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西门子FM351定位模块6ES7352-5AH00-0AE0
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产品描述

是否进口 加工定制 产品认证CE 系列300 可售卖地全国 是否跨境货源 结构形式:模块 安装方式:现场安装 功能:PLC/CPU 加工定制:
SIMATIC PCS 7 工业工作站,它们已针对作为 OS 单站、OS 客户端或 OS 服务器使用而进行了优化。SIMATIC PCS7 工业工作站适合在恶劣工业环境中使用,其采用功能强大的工业 PC 技术以及 Microsoft 的 Windows 桌面操作系统(Windows7 或 Windows10)Windows Server 操作系统 (Windows Server 2012)。PC 的标准组件和接口提供了多种适合于特定系统、客户和工业领域的选件和扩展功能。
出厂时预装了 SIMATIC PCS 7 过程控制系统的操作系统和下列 ES/OS软件:
单站:用于 AS/OS 的 PCS 7 工程软件(包括 OS 运行软件)
服务器:PCS 7 OS 服务器软件
客户端:PCS 7 OS Software Client
您只需要相应的软件许可证,便可以使用预装的 SIMATIC PCS 7 软件。
根据客户的具体要求,可以为其配备 OS 单站、OS 服务器或 OS 客户机以及可选的硬件组件,如:
用于冗余操作的硬件和软件组件
用于以声音或可视信号发送消息的信号模块
用于提供访问保护的智能卡读卡器
用于连接多 4 台过程显示器的多屏显卡
用于办公和工业环境的过程显示器
连接 SIMATIC TOP 更加简单、快速(不是紧凑 CPU 的板载 I/O)。可使用预先装配的带有单个电缆芯的前端连接器,和带有前端连接器模块、连接线缆和端子盒的完整插件模块化系统。
• 高组装密度
模块中为数众多的通道使 S7-300 实现了节省空间的设计。可使用每个模块中有 8 至 64 个通道(数字量)或 2 至 8 个通道(模拟量)的模块。
• 简单参数化
使用 STEP 7 对这些模块进行组态和参数化,并且不需要进行不便的转换设置。数据进行集中存储,如果更换了模块,数据会自动传输到新的模块,避免发生任何设置错误。使用新模块时,无需进行软件升级。可根据需要复制组态信息,例如用于标准机器。
设计
许多不同的数字量和模拟量模块根据每一项任务的要求,准确提供输入/输出。
数字量和模拟量模块在通道数量、电压和电流范围、电气隔离、诊断和警报功能等方面都存在着差别。在这里提到的所有模块范围中,SIPLUS 组件可用于扩展的温度范围 -25… 60°C 和有害的空气/冷凝。
诊断、中断
许多模块还会信号采集(诊断)和从过程(过程中断)中传回的信号。这样便可对过程中出现的错误(例如断线或短路)以及任何过程事件(例如数字输入时的上升边或下降边)立刻做出反应。使用 STEP 7,即可轻松对控制器的响应进行编程。
模块
用于测试和仿真时,模拟量模块可插入到 S7-300。该模块通过 LED 转换和指示输出信号,实现对编码器信号的模拟。
该模块可插入到任何地方(不必遵守插槽规则)。该虚拟模块为未组态的信号模块预留了一个插槽。稍后安装该模块时,整个组态的机械配置和地址分配均不会更改
西门子PLC和工控机的软件特性PLC、工控机和现场总线为工业自动化提供了很好的底层控制硬件基础。随着软件技术的迅猛发展,控制软件不再是单调的数字和菜单操作界面,而是图形化的人机交互工具。好的工控软件包括了从底层的数据采集、数据库、控制逻辑运算到高层的人机图形界面(MMI)。这里,我们从工控软件体系结构而不是个别软件功能的角度介绍PLC和工控机的应用软件应该具备的特性。微软为制造业的分布式网络结构提出了一个功能强大的概念,它包括了企业资源规划(ERP)和制造资源规划(MRP)的主要功能、控制、人机界面与数据采集和(SCADA)、制造执行系统(MES)、批量控制与设备界面等,但它们同时增加了用户成本以及共享数据的难度。
