浔之漫智控技术(上海)有限公司
西门子6AV2124-1QCO2-OAXO
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产品描述

品牌西门子 产地德国 可售卖地全国 是否进口 输入方式触摸屏输入
西门子MP277用于本地计算机操作和,即使面板在无电池的情况下被切断电源,也不会丢失消息缓冲器中的数据,PLC 功能可以直接集成到带 Option(选件)的 MP277平台中。通过安装附加的 Windows CE 应用程序可扩展其功能(Multi Panel 和面板选件)。SIMATIC MP 277单元,基于Windows CE,集操作员面板的坚固耐用性与PC环境的灵活性于一身。
点阵式图形 7.5" 或 10.4" TFT 显示屏,彩色(64k 色)。
MP 277 8" 和 MP 277 10" 触摸屏:
MP 277 8"按键式:38 系统功能键,其中有 26 个是自由组态和自由定义说明的功能键(18个带有LED)。
MP 277 10" Key:38 系统功能键,其中有 36 个是自由组态和自由定义说明的功能键(28个带有LED)。
MP 277 正面为不锈钢,因而满足食品与饮料等行业的高要求。所有接口,如 MPI、PROFIBUS DP、USB、PROFINET(以太网 TCP/IP)
SIMATIC HMI 代表的机器级操作员控制和监视,并具有一些特优势:
工程
可视化的创建可比以前更快更轻松。
创新的设计和操作
可视化成为机器的显著特点。
明亮的 HMI 操作面板
适合每种应用的适宜操作面板。
安全备份
保护投资和技术,安全操作。
快速调试
大幅节省测试和维修时间:
基于 PC 的开放性
适用于灵活、立的应用
TP900 舒适型9.0 英寸宽屏 TFT 显示屏,分辨率 800 x 480,1600 万色1 个 PROFINET 接口(2 个端口,带集成开关)和 1 个 PROFIBUS 接口触摸屏Multi Panel MP 277 8" Touch的创新后继产品KP900 舒适型9.0 英寸宽屏 TFT 显示屏,分辨率 800 x 480,1600 万色1 个 PROFINET 接口(2 个端口,带集成开关)和 1 个 PROFIBUS 接口带 26 个功能键的薄膜键盘和系统键盘Multi Panel MP 277 8" Key的创新后继产品TP1200 舒适型12.1 英寸宽屏 TFT 显示屏,分辨率 1280 x 800,1600 万色1 个 PROFINET 接口(2 个端口,带集成开关)和 1 个 PROFIBUS 接口触摸屏Multi Panel MP 277 10" Touch的创新后继产品KP1200 舒适型12.1 英寸宽屏 TFT 显示屏,分辨率 1280 x 800,1600 万色1 个 PROFINET 接口(2 个端口,带集成开关)和 1 个 PROFIBUS 接口带 34 个功能键的薄膜键盘和系统键盘Multi Panel MP 277 10" Key的创新后继产品
配置通过 SIMATIC WinCC flexible SP1 标准或**工程软件(见 SIMATIC WinCC flexible HMI 软件/工程软件)来实现。
ProTool 创建的项目(更早版本的面板)可以转移到 WinCC flexible。
应用程序/选项
用于多面板的 WinAC MP2007 Software PLC
用于 MP277 的 WinAC MP277 选件(软件 PLC 和 性能等级 CPU 315 相似)
可通过 PROFIBUS DP 与 I/O 设备连接
注: 利用 Software PLC 需要 WinCC flexible 2007 和 带有集成式强力存储器的MP277 硬件
WinCC flexible /Sm@rtAccess;
将p1300设为2,变频器工作于抛物线特性v/f控制方式,这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载,如果变频器的v/f特性是线性关系,则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩,从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要,使电压随着输出频率的减小以平方关系减小,从而减小电机的磁通和励磁电流,使功率因数保持在适当的范围内。
可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值,具有起动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象。
变频器v/f控制方式驱动电机时,在某些频率段,电机的电流、转速会发生振荡,严重时系统无法运行,甚至在加速过程中出现过电流保护,使得电机不能正常启动,在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点,在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度,当电机加速时可以自动跳过这些频率段,保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点,设置p1101确定跳转频带宽度。
