浔之漫智控技术(上海)有限公司
西门子手持单元6FX2007-1AC14 价格优势
  • 西门子手持单元6FX2007-1AC14 价格优势
  • 西门子手持单元6FX2007-1AC14 价格优势
  • 西门子手持单元6FX2007-1AC14 价格优势

产品描述

品牌西门子 产地德国 可售卖地全国 售后质保一年 结构形式模块式
西门子数控系统基本构成
一.西门子840D系统的组成
SINUMERIK840D是由数控及驱动单元(CCU或NCU),MMC,PLC模块三部分组成,由于在集成系统时,总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起,并用设备总线互相连接,因此在说明时将二者划归一处。
1.人机界面
人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成:
MMC包括:
- OP单元
- MMC
- MCP三部分。
MMC实际上就是一台计算机,有自己立的CPU,还可以带硬盘,带软驱;OP单元正是这台计算机的显示器,而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。
a.MMC
我们常用的MMC有两种:
MMCC100.2
MMC103
其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘;而MMC103的CPU为奔腾,可以带硬盘,一般的,用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103。
PCU(PC UNIT)是为配合西门子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、 OP15等而开发的MMC模块,目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2,不带硬盘,但可以带软驱。PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘,与MMC不同的是:PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作HMI, HMI有分为两种:嵌入式HMI和HMI。一般标准供货时,PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载HMI
b.OP
OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求,西门子为用户选配不同的OP单元,如:OP030,OP031,OP032,OP032S等,其中OP031为常用
c.MCP
MCP是为数控机床而配置的,它也是OPI上的一个节点,根据应用场合不同,其布局也不同,目前,有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D,MCP的MPI地址分别为14和6,用MCP后面的S3开关设定
对于SINUMERIK840D应用了MPI(Multiple Point Interface)总线技术,传输速率为187.5k/秒,OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率,又有OPI(Operator PanelInterface)总线,它的传输速率为1.5M/秒
2.数控及驱动单元
a.NCU数控单元
SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU(Numenrical Controlunit)单元:控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成
根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分为NCU561.2,NCU571.2, NCU572.2,NCU573.2(12轴),NCU573.2(31轴)等若干种,同样,NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片,包括相应的数控软件和PLC控制软件,并且带有MPI或Profibus借口,RS232借口,手轮及测量接口,PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU单元很薄,所有的驱动模块均排列在其右侧
b.数字驱动
数字伺服:运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成    SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分:电源模块+驱动模块(功率模块)
电源模块:主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源,产生母线电压,同时监测电源和模块状态。
处理单元(CPU)有多种 CPU 可供用户选择,有些带有内置的 PROFIBUS-DP 接口,用于各种性能范围。一个控制器可包括多个 CPU,以加强其性能。
• 各种信号模板(SM)用于数字量输入和输出(DI/DO)以及模拟量的输入和输出(AI/AO)
• 通讯模板(CP)用于总线连接和点到点的连接。
• 功能模板(FM):用于计数、、凸轮控制等任务。根据用户需要还提供以下部件:
• 接口模板(IM),用于连接控制单元和扩展单元。SIMATIC S7-400 控制器多能连接 21 个扩展单元。SIMATIC S7-400 是一种通用控制器
• 由于有很的电磁兼容性和抗冲击、耐振动性能,因而能大限度的满足各种工业标准。模板能带电插、拔。对于分布式扩展架构,用ET200进行分布式扩展:
• 适用于分布范围很广的系统
• 总线结构灵活,满足现场需求
• 通过CPU或者CP卡的PROFIBUS-DP接口多可连接126个总线节点
• 通过CPU或者CP卡的PROFINET接口多可连接256个总线节点
• 根据实际需求可选择ET200SP、ET200S、ET200M、ET200PRO、ET200ECO
DCS控制系统与PLC控制系统区别
DCS指的是控制危险分散、管理和显示集中。60年代末有人研制了作逻辑运算的可编程序控制器(Programmable Logic Controller)。简称PLC。主要应用于汽车制造业。70年代中期以完成模拟量控制的DCS推向市场,代替以PID运算为主的模拟仪表控制。
DCS控制系统与PLC控制系统主要区别在: 一、先是系统和局部的区别;DCS从系统来考虑,有许多特性,如信息的收集和分析; 二、网络连接的紧密程度; 三、冗余方面完整性. 因为目前基本上的PLC都支持现场总线和ETHERNET,所以不能说PLC的开放性比DCS差,而且PLC也有支持C语言的,包含大容量内存,因此实现复杂的算法也是可以的,具体表现在以下方面:
