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西门子扩展模块6ES7331-7NF00-9AM0
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产品描述

是否进口 加工定制 产品认证CE 系列300 可售卖地全国 是否跨境货源 结构形式:模块 安装方式:现场安装 功能:PLC/CPU 加工定制:
S7-300CPU只有“暖启动”Warm Start,但CPU 318-2 DP的启动方式可定义为暖启动Warm Start和冷启动Cold Start两种,定义为暖启动时与其他标准型S7-300相同,定义为冷启动时,与S7 400的冷启动相同。暖启动调用OB100组织块。当启动时,过程映像和非保持数据被清除。当过程映像读入后,就开始新的一个循环。
对于使用MMC卡的S7300 CPU
暖启动时,有的数据块DB都是被保持的,“保持存储器”Retentive Memory标签页的定义区为“灰色”不可选的,如图9-3示。定义了保持的存储器M定时器T计数器C中的数据将被保持。过程映像和非保持数据被清除。
S7-300 CPU 存储器复位
当存储器复位时,工作存储器内置装载存储器对于标准CPU和带保持的数据都被清除,然后执行硬件测试。如果存储器卡存在,用户程序就从存储器卡拷贝到工作存储器。
S7-300 CPU使用MMC卡的数据保持问题
1.      存储器M定时器T计数器C的可保持性取决于是否被组态为保持,如果组态为非保持,则Stop->Run或者Power off/on均被复位,如果组态为保持,则Stop->Run或者Power Off/On均被保持
西门子PLC S7-300与触摸屏的直接键功能
当用户需要将西门子PLC S7-300和西门子触摸屏之间实现快速通讯时,可以把西门子HMI挂在西门子PLC的PROFIBUS总线或者PROFINET总线上,此时西门子HMI作为DP从站或PROFINET IO,它的实现方式如下:
1. 安装GSD文件
如果用户想使用直接键功能,需要在西门子PLC总线上对西门子HMI进行组态,这时需要在西门子编程软件STEP7中安装西门子HMI的GSD文件;
2. PROFINET IO直接键
(1)用户安装完成GSD文件后,可以在STEP7的硬件目录中找到西门子HMI,作为PROFINET IO的设备路径,根据实际使用的西门子HMI设备,将其放置在西门子PLC的PROFINET总线上,然后在STEP7中为PROFINET IO分配设备名称;
(2)在博途软件WinCC中修改西门子HMI的设备名称,保证与STEP7中的设备名称相同;
(3)在西门子HMI的控制面板中,选择PROFINET,使能PROFINET IO功能;
3. PROFIBUS DP直接键
(1)在STEP7的硬件目录中找到西门子HMI,作为PROFIBUS DP从站的设备路径,根据实际使用的西门子HMI设备,将其放置在西门子PLC的PROFIBUS DP总线上,然后在STEP7中为西门子HMI分配PROFIBUS地址;
(2)在博途软件WinCC中修改西门子HMI的PROFIBUS地址,保证与STEP7中的PROFIBUS地址相同;
(3)在西门子HMI的控制面板中,选择PROFINET,取消PROFINET IO功能。
①在STEP 7编程软件中生成项目,编写用户程序。
②点击STEP 7的SIMATIC管理器工具条中的【Simulation on/off】按钮,打开S7-PLCSIM窗口,窗口中自动出现CPU视图对象。
③在S7-PLCSIM窗口中用菜单命令“PLC”→“Power On”接通仿真PLC的电源;在CPU视图对象中点击STOP小框,令仿真PLC处于STOP模式。执行菜单命令“Execute”→“Scan Mode” →“Continuous Scan”,令仿真PLC的扫描方式为连续扫描。
④在SIMATIC管理器中打开要仿真的用户项目,选中“块”对象,点击工具条中的下载按钮,将块对象下载到仿真PLC中。
⑤执行菜单命令“Insert”→“Input Variable”(插入输入变量),创建输入IB字节的视图对象。
⑥用视图对象来模拟实际PLC的输入/输出信号,用它来产生PLC的输入信号,或通过它来观察PLC的输出信号和内部元件的变化情况
如果把容易受到干扰的信号接到CPU上可改变滤波时间的DI点上,调整滤波时间可能改善信号检测的质量。
支持高速计数器功能的输入点在相应功能开通时不受此滤波时间约束。滤波设置对输入映像区的刷新、开关量输入中断、脉冲捕捉功能同样有效。
所谓电源计算,就是用CPU所能提供的电源容量,减去各模块所需要的电源消耗量。