S7-300的CPU模块(简称为CPU)都有一个编程用的RS-485接口,有的有PROFIBUS-DP接口或PtP串行通信接口,可以建立一个MPI(多点接口)网络或DP网络。
1.电源模块 2.后备电池 3. 24V DC 连接器 4.模式开关 5.状态和故障指示灯功能*强的CPU的RAM为512KB,*8192个存储器位,512个定时器和512个计数器,数字量*65536 I/O点,模拟量通道*为4096。有350多条指令。一个数字量为1点,一个模拟量为16点。计数器的计数范围为1~999,定时器的定时范围为10ms~9990s。
多机架的S7-300 PLC只需要扩展一个机架,可以使用价格便宜的IM 365接口模块对。数字量模块:从0号机架的4号槽开始,每个槽位分配4个字节的地址,32个I/O点。模拟量模块:一个通道占一个字地址。从I B256开始,给每一个模拟量模块分配8个字。1.模块诊断功能可以诊断出以下故障:失压,熔断器熔断,故障,EPROM、RAM故障。模拟量模块共模故障、组态/参数错误、断线、上下溢出。2.过程中断数字量输入信号上升沿、下降沿中断,模拟量输入超限,CPU暂停当前程序,处理OB40。3.状态与故障显示LEDSF(系统出错/故障显示,红色):CPU硬件故障或软件错误时亮。BATF(电池故障,红色):电池电压低或没有电池时亮。DC 5V(+5V电源指示,绿色): 5V电源正常时亮。FRCE(强制,):至少有一个I/O被强制时亮。RUN(运行方式,绿色):CPU处于RUN状态时亮;重新启动时以2 Hz的频率闪亮; HOLD(单步、断点)状态时以0.5Hz的频率闪亮。STOP(停止方式,):CPU处于STOP,HOLD状态或重新启动时常亮。BUSF(总线错误,红色)。
只需要扩展一个机架,可以使用价格便宜的IM 365接口模块对。数字量模块:从0号机架的4号槽开始,每个槽位分配4个字节的地址,32个I/O点。模拟量模块:一个通道占一个字地址。从I B256开始,给每一个模拟量模块分配8个字。1.模块诊断功能可以诊断出以下故障:失压,熔断器熔断,故障,EPROM、RAM故障。模拟量模块共模故障、组态/参数错误、断线、上下溢出。2.过程中断数字量输入信号上升沿、下降沿中断,模拟量输入超限,CPU暂停当前程序,处理OB40。3.状态与故障显示LEDSF(系统出错/故障显示,红色):CPU硬件故障或软件错误时亮。BATF(电池故障,红色):电池电压低或没有电池时亮。DC 5V(+5V电源指示,绿色): 5V电源正常时亮。FRCE(强制,):至少有一个I/O被强制时亮。RUN(运行方式,绿色):CPU处于RUN状态时亮;重新启动时以2 Hz的频率闪亮; HOLD(单步、断点)状态时以0.5Hz的频率闪亮。STOP(停止方式,):CPU处于STOP,HOLD状态或重新启动时常亮。BUSF(总线错误,红色)。
通过 SIMATIC PDM 组态软件进行操作和
采用组态软件 SIMATIC PDM,可以方便地对该设备进行操作、、组态和参数设置。 采用 SIMATIC PDM,可以从该设备中读出可以使用的诊断信息。 通信通过 HART 协议或者 PROFIBUS PA 实现。采用 HART 协议时,通过 HART 调制解调器或者兼容于 HART 的输入/输出模块(远程 IO)都可以进行设备访问。 相应的设备描述文件,例如 GSD 和(增强版)EDD,都可以用于这两种通信。
此外,SITRANS DTM 还基于成熟的 EDD 技术提供了相应的软件。该软件可以通过 DTM(设备类型管理器)利用 FDT 帧应用(例如,PACTware)设置现场设备的参数。 SITRANS DTM 和与必要设备相关的增强版 EDD 均可以免费下载。 该软件为 HART 和 PROFIBUS 提供了相关的通信接口
怎样对模拟量进行标准化和非标准化?
可以使用以下功能块:
1.在块FC164中,x和y都是整数。
2. FC165中x是整数,y是实数。
3. FC166中x是实数,y是整数。
4. FC167中x和y都是实数。
S7系列PLC之间经济的通讯方式是什么?