1. DCS是一种“分散式控制系统”,而PLC只是一种(可编程控制器)控制“装置”,两者是“系统”与“装置”的区别。系统可以实现任何装置的功能与协调,PLC装置只实现本单元所具备的功能.
2. 在网络方面,DCS网络是整个系统的中枢,和利时公司的MACS系统中的系统网采用的是双冗余的100Mbps的工业以太网,采用的标准协议TCP/IP。它是安全可靠双冗余的高速通讯网络,系统的拓展性与开放性更好.
而PLC因为基本上都为个体工作,其在与别的PLC或上位机进行通讯时,所采用的网络形式基本都是单网结构,网络协议也经常与标准不符。在网络安全上,PLC没有很好的保护措施。我们采用电源,CPU,网络双冗余.
3. DCS整体考虑方案,操作员站都具备工程师站功能,站与站之间在运行方案程序下装后是一种紧密联合的关系,任何站、任何功能、任何被控装置间都是相互连锁控制, 协调控制;而单用PLC互相连接构成的系统,其站与站(PLC与PLC)之间的联系则是一种松散连接方式,是做不出协调控制的功能。
4. DCS在整个设计上就留有大量的可扩展性接口,外接系统或扩展系统都十分方便,PLC所搭接的整个系统完成后,想随意的增加或减少操作员站都是很难实现的
5. DCS安全性:为保证DCS控制的设备的安全可靠,DCS采用了双冗余的控制单元,当重要
控制单元出现故障时,都会有相关的冗余单元实时无扰的切换为工作单元,保证整个系统的
安全可靠。PLC所搭接的系统基本没有冗余的概念,就更谈不上冗余控制策略。特别是当其
某个PLC单元发生故障时,不得不将整个系统停下来,才能进行更换维护并需重新编程。所以DCS系统要比其安全可靠性上高一个等级
西门子手持单元6FX2007-1AC14
西门子6SE7021-OTA61-Z变频器的操作控制面板PMU液晶显示屏上显示“F008”报警
(1)故障现象:操作控制面板PMU液晶显示屏显示“F008”,复位后显示“009”开机准备,变频器起动,加入给定频率20s后,显示“F008”报警 检查处理(参见图7):检查变频器电压、电流检测集成块N1(TL084)接3脚的电阻R209由4.7Ω变值为888kΩ,接14脚电阻R203由4.7Ω变值为185kΩ。更换新电阻后,正常。
(2)故障现象:上电自检完后,变频器操作控制面板PMU显示屏显示“FOO8”,复位后显示“OO9”,但不能启动。 检查处理(参见图10):检查触发电路检测部分三管V17(5C)集电电阻R152,阻值为1.69kΩ,正常时的电阻值应为1.275kΩ(4只5.1kΩ贴片电阻并联),其中一只电阻烧坏,更换一只新电阻后,正常。
(3)故障现象:上电自检完后,变频器操作控制面板PMU显示屏显示“FOO8”,复位后显示“OO9”,启动后给定频率,20s后跳闸,显示“FOO8”. 检查处理(参见图7):检查电流电压的检测部分运算放大器N1(TL084)集成块第7脚的输出外接电阻R209,电阻值由正常时的47Ω变为888kΩ,第14脚输出外接电阻R203,电阻值由正常值47Ω变为185kΩ,更换新电阻后,正常。
(4)故障现象:操作控制面板PMU显示屏显示“F008”报警,变频器上电自检,显示“009”开机准备状态,但是随后显示“F008”不能启动。 检查处理(参见图7):检查底板电压、电流检测部分,发现R56在线测量阻值为4.3kΩ,正常值为900Ω,用热风拆下测量阻值为1MΩ,已经烧坏。更换新电阻值后,运行正常。
2.5 西门子6SE70系列变频器的操作控制面板PMU液晶显示屏上显示“F011”,报警
(1)故障现象:操作控制面板PMU液晶显示屏显示“F011”报警,不能复位 检查处理(参见图7):电压检测块N1(TL084)7脚外接47Ω电阻变为15Ω,V2(IRF520)G保护电阻由正常阻值10Ω变为340kΩ,更换后,运行正常