CPU上的通讯口,可以连接PC/PPI电缆和TD 200并为它们供电,此电源消耗已经不必再纳入计算
进制数的1位(bit)只有0和1两种不同的取值,可用来表示开关量(或称数字量)的两种不同的状态,如触点的断开和接通,线圈的通电和断电等。如果该位为1,则表示梯形图中对应的编程元件的线圈“得电”,其常开触点闭合、常闭触点断开,以后称该编程元件为1状态,或称该编程元件ON。
西门子S7-300PLC的逻辑“与”操作指令及示例
当所有的输入信号都为“1”,则输出为“1”;只要输入信号有一个不为“1”,则输出为“0”
B返回其MAC地址,A用此MAC封装数据包并发送给交换机,交换机起用二层交换模块,查找MAC地址表,将数据包转发到相应的端口。
如果目的IP地址显示不是同一网段的,那么A要实现和B的通讯,在流缓存条目中没有对应MAC地址条目,就个正常数据包发送向一个缺省网关,这个缺省网关一般在操作系统中已经设好,这个缺省网关的IP对应第三层路由模块,所以对于不是同一子网的数据,在MAC表中放的是缺省网关的MAC地址(由源主机A完成);然后就由三层模块接收到此数据包,查询路由表以确定到达B的路由,将构造一个新的帧头,其中以缺省网关的MAC地址为源MAC地址,以主机B的MAC地址为目的MAC地址。通过一定的识别触发机制,确立主机A与B的MAC地址及转发端口的对应关系,并记录进流缓存条目表,以后的A到B的数据(三层交换机要确认是由A到B而不是到C的数据,还要读取帧中的IP地址。),就直接交由二层交换模块完成。这就通常所说的一次路由多次转发。
以上就是三层交换机工作过程的简单概括,可以看出三层交换有发正余弦信号,
然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。
(2)值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
计算机系统
采用DELL商用计算机,运行西门子WINCC组态软件,采用模式运行一个条码扫描软件,由工艺人员在组态软件上设定货架的每个货位要求摆放的吸盘的条码存储于计算机内,操作人员每次需要入库,出库吸盘时只需扫描相应的条码,按下出库,入库的按钮计算机将自动的判断该条码对应的吸盘在货架的货位同时通知控制计算机完成出库入库操作。
控制器
为了节约空间以及安全考虑,货架的层没有堆放货物,堆垛机安装于货架的第二层之上,因此对于入库操作,工人通过叉车将货物托盘放置于提升机构上,由提升机构将货物提升到货架的第二层,同时堆垛机在第二层货物进出口处等待提升机构,然后从提升机构中取出货物按计算机系统的要求放置货物于的货位中。
堆垛机控制系统
由于堆垛机为一个活动部件可以在货架的X,Y,Z方向做任意的运动,进行货物的存取,因此堆垛机与控制器的数据交换将成为一个难点,为了解决这个难题,系统采用了PHOENIX公司提供的INTERBUS无线红外传输解决方案。在堆垛机的X轴方向上安装一个红外发射装置,在堆垛机上安装一个接收装置从而解决了上述矛盾,因此在无论堆垛机运行到为止都可以实时的与控制器进行数据传输。
在一个实例中,SIMATIC S7-300 用于制造工艺中的创新性系统解决方案,特别是用于汽车工业,一般机械工程,特别是机械制造和机器的连续生产 (OEM),以及塑料加工、包装行业、食品和饮料工业和加工工程
作为一种多用的自动化系统,S7-300 是那些需要灵活的设计以实现集中和本地组态的应用的理想解决方案。
对于由于环境条件限制需要的坚固性的应用,我们可以提供SIPLUS 设备。
西门子扩展模块6ES7331-7NF00-9AM0
PLC的工作原理
一. 扫描技术
当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
(一) 输入采样阶段
在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。
(二) 用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的功能指令。
即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
(三) 输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。
56、模拟量应该如何换算成期望的工程量值?
模拟量的输入/输出都可以用下列的通用换算公式换算:
Ov=【(Osh-Osl)*(Iv-Isl)/(Ish-Isl)】+Osl
其中
Ov:换算结果
Iv:换算对象
Osh:换算结果的高限
Osl:换算结果的低限
Ish:换算对象的高限
Isl:换算对象的低限
57、S7-200模拟量输入信号的精度能达到多少?