MPI通讯是S7系列PLC之间一种经济、数据量小的一种通讯,需要做连接配置的站通过GD通讯,GD通讯适合于S7-300之间,S7-300、S7-400、MPI之间一些固定数据的通讯。不用作连接的MPI通讯适用于S7-300之间、S7-300与400之间、S7-300/400与S7-200 系列PLC之间的通讯,建议在OB35(循环中断100ms)中调用发送块,在OB1(主循环组织块)调用接收块。
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下列技术型CPU 可以提供:
CPU 315T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动
控制的工厂。
CPU 317T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有高要求、又必须同时能够处理运动控制任务
的工厂
下列故障安全型CPU 可以提供:
CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂
CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在
PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂
CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在
PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型工
厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
Overview
具有中、大容量的程序存储器和数据结构,如果需要,可以供 SIMATIC 组态工具使用
对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
在具有集中式和分布式I/O的生产线上作为集中式控制器使用
PROFIBUS DP 主站/从站接口
用于大量的 I/O 扩展
用于建立分布式 I/O 结构
在PROFIBUS上实现等时同步模式
CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡(MMC)
Area of application
CPU 315-2 DP 是一个带有大中型程序存储器和 PROFIBUS DP 主/从接口的 CPU。除了集中式 I/O 结构外,它还
可用于分布式自动化结构。
它在 SIMATIC S7-300 中经常被用作标准 PROFIBUS DP 主站。 该 CPU 也被用作分布式智能设备(DP从站)。
它已经依照量化框架作了优化,以便使用 SIMATIC 工程工具,如:
用SCL编程
用S7-GRAPH进行顺序控制编程
另外,CPU 为采用软件来实现一些简单的工艺任务提供了一个理想的平台,例如:
简单的运动控制
使用 STEP 7 块或运行软件“标准/模块化PID控制” 来实现闭环控制任务的解决方案
通过使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以实现扩展过程诊断。
Design
CPU 315-2 DP 安装有:
微处理器;
处理器对每条二进制指令的处理时间大约为 50 ns,每个浮点预算的时间为 0.45 μs。
256 KB 工作存储器(相当于大约 85 K 条指令);
与执行程序段相关的大容量工作存储器可以为用户程序提供足够的空间。作为程序装载存储器的微型存储卡(***
大为 8 MB)也允许将可以项目(包括符号和注释)保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。
灵活的扩展能力;
多达 32 个模块,(4排结构)
MPI多点接口;
集成的 MPI 接口***多可以同时建立与 S7-300/400 或编程设备、PC、OP 的 16 条连接。在这些连接中,始终为
编程器和 OP 分别预留一个连接。通过“全局数据通讯”,MPI可以用来建立***多16个CPU组成的简单网络。
PROFIBUS DP 接口:
带有 PROFIBUS DP 主/从接口的 CPU 315-2 DP 可以用来建立高速、易用的分布式自动化系统。对用户来说,分布
式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程).