(2)故障现象:操作控制面板PMU液晶显示屏显示“F011”报警,且变频器有焦糊味。(版权所有) 检查处理(参见图1、图5、图10):测量N2第20脚输出电压只有5.1V,1脚输出电压为16.5V,检查发现N2第9脚接1kΩ电阻烧坏,N5第1脚接100kΩ电阻变为20MΩ,3脚外接10Ω电阻变为2MΩ,触发板A22第3脚与第4脚接4.7kΩ电阻烧坏,更换上述电阻后,运行正常。 2.6 6SE7022-6TA61-E 变频器上电初始运行正常,10s后就跳闸,显示“F006” 检查处理(参见图10):检查变频器底板,测量各点电压正常,未发现问题,后来将IGBT模块、触发电路板A21、三管V17(5C)、各个管脚重新焊接后,运行正常
西门子工控机常见故障与解决方案
一、打开计算机电源而计算机没有反应:
1、查看电源插座是否有电并与计算机正常连接;
2、检查计算机电源是否能正常工作(开机后电源风扇是否转动),显示器是否与主机连接正常;
3、打开机箱盖查看电源是否与计算机底板或主板连接正常,底板与主板接插处是否松动,开机底板或主板是否上电,ATX电源是否接线有误;
4、拔掉内存条开机是否报警
西门子手持单元6FX2007-1AC14
CUA32 控制单元适配器
CUA32 控制单元适配器可将 PM-IF 接口转换为 DRIVE-CLiQ 接口。CUA32 控制单元适配器还配有一个集成式编码器分析装置,可针对 HTL/TTL 或 SSI 编码器进行配置。通过 CUA32 控制单元适配器,可用控制单元来控制模块型变频装置的运行,例如,作为多轴传动装置旁的一个单轴传动装置。在此情况下,从控制单元的角度看,CUA32 控制单元适配器必须是 DRIVE-CLiQ 链路中的后一个设备。CUA32 控制单元适配器具有以下连接和接口:
1 点温度传感器输入(KTY84130 或 PTC)
3 个 DRIVE-CLiQ 插座
1 个电子装置电源接口,通过 24 V DC 电源连接器连接
1 个安全停机输入(允许脉冲输入)
1 个编码器分析器,用于
TTL/HTL 增量式编码器
SSI 编码器,无增量信号
CUA32 控制器适配器的状态通过两个多色 LED 来显示。
CUA32 控制单元适配器卡装到模块型变频装置中,并通过 DRIVE CliQ 连接与 CU320 2 控制单元、SINUMERIK NCU 7.x 或 SIMOTION D 控制单元通信。
CUA32 控制单元适配器通过 PM-IF 接口由电源模板供电。当电源模板处于关闭状态,且 CUA32 控制单元适配器需要通讯时,必须使用 24 V DC 外部电源进行供电。
其它 DRIVE-CLiQ 装置(例如,传感器模块或端子模块)可连接到 CUA32 控制单元适配器上。
防护等级为 IP20 的 DMC20 DRIVE CLiQ 集线器模块适合安装在控制柜中。
DMC20 DRIVE-CLiQ 集线器模块上有:
6 个用于连接 5 个 DRIVE-CLiQ 设备的 DRIVE CLiQ 接口
1 个供电接口,用于通过 24 V DC 电源连接器供电
DMC20 DRIVE-CLiQ 集线器模块的状态利用多色 LED 指示灯进行显示。
使用 DRIVE-CLiQ 集线器模块收集多个编码器中的信号,并发送到单一 DRIVE-CLiQ 电缆上的控制单元。
通过 DRIVE CLiQ 集线器模块,可在不中断与 DRIVE CLiQ 线路中其余设备的数据交换的情况下卸下各 DRIVE CLiQ 设备。
DME20 DRIVE-CLiQ 集线器模块上有:
6 个用于连接 5 个 DRIVE-CLiQ 设备的 DRIVE CLiQ 接口
1 一个用于为电子元件供电的接口,通过 24 V DC 圆形连接器,导线截面积为 4 × 0.75 mm2(针 1+2 在内部连接在一起;针 3+4 在内部连接在一起)
DME20 DRIVE CLiQ 集线器模块的供货范围包括:
6 个盲插头,用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座
使用 DRIVE-CLiQ 集线器模块收集多个编码器中的信号,并发送到单一 DRIVE-CLiQ 电缆上的控制单元
防护等级为 IP67 的 DME20 DRIVECLiQ 集线器模块适合安装在控制柜中。
TB30 端子板上有以下接口:
数字量输入和数字量输出的供电
4 点数字量输入
4 点数字量输出
2 点模拟量输入
2 点模拟量输出
信号电缆屏蔽的屏蔽接口位于控制器上。
TB30 端子板插在控制器的选件 CU3202 插槽内。
TB30 终端板的连接示例
在终端模块 TM15 上提供有以下接口:
24 点双向数字量输入/输出量输出(8 通道 3 组相互隔离)
24 个绿色 LED,用于指示相关端子的逻辑信号状态
2 个 DRIVE-CLiQ 插座
西门子手持单元6FX2007-1AC14
使用非屏蔽电缆连接温度传感器或温度传感器布线错误可造成设备故障
使用非屏蔽电缆连接温度传感器或温度传感器布线错误可导致信号电子功率侧耦合。从
而导致所有信号大面积故障(故障信息),严重的会导致整个模块故障(设备损坏)。
• 只允许使用屏蔽电缆连接温度传感器。
• 与电机电缆一同引入的温度传感器电缆,必须成对绞合在一起并分别进行屏蔽。
• 电缆屏蔽层的两侧应大面积的与接地位相连。
• 建议:请使用合适的 Motion Connect 电缆。
电机抱闸不在允许的电压范围内运行会提前磨损
电机连接上的电机抱闸如果不在允许的电压范围内运行会导致制动损坏。
• 确保电机抱闸仅在允许的电压范围内运行。
使用了错误的 DRIVE-CLiQ 电缆可损坏设备
使用错误的或非 DRIVE-CLiQ 电缆可能会损坏设备或系统或者导致功能异常。
• 只允许使用西门子的配套 DRIVE-CLiQ 电缆。
说明
积尘的 DRIVE-CLiQ 接口可导致功能异常
使用积尘的 DRIVE-CLiQ 接口可能会导致系统的功能异常。
• 应用随附的保护盖将未使用的 DRIVE-CLiQ 接口盖上。
说明
紧凑书本型电机模块是为一个或多个已连接的电机提供能源的功率部件(反用换流器)。
供电是通过驱动设备的直流母线来进行的。 电机模块必须通过 DRIVE-CLiQ
与控制单元连接在一起,后者中存储有用于电机模块的控制和调节功能。
单电机模块上正好可以连接并运行 1 台电机,而在双电机模块上能够连接并运行 2
台电机
通过CP342-5,如何实现对PROFIBUS网络和站点的诊断功能?
(10)累加器(AC)
提供可拆分的现场接线端子,便于安装和拆卸。2、 从上位机写WORD到PLC,先该数值需包含以某时基为单位的时间值,在写入PLC的数据存储区后,用Word Logic下的WOR_W指令将该值与其时基相或,再利用MOVE指令将得到的数值写入S5TIME类型的变量中。(4)硬件资源。要合理配置硬件资源,以提高系统可靠性。如PLC电源配电系统要配备冗余的UPS不间断电源,以排除停电对全线运行的不利影响。又如对电机的控制回路要进行继电器隔离,以消除外部负载对I/O模块的可能损坏。另外,系统设备要采用立的接地系统,以减少杂波干扰。49:如何连接一个电位计到6ES7 331-1KF0-0AB0?