有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩,用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。设置p1320、p1322、p1324确定可编程的v/f特性频率座标,对应的p1321、p1323、p1325为可编程的v/f 特性电压座标。
参数p1300设置为20,变频器工作于矢量控制。这种控制相对完善,调速范围宽,低速范围起动力矩高,精度高达0.01%,响应很快,高精度调速都采用svpwm矢量控制方式。
参数p1300设置为22,变频器工作于矢量转矩控制。这种控制方式是目前上的控制方式,其他方式是模拟直流电动机的参数,进行保角变换而进行调节控制的,矢量转矩控制是直接取交流电动机参数进行控制,控制简单, 度高。
(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载,此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。
(2)随着转速的降低,转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。
(3)转速越高,转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。
变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0,变频器工作于线性
v/f控制方式,将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象
变频器v/f控制方式驱动电机时,在某些频率段,电机的电流、转速会发生振荡,严重时系统无法运行,甚至在加速过程中出现过电流保护,使得电机不能正常启动,在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点,在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度,当电机加速时可以自动跳过这些频率段,保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点,设置p1101确定跳转频带宽度
西门子6AV2124-1QCO2-OAXO
PLC的选型及IO口分配经过对掘进机器人控制系统的分析,决定选用三菱FX2N系列PLC,FX2N系列PLC是三菱FX系列PLC中性能,功能强的产品,可以适用于大多数单击控制或简单网络控制,它应用了高性能的CPU。
PLC系统中抗干扰设计,工业领域的自动化不断地在发展,晶闸管可控整流与变频调速设备的应用也十分地广泛,这样就造成了交流电网方面的污染,也产生了很多的干扰性问题,所以,抗干扰就成了控制系统在设计的过程中一定要重视的问题。
影响范围
受影响的产品及版本为:
?SIMATIC S7-400 (incl. F) CPU 硬件版本4.0及以下所有版本;
?SIMATIC S7-400 (incl. F) CPU硬件版本5.0:所有5.2版本以下的所有固件版本;
?SIMATIC S7-400H CPU硬件版本4.5及以下所有版本。
建议受影响的用户分别更新到硬件版本5.0、5.2和6.0。西门子表示,受影响的 SIMATIC S7-400 CPU 硬件版本已停产或已被淘汰。西门子建议客户升级到新版本或采用其提供的应对举措。
鉴于 DoS 漏洞会对工业环境造成严重的风险,建议组织机构尽快更新。
关于国内可编程逻辑控制器(PLC)市场
PLC 本质上是一种工业计算机,其硬件结构与微型计算机基本相同,由电源、 CPU、存储器、 I/O、功能模块、通信模块等构成。可编程控制器依据 I/O 点数可分为小、中、大型 PLC。
西门子、三菱和欧姆龙在中国的 PLC 市场占比较重,西门子占比*,约为40%。
罗克韦尔凭借其大型 PLC 领域的技术在占整体 PLC 市场约10%;
施耐德作为老牌 PLC 供应商,市场占有率约为 9%;
国内大型 PLC 市场份额前三为罗克韦尔、施耐德、西门子,中型 PLC 市场份额前三为西门子、三菱、欧姆龙。
根据市场需求,我国国产厂商主攻中小型 PLC。国内小型 PLC 主要用于 OEM 市场。
2016 年中国 PLC 市场规模达 73 亿元,预计 2020 年中国 PLC 市场规模有望接近 100 亿元。
由此可见,西门子 PLC 产品在中国的应用场景较多,建议用户关注相关漏洞,及时进行修复或采取其他措施
西门子模块详细研究了硅的压阻效应,从此开始用硅制造压力传感器。早期的硅压力传感器是半导体应变计式的。后来在 N型硅片上定域扩散P型杂质形成电阻条,并接成电桥,制成芯片。此芯片仍需粘贴在弹性元件上才能敏感压力的变化。采用这种芯片作为敏感元件的传感器称为扩散型压力传感器。这两种传感器都同样采用粘片结构,因而存在滞后和蠕变大、固有频率低、不适于动态测量以及难于小型化和集成化、精度不高等缺点。70年代以来制成了周边固定支撑的电阻和硅膜片的一体化硅杯式扩散型压力传感器。它不仅克服了粘片结构的固有缺陷,而且能将电阻条、补偿电路和信号调整电路集成在一块硅片上,甚至将微型处理器与传感器集成在一起,制成智能传感器。这种*传感器的优点是:
PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。
西门子(SIEMENS)公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化,具有网络通信能力,功能更强,可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200),小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等
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OPC技术概述
2.1  OPC定义
OPC(OLE  for Process Control)是一套以微软COM,  DOOM (Distributed COM)技术为基础,基于Windows操作平台,为工业应用程序之间提供的信息集成和交互功能的组件对象模型接口标准。OPC实际上是提供了一种规范,通过这种规范,系统能够以服务器/客户端标准方式从服务器获取数据并将其传递给任何客户应用程序。这样,只要生产商开发一套遵循OPC规范的服务器与数据进行通信,其他任何客户应用程序便能通过服务器访问设备。
2.2  OPC基本结构
OPC技术的实现由两部分组成,OPC服务器部分  及OPC客户应用部分。OPC服务器是一个典型的现场数据源程序,它收集现场设备数据信息,通过标准的OPC接口传送给OPC客户端应用。OPC客户应用是一个典型的数据接收程序,如人机界面软件(HMI)、数据采集与处理软件(SCADA)等。OPC客户应用通过OPC标准接口与OPC服务器通信,获取OPC服务器的各种信息。符合OPC标准的客户应用可以访问来自任何生产厂商的OPC服务器程序。
OPC技术的应用模式
2.3  OPC对象
OPC数据存取规范规定的基本对象有三类:服务器(server)、组(group)和数据项(item) 。服务器对象包含服务器的所有信息,也是组对象的容器,一个服务器对应于一个OPC server,即一种设备的驱动程序。组对象除了包含它自身信息外,还负责管理数据项。每一个数据项代表到数据源的一个连接,但它没有提供外部接口,客户端程序无法对数据项直接进行操作,应用程序必须依靠数据项的容器组对象来对它进行操作。
3  IFIX与S7-200PLC的通信原理
实现IFIX与PLC的通信的过程即OPC服务器收集现场设备PLC的数据信息,并通过标准的OPC接口传送给OPC客户端IFIX应用。IFIX作为OPC客户应用是一个典型的数据接收程序,OPC客户应用通过OPC标准接口(OPC I/O驱动)与OPC服务器通信,获取OPC服务器的各种信息。
软件需求为S7-200 PC ACCESS V1.0 SP2、组态软件IFIX、OPC I/O驱动、编程软件STEP 7 MicroWIN V4.0 SP4(或者软件的更高版本)。IFIX的OPC客户端工具OPC PowerTool需要在IFIX安装完成后另行安装。
具体过程为PC ACCESS作为OPC服务器根据设计要求采集S7-200PLC内的数据信息;IFIX的OPC客户端工具OPC PowerTool根据设计要求采集PC ACCESS内的数据,IFIX数据库PDB读取OPC OPC PowerTool采集上来的数据,IFIX完成了与S7-200PLC的通讯
OPC服务器PC ACCESS和S7-200通信的实现
在PC ACCESS中引入所需要的PLC地址并进行命名。可以通过文件->输入符号导入整个STEP 7 MicroWIN V4.0中设计的符号表,也可以通过添加新PLC、添加新项目逐条添加。在单添加新项目时符号名可以单定义,但为方便使用尽量与PLC中定义符号
*。可以设置数据的可读写性。设置地址及相匹配的数据类型。所需要的数据添加完毕后可以通过在客户机中增加项目来检测数据通讯是否正常,若正常测试客户机中数据会根据PLC中程序运行进行自动刷新
西门子6AV2124-1QCO2-OAXO
SIMATIC HMI精智系列户外面板都可以轻松驾驭,它们具备:
• 足够坚固和防紫外线的前面板(IP65防护等级)
• 7寸和15寸宽屏非反射显示屏幕和背光亮度自动调节,可应用于
不同亮度环境。
• 精智系列户外面板可以应用于不同行业和不同场合,零下30ºC 到
60ºC的温度范围和**90%的环境湿度,以及全面的产品认证。
显著提高适用性西门子TP600面板6AV6647-0AC11-3AX0
全新设计的 USB 接口可连接键盘、鼠标或条形码扫描仪,可快速
实现 U 盘数据归档。
与各种控制器实现交互
通过 PROFIBUS 或 PROFINET 接口,新一代 SIMATIC HMI 精简
面板可快速连接各种 PLC。结合紧凑型模块化控制器 SIMATIC
S7-1200,优势更为彰显。集成各种接口
SIMATIC HMI 精智面板可轻松集成到 PROFINET 和 PROFIBUS网络
中,还集成有 USB 接口。7 寸以上的精智面板还配备有一个双端
口以太网交换机接口,15 寸以上的精智面板则配有一个额外的
PROFINET 千兆以太网接口。
项目传输更为简单快捷集成各种接口
SIMATIC HMI 精智面板可轻松集成到 PROFINET 和 PROFIBUS网络