拟量输入模块有两个参数容易混淆:
1)模拟量转换的分辨率;
2)模拟量转换的精度(误差);
分辨率是A/D模拟量转换芯片的转换精度,即用多少位的数值来表示模拟量。S7-200模拟量模块的转换分辨率是12位,能够反映模拟量变化的小单位是满量程的1/4096。
模拟量转换的精度除了取决于A/D转换的分辨率,还受到转换芯片的电路的影响。在实际应用中,输入的模拟量信号会有波动、噪声和干扰,内部模拟电路也会产生噪声、漂移,这些都会对转换的后精度造成影响。这些因素造成的误差要大于A/D芯片的转换误差。
58、为什么模拟量是一个变动很大的不稳定的值?
可能是如下原因:
1)你可能使用了一个自供电或隔离的传感器电源,两个电源没有彼此连接,即模拟量输入模块的电源地和传感器的信号地没有连接。这将会产生一个很高的上下振动的共模电压,影响模拟量输入值。
2)另一个原因可能是模拟量输入模块接线太长或绝缘不好。
59、EM231模块上的SF红灯为何闪烁?
SF红灯闪烁有两个原因:模块内部软件检测出外接热电阻断线,或者输入超出范围。由于上述检测是两个输入通道共用的,所以当只有一个通道外接热电阻时,SF灯必然闪烁。解决方法是将一个100Ohm的电阻,按照与已用通道相同的接线方式连接到空的通道;或者将已经接好的那一路热电阻的所有引线,一一对应连接到空的通道上。
60、什么是正向标定、负向标定?
正向标定值是3276.7度(华氏或摄氏),负向标定值是-3276.8度。如果检测到断线、输入超出范围时,相应通道的数值被自动设置为上述标定值。
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处理器也叫CPU,CPU是PLC的核心部件。由于CPU是PLC的控制系统的控制和运算中心,因此它能够完成多项任务如下:(1)能够完成接收和存储从用户从编程器中输入的数据和程序。(2)能够有效判断用户编程中是否有错误,不合法的,也能判断电源及内部电路是否有工作故障。(3)能够接收设备的信号,比如开关量信号和模拟量信号。(4)能够按要求执行用户的程序,比输出需要的,系统要求的控制信号。(5)当然CPU还承担着和外部设备以及计算机进行通讯。
西门子S7-300PLC有一个用于编程的RS-485接口,除此之外有的PLC还拥有PROFIBUS-DP的接口或 用于PtP串行通信接口,西门子S7-300PLC能够建立一个MPI即是多点接口的网络或者是DP网络。系统存储器使用只读存储器EPROM,只能读,好比计算机的操作系统一样,不能随意更改,是用来存储系统的程序的。用户存储器一般有电池维持的RAM,用来存储用户编程的程序。当用户编译调试后可固化在EPROM或者E^2-PROM中。而功能存储器一般能够存储定时值,计数值,模拟量以及数字量等状态标志的数据,一般放在随机读写存储器RAM中[21]。
PLC的输入输出接口,即I/O口是与外部现场生产设备的接口相连的。这样输就能接收到外部的行程开关,按钮及传感器的信号。而输出口能够控制信号从而直接或者间接控制着驱动着信号灯,电磁阀和继电器等现场生产设备。
PLC有两种供电电源,有直流DC24V,也有交流AC220,这两种可供用户选择。
编程器是用户用来编程用户程序的,是PLC的外部设备,可分为简易型和智能型两种,*早的简易型编程器是用在小型PLC上面,只能联机编程,不能直接用梯形图,需要把梯形图转化为语句表,这样才能到PLC中。智能型编程器能够用梯形图编程。
控制器模块CPU312,供应西门子电源模块CPU313C,西门子控制器模块CPU312
西门子洗衣机的购买者一般受过良好的教育确认物理链路正常后,打开计算机的控制面板,将右上角的查看方式改为大图标,然后找到 “设置PG/PC 接口”或“Set必须用保护装置及认真作防静电准备工作,(3)检修前与调度和操作工联系好,需挂检修牌处挂好检修牌,设备拆装顺序及方法(1)停机检修,必须两个人以上监护操作,(2)把CPU前面板上的方式选择开关从[运行"转到[停"位置,(3)关闭PLC供电的总电源。要用数字电压表或精度为1%的表测量(2)电源机架,CPU主板都只能在主电源切断时取下,(3)在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前,要断开PC的电源,这样才能保证数据不混乱,(4)在取下RAM模块之前。或连成网络都能实现复杂的控制功能,S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用,实用的功能设计使65系列手机广泛受到欢迎控制点数不符合需要时