上传和用户程序指的是用STEP-Micro/WIN编程软件进行编程时,PLC主机和计算机之间程序、数据和参数的传送。上传用户程序是将PLC中的程序和数据通过通信设备上传到计算机中,并进行程序检查和修改。用户程序是将编制好的程序和CPU组态配置参数通过通信设备到PLC,并进行调试。当用户程序时,用户程序、数据和CPU组态配置参数保存于主机的存储器RAM中,为了*保存,主机会自动地把这些内存装入PLC的EEPROM(EEPROM可为PLC自带的,也可以为可选的EEPROM存储器)。
4:双击ET200M站,打开属性窗口,选中“Replace modules during operation“(热插拔)选项;
注意事项:在关联通道的数据块中,必须预先将数据双字DBD 14(LOAD_VAL)设置为初始值(如 L#0)。数据双字 DBD18 (CMP_V1)必须设置成比较值。必须通过在 FC 上置相应的触发位一次来用 FC CNT_CTRL 把这些值传送到 FM 去。如果将形式参数声明为POINTER参数类型,则只需要内存区域和地址
西门子轴卡成功机器概念的灵活性
作为 SINAMICS 驱动器系列的组成部分,SINAMICS S120 驱动器是一种模块化系统,用于机械制造和设备工程中的高性能应用。 SINAMICS S120 为广泛的工业应用提供高性能的单轴和多轴驱动器。 凭借可升级性和灵活性,SINAMICS S120 是可以满足更多轴、更高性能不断增长的要求的理想系统。 SINAMICS S120 支持灵活的机器设计,可以更为快速地执行定制的驱动器解决方案。可以满足不断增长的要求。
必须以较底的成本建造现代机器,但要输出更大的生产率。 SINAMICS S120 驱动器概念可以应用这些挑战! 它易于组态,因此,有助于缩短项目完工时间。 它出色的动态响应和精度允许大生产率的更高循环速率。
机器和设备工程中的应用
不论应用是否涉及连续材料网络或循环、高动态过程 – SINAMICS S120 可以提高许多领域的机器性能:
< >包装机械塑料加工机器纺织机印刷机器造纸机提升设备搬运和装配系统机床轧钢机测试台SINAMICS S120 专为自由组合功率和控制性能而设计。 使用SINAMICS S120模块化系统可以向单驱动器解决方案一样轻松地实现具有更高层次运动控制功能的多轴驱动器。
西门子轴卡使用控制智能可实现更高的灵活性
在 SINAMICS S120 上,驱动器智能与闭环控制功能一起组合在控制单元中。
这些单元可以在矢量、伺服和V/f 模式中控制驱动器。 它们还可以执行转速和转矩控制功能以及驱动器上所有轴的其他智能驱动器功能。
矢量和伺服控制模式的自由性能选择
对于带有连续材料网络的驱动器解决方案,例如,拉丝机、复膜机和造纸机以及提升装置、离心机和船用驱动器,建议使用 SINAMICS S120 矢量控制。
使用 SINAMICS S120 的伺服控制控制用于、高动态位置控制的循环过程和伺服电机,例如,纺织机、包装机、印刷机和机床。
SINAMICS S120 – 实现更佳效率的功能
< >基本功能: 转速控制、转矩控制、定位功能智能启动功能,用于电源中断后的立重新启动驱动器相关 I/O 互连 BICO 技术,易于使驱动系统适应其操作环境集成安全功能,用于实现安全概念调节的馈电/再生反馈功能,用于防止电源产生不良反应,允许恢复制动能量,确保防止线路波动的更高稳定性。所有 SINAMICS S120 部件(包括电机和编码器)均通过一个被称为 DRIVE - CLiQ 的串行连接接口进行相互连接。 DRIVE-CLiQ 形成整个驱动系统的背板。 采用标准化电缆和连接器,降低了不同部件的种类,并削减了库存成本。 对于其它厂商的电机或者改造应用,可使用变换器标准组件(传感器模板)将常规编码器信号转换成DRIVE-CLiQ
西门子S120轴卡西门子S120轴卡
(1) 每六个月或季度对PLC进行清扫,切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下,进行吹扫、清扫后再依次原位安装好,将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生;
西门子软启动器在日常应用中常出现的故障及相应的对策有那些?
以析软启动器在日常应用中常出现的故障及相应的对策:
1、在调试过程中出现起动报缺相故障,软起动器故障灯亮,电机没反应。出现故障的原因可能是:
① 起动方式采用带电方式时,操作顺序有误。(正确操作顺序应为先送主电源,后送控制电源)
② 电源缺相,软起动器保护动作。(检查电源)
③ 软起动器的输出端未接负载。(输出端接上负载后软起动器才能正常工作)
http://www.absygs.com

产品推荐