中,还集成有 USB 接口。7 寸以上的精智面板还配备有一个双端
口以太网交换机接口,15 寸以上的精智面板则配有一个额外的
PROFINET 千兆以太网接口。
项目传输更为简单快捷西门子TP600面板6AV6647-0AC11-3AX0
无需使用电缆,标准电缆即可实现通过 PROFINET/以太网或
USB 端口进行 HMI 项目下载。组态时,系统同步完成相应的设备
设置,无需再额外设置面板参数,从而*简化了调试过程。项目
数据和面板设置均保存在面板中所集成的系统卡内,可自动进行更
新。此外,通过这一系统卡,还可将项目传送到其它设备中。
新功能:通过网络摄像头进行
通过网络摄像头和摄像头控件,对工厂状况进行快速:
• 通过精智面板,各种远程操作
• 对操作人员难以进入的区域进行
• 对机器状态进行归档和保存
• 无纸化打印 PDF/HTML 文件
• 截图功能实现信息快速记录
• 归档过程值和报表西门子TP600面板6AV6647-0AC11-3AX0
轻松驾驭户外的环境
对于的环境条件,例如:冷藏间,船舶或石油天然气等应用场
合,SIMATIC HMI精智系列户外面板都可以轻松驾驭,它们具备:
• 足够坚固和防紫外线的前面板(IP65防护等级)
• 7寸和15寸宽屏非反射显示屏幕和背光亮度自动调节,可应用于
不同亮度环境
CPU中的程序编译错误:
下载程序时,CPU 会对程序进行编译。如果 CPU检测到程序违反编译规则,将中止下载,并生成一个错误代码。(已经下载到 CPU的程序仍然存在于存储器中,不会丢失。)可以在修正错误后再次下载程序。
I/O 设备错误 上电和下载系统块后,CPU 验证系统块中存储的 I/O 组态与CPU、信号板和实际存在的扩展模块是否匹配。任何不匹配将导致生成设备的组态错误。在运行时,设备检测到的其他 I/O问题(如缺少用户电源或输入值超出限制)可生成 I/O 错误。CPU 将模块状态信息存储在存储器 (SM)位中。程序可以监视和评估这些位。SM5.0 是全局 I/O 错误位,当存在任何 I/O错误条件时,它将保持置位。
程序在执行过程中可能产生错误。这些错误的原因可能是指令使用不正确或指令处理的数据无效。例如,如果程序执行期间更改了指针
系统组成
2套PLC电机分批自启动系统根据变电所供电方式,每一段低压母线采用l台PLC。系统硬件主要分为电路和核心单元2部分。电路主要完成母线电 压、电机运行状态等信号的采集、处理和转换以及电机启动指令的驱动等。核心单元(即PLC)主要完成信号处理,发出电机驱动指令。
2.1电路
电路主要包括以下几个部分:
1、母线电压采样监测。它通过1个电流型电压变送器将0—380V交流母线电压转换为4*20mA直流信号。
2、电机运行状态信号。电机运行状态信号通过电机控制回路中的1个干接点输入到PLC的输入模块。所有信号的输入都经过光藕隔离,以提高抗干扰能力。
3、电机驱动单元。电机启动信号由PLC发出,输出单元不直接驱动电机,而是通过1个220V、10A AC的中间继电器带动电机操作回路。这样一方面提高了驱动能力,另一方面使得电气操作回路和PLC控制回路分隔,提高了系统的可靠性。
2.2核心单元
根据系统的要求,其核心PLC主要有以下几部分:
1、CPU313及系统软件。它完成电压和电机运行状态监测,实时进行逻辑判断,发出电机分批自启动指令。CPU313有4种操作选择:RUN—P、RUN、STOP和MRES运行方式。
2、模拟量输入模块SM331(8路输入)。它把电压变送器输入的4-20mA的模拟量转换为数字信号,并将数字信号送到PI,C的控制单元,以供PLC做出电压判断。
3、数字量输入模块SM321。16路输入2个,32路输入1个,完成62台电机运行状态监测和PLC电机分批自启动系统运行、调试状态监侧,电机运行状态信号通过电机操作回路中的接触器接点接至该模块。
4、数字量输出模块SM322(输出8路)。接受PLC控制单元的指令,完成电机驱动信号输出,通过出口中间继电器,驱动电机操作回路,完成电机分批自启动
系统软件设计
电机分批自启动系统软件主要任务为:
1、完成系统初始化;
2、正常状态下的数据监测;
3、电网电压出现波动后,即电网电压降至70%,所有电机都会因为电气保护装置而强制退出运行,在此之前,程序已经做出判断并锁存电机状态信号;
4、当电力系统恢复正常(3s内,母线电压恢复至95%)时,程序依据故障前保存的电机状态信号、对具备白启动条件的电机。按照顺序分批发出启动信号,使其恢复运行;
5、无论在正常状态下或是在电机自启动过程中,PLC均实时监侧母线电压;
6、通信接口程序。包括系统监测数据和故障信息,PLC将采集的母线电压信息、电机启动状态信息传输到上位机或DCS系统,便于维护人员实时了解设备运行状况
WK-2 CN0504保护特点:
1.动态缺相、静态缺相保护:指被保护设备在运行状态或非运行状态时,任意一相发生断相故障。指示灯形式为:红灯亮,并优先
2.错相保护:防止L1、L2、L3三相交流电源相序接错的一种保护措施。即时动作。指示灯形式为:黄灯亮;
3.电压不平衡保护:指三相电压不平衡将会影响设备安全运行的一种电压不平衡率的保护。电压不平衡率高于8%时。指示灯形式为:缺相红灯亮,并优先
4.延时保护:有故障出现时监视器延时1~2秒后动作,继电器释放
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