不断积极进行自身的改革与发展在工业生产中,PROFINET小于1us的抖动精度,令数据的传输更加稳定,且时钟频率极为精准,增强了生产确定性。相比传统现场总线技术,PROFINET让软控每段网络的站点数量都无任何限制,一台SIMATIC控制器可管理多达256台设备,达到行业水平。在数字化工厂中,I/O 设备必须快速免维护更换,PROFINET系统可帮助用户无需要参数化更新I/O设备,即装即用,控制其可以自动识别出新的I/O设备。通过外部交换机连接或直接通过设备上集成的PROFINET接口连接,即可实现介质冗余功能,无惧网络破坏,保证工厂连续生产。更进一步,PROFINET工业以太网的应用还会给工厂连续生产带来新的可能:。首先考虑的是品质为江苏如东海上示范项目提供21台风力发电机组
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在用户程序中,不可以同时编程SEND作业和FETCH作业。
即:
只要SEND作业(SFB 63)没有完全终止(DONE或ERROR),就不能调用FETCH作业(SFB 64)
(甚至在REQ=0的时候)。
只要FETCH作业(SFB 64)没有完全终止(DONE或ERROR),就不能调用SEND作业(SFB 63)
(甚至在REQ=0的时候)。
在处理一个主动作业(SEND作业、SFB 63或FETCH作业、SFB 64)时,同时可以处理一个被动作业
(SERVE作业、SFB 65)。
15:如何在已配置为DP从站的两个CPU模块间组态直接数据交换(节点间通信)?
两个CPU站配置为DP从站,而且由同一个DP主站操作,它们之间的通信通过配置交换模式为DX可以完成直接数据交换。
16:如何使用SFC65,SFC66,SFC67 和 SFC68 进行通信?
对于单向基本通信,使用系统功能 SFC67 (X_GET)从一个被动站读取数据,使用系统功能SFC68(X_PUT)将数据写入一个被动站(服务器)。这些块只有在主动站中才调用。对于一个双向基本通信,调用站中的系统功能SFC65 (X_SEND),在该站中想将数据发送到另一个主动站。在同样为主动的主动接收站中,数据将通过系统功能SFC66 (X_RCV)记录。
什么是自由分配 I/O 地址?
地址的自由分配意味着您可对每种模块(SM/FM/CP)自由的分配一个地址。地址分配在 STEP 7 里进行。先定义起始地址,该模块的其它地址以它为基准。
自由分配地址的优点:因为模块之间没有地址间隙,就可以优化地使用可用地址空间。在创建标准软件时,分配地址过程中可以不考虑所涉及的 S7-300 的组态。
18:诊断缓冲器能够干什么?
更快地识别故障源,因而提高系统的可用性。评估STOP之前的后事件,并寻找引起STOP的原因。
诊断缓冲器是一个带有单个诊断条目的循环缓冲器,这些诊断条目显示在事件发生序列中;一个条目显示的是近发生的事件。如果缓冲器已满, 早发生的事件就会被新的条目所覆盖。根据不同的CPU,诊断缓冲器的大小或者固定,或者可以通过HW Config中通过参数进行设置。
19:诊断缓冲器中的条目包括哪些?
1) 故障事件
2) 操作模式转变以及其它对用户重要的操作事件
3) 用户定义的诊断事件(用SFC52 WR_USMSG)
在操作模式STOP下,在诊断缓冲器中尽量少的存储事件,以便用户能够很容易在缓冲器中找到引起STOP的原因。因此,只有当事件要求用户产生一个响应(如计划系统内存复位,电池需要充电)或必须注册重要信息(如固件更新,站故障)时,才将条目存储在诊断缓冲器中
4. 模拟量模块分辨率和转换精度的区别?
分辨率是A/D模拟量转换芯片的转换精度,即用多少位的数值来表示模拟量。以下举例说明10位分辨率和11位分辨率的区别。S7-200 SMART CPU模拟量0~20mA的通道值范围为0~27648。如果分辨率为10位,则表示当外部电流信号的变化大于0.01953125mA时,模拟量A/D转换芯片才认为外部信号有变化。如果分辨率为11位,则表示当外部电流信号的变化大于0.009765625mA时,模拟量A/D转换芯片即认为外部信号有变化。
5. S7-200 SMART I/O扩展模块DIAG指示灯以红色闪烁的原因?
S7-200 SMART I/O扩展模块的DIAG指示灯以红色闪烁的原因有两个,建议查看CPU的信息来确认具体报错原因,查看CPU信息的方法请见硬件诊断或诊断方法举例。
(1) 模块缺少24V直流供电电源;I/O扩展模块缺少24V直流供电电源时,所有通道指示灯也以红色闪烁。建议核对模块接线图,尤其是模块供电端含两排端子的,确定供电接线是否正确,以EM D为例
模拟量模块上通道断线或是输入值超量程。模拟量模块上通道断线或是输入值超量程,除了会引起模块的DIAG指示灯以红色闪烁,断线或是超量程的通道的指示灯也以红色闪烁,以提示用户存在故障通道。
77:STEP 7 以哪种格式存储POINTER参数类型?
