET 200SP 基座单元模块订货信息
SIPLUS ET 200SP 故障模块MLFB 基于描述
SIPLUS ET 200SP F-DI 4/8x24VDC HF 6AG1136-6BA00-2CA0 6ES7136-6BA00-0CA0(扩展的温度范围及可在极端中)电子模块 8 F-DI,PROFISAFE,24V DC,15 MM 宽,可达 PL E (ISO 13849-1),SIL3 (IEC 61508) ,工作温度范围 -25 ... +60ºC
SIPLUS ET 200SP F-DQ 4x24VDC/2APM6AG1136-6DB00-2CA0 6ES7136-6DB00-0CA0(扩展的温度范围及可在极端中)电子模块 4 F-DQ,PROFISAFE,DC 24V/2 A,15 MM 宽,可达 PL E (ISO 13849-1),SIL3 (IEC 61508) ,工作温度范围 -25 ... +60ºC低品位矿、尾矿综合利用率不低于60%,围岩和夹石综合利用率达80%。全年开采总量控制指标待自然资源部下达后,另行分配。青海省海西州委副、州长、柴达木循环经济试验区管委会孟海21日在青海盐湖资源综合利用上表示。2016财年,采用易于实现量产的轧制条件达成了目标。另一条线是将边肋型材按板块需要尺寸截断组装成边肋框。
SIPLUS ET 200SP F-PM-E 24VDC/8APPM6AG1136-6PA00-2BC0 6ES7136-6PA00-0BC0(扩展的温度范围及可在极端中)电源模块 F-PM-E, PPM PROFISAFE,24V DC,DQ 和 F-DQ的故障开关,可达 PL D / SIL2 或 PL E / SIL3,2个故障数字量输入,1个故障数字量输出 PPM ,工作温度范围 -25 ... +60ºC
SIPLUS ET 200SP F-RQ 24VDC230VAC/5A6AG1136-6RA00-2BF0 6ES7136-6RA00-0BF0(扩展的温度范围及可在极端中)F-RQ 1X24VDC/24..230VAC/5A ST,20MM 宽,1 继电器输出 (2 NO 触点) 总输出电流 5A,额定电压DC 24V 和AC 24 .. 230V,可达 PL E (ISO13849-1: 2008)/ SIL 3 (IEC61508: 2010) ,工作温度范围 -25 ... +60ºC,启动温度-25ºC
SIPLUS ET 200SP 基座单元模块MLFB 基于描述BU15-P16+A0+2D (BU类型:A0) 6AG1193-6BP00-7DA0 6ES7193-6BP00-0DA0(扩展的温度范围及可在极端中)BU类型A0;基座单元(白色)带16个端子,用于开始一个新的电势组,工作温度范围 -40 ... +70 ºC,启动温度-25 ºC
西门子标准型CPU模块6ES7288-1SR20-0AA0
PLC控制系统设计可以按以下步骤进行。
1.熟悉被控对象,制定控制方案 分析被控对象的工艺过程及工作特点,了解被控对象机、电、液之间的配合,确定被控对象对 PLC控制系统的控制要求。
2.确定I/O设备 根据系统的控制要求,确定用户所需的输入(如按钮、行程开关、选择开关等)和输出设备(如接触器、电磁阀、信号指示灯等)由此确定PLC的I/O点数。
3.选择PLC 选择时主要包括PLC机型、容量、I/O模块、电源的选择。
浙江西门子6ES7214-2AS23-0XB8免费咨询西门子PLC的SM322数字量输出模块简介西门子PLC的SM322数字量输出模块(1)DO模板的功能数字量输出模块SM322将S7-300内部信号电平转换成过程所要求的外部信号电平,可直接用于驱动电磁阀、接触器、小型电动机、灯和电动机启动器等。(2)DO模板的类型按负载回路使用的电源不同分为:直流输出模块、交流输出模块和交直流两用输出模块。按输出开关器件的种类不同分为:晶体管输出方式、晶闸管输出方式和继电器触点输出方式。另外,为防止感应雷进入系统,可采用浪涌吸收器。  (3)做好。信号的屏蔽非常关键,一般可采取屏蔽电缆传送模拟信号。注意对多个模拟信号共用一根多芯屏蔽电缆或用两种屏蔽电缆传送时,信号间一定要做好屏蔽。而且电缆的屏蔽层一端(一般在控制柜端)要可靠接地。  (4)当现场没有或无法设置硬点时,可在操作界面上采取软按键的方法解决走向选择或控制方式选择等问题。此外,与变频器、智能仪表等的连接,好还是采用信号线直接相连的方式。
CPU 模式
可从此对话框选择 CPU 启动后的模式。可以选择以下三种模式之一:
● STOP
CPU 在上电或重启后始终应该进入 STOP 模式(默认选项)。
● RUN
CPU 在上电或重启后始终应该进入 RUN 模式。对于多数应用,特别是对 CPU 立运
行而不连接 STEP 7-Micro/WIN SMART 的应用,RUN 启动模式选项是正确选择。
● LAST
CPU 应进入上一次上电或重启前存在的工作模式。此选项可用于程序开发或调试。要
注意运行中的 CPU 会因为很多原因进入 STOP 模式,例如扩展模块故障、扫描看门
狗超时事件、存储卡插入或不规则上电事件。CPU 进入 STOP 模式后,每次上电时
CPU 都会继续进入 STOP 模式。必须通过 STEP 7-Micro/WIN SMART 将 CPU 恢复
到 RUN 模式 (页 48)。
PLC 设备组态
6.1 组态 PLC 系统的运行
S7-200 SMART
158 系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
硬件选项
还可组态 CPU 以允许在以下硬件条件下以 RUN 模式运行:
● 缺少在 CPU 中存储的硬件配置内的一台或多台设备。