全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。它提高了 DP V1 标准从站的诊断和参数化能力。
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通过 TCP/IP 或 UDP 与任何其他设备通信 2 2 通过检视菜单可以选择注解、网络注解(POU Comments)显示与否等。 4个输入可用来高速计数,高5KHz(只针对于直流型)。 SIMATIC S7-300 当在 ET 200M 中与有源总线模块一起使用时,可以进行热插拔,而不会有任何反应。 3 个 PROFINET IO 端口 (C240 PN) SIMOTION 技术包支持通过模块化方式进行功能扩展。 西门子针对客户的特定需求量身定制能源管理服务,以及集成的自动化楼宇解决方案,来帮助他们实现这些目标。控制暖通空调应用和照明及遮阳的楼宇自动化产品与系统,既在西门子直接提供的解决方案中使用,也通过间接分销渠道进行销售。 可靠运行 为CPU的本机I/O提供更多的数字量输入
设计 S7-300 一般步骤 S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块,且这些模块均可以立地组合使用。 一个系统包含下列组件: CPU: 不同的 CPU 可用于不同的性能范围,包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。 用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。 用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。 用于高速计数、定位(开环/闭环)及 PID 控制的功能模块(FM)。 根据要求,也可使用下列模块: 用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。 接口模块 (IM),用于多层配置时连接控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。 通过分布式控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU),SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行,并且无需风扇。 SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件: 适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅,在防护等级为 IP20 机柜内使用时,可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。 设计 简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护: 安装模块: 只需简单地将模块挂在安装导轨上,转动到位然后锁紧螺钉。 集成的背板总线: 背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连,总线连接器插在外壳的背面。 模块采用机械编码,更换为容易: 更换模块时,必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构,可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。 现场可靠的连接: 对于信号模块,可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。 TOP 连接: 为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。 规定的安装深度: 所有的连接和连接器模块上的凹槽内,并有前盖保护。因此,所有模块应有明确的安装深度。 无插槽规则: 信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态
要用数字电压表或精度为1%的表测量(2)电源机架,CPU主板都只能在主电源切断时取下,(3)在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前,要断开PC的电源,这样才能保证数据不混乱,(4)在取下RAM模块之前。
WinCC将始终打开上一次退出之前所打开的项目,如果退出WinCC时,项目已经,则在运行系统中项目将再次打开,关闭WinCC项目管理器[文件"菜单,[退出"命令使用[文件"菜单中的[退出"菜单命令可关闭WinCC项目管理器。
程序的输入直接可接显示,更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找,然后进行更改,PLC有多种程序设计语言可供使用,用于梯形图与电气原理图较为接近,容易掌握和理解,PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。
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西门子S7-300PLC的逻辑“与”操作指令及示例
当所有的输入信号都为“1”,则输出为“1”;只要输入信号有一个不为“1”,则输出为“0”
B返回其MAC地址,A用此MAC封装数据包并发送给交换机,交换机起用二层交换模块,查找MAC地址表,将数据包转发到相应的端口。