STEP 7以 6 个字节保存POINTER参数。显示了用于保存POINTER参数类型的内存区域以及每个字节中保存的数据。POINTER参数类型保存了下列信息: DB号(如果DB中没有保存任何数据时为0)。 CPU中的内存区域(表格中列出了不同内存区域的十六进制代码)。
数据的地址(按照Byte.Bit格式)。
如果将形式参数声明为POINTER参数类型,则只需要内存区域和地址。STEP 7自动将输入项目的格式转换为指针格式。
78:因为总是要*调用Alarm8P(SFB35)块,怎样避免OB 1初始化过程花费太长时间?
激活(*调用)报警块Alarm(SFB33)、A larm_8(SFB34)和Alarm_8P(SFB35)比简单地执行作业检查需要多花费 2 到 3 倍的运行时间。当传送告警时,块的运行时间也会同样长。 然而警报通常不会成群发生,当编程时,需要注意警报块的*调用,因为此处用到的所有块需要很长的运行时间,因此被调用OB的运行时间在某些情况下将显著增加。将警报块的*调用移动到OB 100/101/102,可以将较长的运行时间转换到启动过程。此处处理时间也会较长,但是由于与模块的参数设置同时进行,启动时间不会太长。
79:当不能卸载STEP 7时,该怎么办?
设法通过控制面板卸载STEP 7。如果安装文件已损坏,卸载程序常会出错,并伴随出错信息。 另外STEP 7 CD包含文件Simatic STEP7.msi。可以通过这个文件卸载STEP 7。
80:加密的300PLC MMC处理方法?
如果您忘记了您在S7-300CPU Protection属性中所设定的密码,那么您只能够采用siemens的编程器PG(6ES7798-0BA00-0XA0)上的读卡槽或采用带USB接口的读卡器(USB delete?S7 Memory Card?prommer 6ES7792-0AA00-0XA0),选择SIMATIC Manager界面下的菜单 File 选项MMC卡上原有的内容,这样MMC就可以作为一个未加密的空卡使用了,但无法对MMC卡进行jie密,读取MMC卡中的程序或数据。
81: 以314C为例计数时如何清计数器值?
有两种方法:
1:在参数设置中“Gate function”选“Cancel count”软件门为0,在为1时,值将清零,
2:利用写“Job”的方式,写计数值的任务号为1。
82:CP342-5能否用于PROFIBUS FMS协议通讯?
CP342-5支持PROFIBUS DP协议,不能用于PROFIBUS FMS协议通讯,同样CP343-5只支持PROFIBUS FMS协议,不能用于PROFIBUS DP协议通讯,而CP342-5和CP343-5都支持PROFIBUS FDL的链接方式;
83:为什么CP342-5 FO无法建立通讯?如何配置?
CP342-5 FO不支持3MB,6MB的通讯速率,如果您购买的是5.1版本的CP342-5,而STEP7中没有V5.1版的CP342-5时,则可以插入一个V5.0版的CP342-5模块,功能不受影响。CP342-5在S7-300系统中的安装位置与普通的S7-300 I/O模块一样,可以插在4至11这8个槽位中的任何一个。
84:CP342-5的3中工作方式有什么区别?
No DP方式下:可以用CP342-5通讯口进行S7编程或进行PROFIBUS的FDL连接,连接人机界面;
DP Master方式下:CP342-5除了作为网络中的PROFIBUS主站之外,也可用于S7编程、FDL连接和连接人机界面。DP delay time参数一般不需设定,除非您采用FDL连接时,要与DP的I、O点刷新时间相一致,才根据PROFIBUS网络性能进行调整;
DP Slave方式下:CP342-5除了作为网络中的从站之外,如果选择了The module is an active node on the PROFIBUS subnet选择框,那么CP 342-5也可用于S7编程、FDL连接和连接人机界面,否则CP342-5只能作为从站使用;
http://www.absygs.com

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