● CPU 中存储的硬件配置与实际存在的设备之间存在差别,导致配置错误(例如,离散
输入模块取代了组态的离散输出模块)。
如果不选择以上选项之一或全部并有任一禁止条件为真,则禁止 CPU 进入 RUN 模式。
6.1.8 组态模拟量输入
单击“系统块”(System Block) (页 143) 对话框的“模拟量输入”(Analog Inputs) 节点为在顶
部选择的模拟量输入模块组态选项。
模拟量类型组态
对于每条模拟量输入通道,都将类型组态为电压或电流。为偶数通道选择的类型也适用于
奇数通道:为通道 0 选择的类型也适用于通道 1,为通道 2 选择的类型也适用于通道 3。
SIMATIC S7-200 SMART 可编程控制器,SIMATIC SMART LINE 触摸屏和SINAMICS V20 变频器整合,为OEM 客户带来高性价比的小型自动化解决方案,满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的需求。
CPU 模块编辑
全新设计,性能
全新的S7-2 0 0 S M A R T 带来两种不同类型的C P U 模块,标准型和经济型,满足不同行业、不同客户、不同设备的各种需求。标准型作为可扩展C P U 模块,可满足对I / O 规模有较大需求,逻辑控制较为复杂的应用;而经济型C P U 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。
信号板编辑
对于少量的 I/O 点数扩展及更多通信端口的需求,全新设计的信号板能够提供更加经济、灵活的解决方案。
网络通信编辑
丰富的通信端口,集成强大的以太信
S7-200 SMAR T CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口,通过扩展CM01 信号板,其通信端口数量多可增至3 个。可满足小型自动化设备连接触摸屏、变频器等第三方设备的众多需求。
以太信
所有CPU 模块标配以太网接口,支持西门子S7 协议、TCP/IP 协议、有效支持多种终端连接:
· 可作为程序下载端口(使用普通网线即可)
· 与SMART LINE HMI 进行通信
· 通过交换机与多台以太网设备进行通信,实现数据的快速交互
· 多支持4 个设备通信
串口通信
S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485 接口,可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口,可通过扩展CM01 信号板来实现,信号板支持RS232/RS485 自由转换,多支持4 个设备。
串口支持下列协议:
· Modbus-RTU
· PPI
· USS
· 自由口通信
与上位机的通信
通过PC Access,操作人员可以轻松通过上位机读取S7-200 SMART 的数据,从而实现设备或者进行数据存档管理。
(PC Access 是为S7-200 系列PLC 开发的OPC 服务器协议,用于小型PLC 与上位机交互的OPC 软件)
运动控制编辑
三轴 100 kHz 高速脉冲输出,实现定位
运动控制基本功能
· 标准型晶体管输出CPU 模块,ST40/S T60 提供3 轴100 kHz高速脉冲输出,支持PWM(脉宽调制)和PTO 脉冲输出
· 在PWM 方式中,输出脉冲的周期是固定的,脉冲的宽度或占空比由程序来调节,可以调节电机速度、阀门开度等
· 在PTO 方式(运动控制)中,输出脉冲可以组态为多种工作模式,包括自动寻找原点,可实现对步进电机或伺服电机的控制,达到调速和定位的目的
· CPU 本体上的Q0.0,Q0.1 和Q0.3 可组态为PWM 输出或高速脉冲输出,均可通过向导设置完成上述功能
PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用,STEP7- Micro/WIN SMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令,您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数,生成相应的PWMx_R UN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导多提供3 轴脉冲输出的设置,脉冲输出速度从2 0 H z 到1 0 0 k H z 可调。
运动控制功能特点
· 提供可组态的测量系统,输入数据时既可以使用工程单位(如英寸或厘米),也可以使用脉冲数
· 提供可组态的反冲补偿
· 支持、相对和手动位控模式
· 支持连续操作
· 提供多达32 组运动动包络,每组包络多可设置16 种速度
· 提供4 种不同的参考点寻找模式,每种模式都可对起始的寻找方向和终的接近方向进行选择
运动控制的
为了帮助用户开发运动控制方案,S TEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松运动控制功能的操作。
· 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确,可以调整组态数据并测试每个移动包络
· 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向,以及输入和输出LED(脉冲LED 除外)的状态
· 查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置
http://www.absygs.com

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