如果目的IP地址显示不是同一网段的,那么A要实现和B的通讯,在流缓存条目中没有对应MAC地址条目,就个正常数据包发送向一个缺省网关,这个缺省网关一般在操作系统中已经设好,这个缺省网关的IP对应第三层路由模块,所以对于不是同一子网的数据,在MAC表中放的是缺省网关的MAC地址(由源主机A完成);然后就由三层模块接收到此数据包,查询路由表以确定到达B的路由,将构造一个新的帧头,其中以缺省网关的MAC地址为源MAC地址,以主机B的MAC地址为目的MAC地址。通过一定的识别触发机制,确立主机A与B的MAC地址及转发端口的对应关系,并记录进流缓存条目表,以后的A到B的数据(三层交换机要确认是由A到B而不是到C的数据,还要读取帧中的IP地址。),就直接交由二层交换模块完成。这就通常所说的一次路由多次转发。
以上就是三层交换机工作过程的简单概括,可以看出三层交换有发正余弦信号,
然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。
(2)值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
计算机系统
采用DELL商用计算机,运行西门子WINCC组态软件,采用模式运行一个条码扫描软件,由工艺人员在组态软件上设定货架的每个货位要求摆放的吸盘的条码存储于计算机内,操作人员每次需要入库,出库吸盘时只需扫描相应的条码,按下出库,入库的按钮计算机将自动的判断该条码对应的吸盘在货架的货位同时通知控制计算机完成出库入库操作。
控制器
为了节约空间以及安全考虑,货架的层没有堆放货物,堆垛机安装于货架的第二层之上,因此对于入库操作,工人通过叉车将货物托盘放置于提升机构上,由提升机构将货物提升到货架的第二层,同时堆垛机在第二层货物进出口处等待提升机构,然后从提升机构中取出货物按计算机系统的要求放置货物于的货位中。
堆垛机控制系统
由于堆垛机为一个活动部件可以在货架的X,Y,Z方向做任意的运动,进行货物的存取,因此堆垛机与控制器的数据交换将成为一个难点,为了解决这个难题,系统采用了PHOENIX公司提供的INTERBUS无线红外传输解决方案。在堆垛机的X轴方向上安装一个红外发射装置,在堆垛机上安装一个接收装置从而解决了上述矛盾,因此在无论堆垛机运行到为止都可以实时的与控制器进行数据传输。
在一个实例中,SIMATIC S7-300 用于制造工艺中的创新性系统解决方案,特别是用于汽车工业,一般机械工程,特别是机械制造和机器的连续生产 (OEM),以及塑料加工、包装行业、食品和饮料工业和加工工程
作为一种多用的自动化系统,S7-300 是那些需要灵活的设计以实现集中和本地组态的应用的理想解决方案。
对于由于环境条件限制需要的坚固性的应用,我们可以提供SIPLUS 设备。
西门子数控系统故障的维修方法
如果灯闪烁频率为1Hz,则EPROM有故障。如果闪烁频率为2Hz,则PLC有故障。如以4Hz频率闪烁,则保持电池报警,表示电压已不足。表示操作面板的接口板03731板有故障或CRT有故障。
1)电源接通后无基本画面显示
(a)电路板03840号板上无灯显示
(b)03840号电路板上灯亮
①灯闪烁。如果灯闪烁频率为1Hz,则EPROM有故障;如果闪烁频率为2Hz,则PLC有故障;如以4Hz频率闪烁,则保持电池报警,表示电压已不足。
②灯左灭右亮。表示操作面板的接口板03731板有故障或CRT有故障。
③灯常亮。这种故障,通常的原因有:CPU有故障;EPROM有故障;系统总线(即背板)有故障、电路板上设定有误、机床数据错误、以及电路板(如存储器板、耦合板、测量板)的硬件有故障。
2)CRT上显示混乱
(a)保持电池(锂电池)电压太低,这时一般能显示出711号报警。
(b)由于电源板或存储曾被拔出,从而造成存储区混乱。这是一种软故障,只要将CNC内部程序清除并重新输入即可排除故障。
(c)电源板或存储器板上的硬件故障造成程序显示混乱。
(d)如CRT上显示513号报警,表示存储器的容量不够。
3)在自动方式下程序不能启动
(a)如此时产生351号报警,表示CNC系统启动之后,未进行机床回基准点的操作。
(b)系统处于自动保持状态。
(c)禁止循环启动。 检查PLC与NC间的接口信号Q64.3。
4)进给轴运动故障
(a)进给轴不能运动。造成此故障的原因有:
①操作方式不对;
②从PLC传至NC的信号不正常;
③位控板有故障(如03350,03325,03315板有故障)。
④发生22号报警,它表示位置环未准备好。
⑤测量系统有故障。如产生108,118,128,138号报警,这是测量传感器太脏引起的。如产生104,114,124,134报警,则位置环有硬件故障。
⑥运动轴处于软件限位状态。只要将机床轴往相反方向运动即可解除。
⑦当发生101,111,121,131号报警时,表示机床处于机械夹紧状态。
(b)进给轴运动不连续。
(c)进给轴颤动。
①进给驱动单元的速度环和电流环参数没有进行佳化或交流电机缺相或测速元件损坏,均可引起进给轴颤动。
②CNC系统的位控板有故障。
③机构磨擦力太大。
④数控机床数据有误,有关机床数据的正确设定如下。
(d)进给轴失控。
①如有101,111,121,131号报警请对夹紧进行检查。
②如有102,112,122,132号报警,则说明指令值太高。
③进给驱动单元有故障。
④数控机床数据设定错误,造成位置控制环路为正反馈。
⑤CNC装置输至驱动单元的指令线极性错误。
(e)103~133号报警。这是轮廓报警。速度环参数没有佳化或者KV系数太大。
(f)105~135号报警。位置漂移太大引起的。移量超过500mv,检查漂移补偿参数N230~N233。
5)主轴故障
如果实际主轴转速超过所选齿轮的高转速,则产生225号报警;如主轴位置环发生故障,则发生224号报警。
6)V·24串行接口报警
(a)20秒内仍未发送或接收到数据时:
①外部设备故障;
②电缆有误;
③03840板有故障。
(b)穿孔纸带信息不能输入,其原因有:
①操作面板上钥匙开关在关的位置,从而造成纸带程序不能输入;
②如果0384号板上的数据保护开关不在释放位置时,不能输入数据纸带;
③如果不能输入L80~L99和L900~L999号子程序,则多是由于PLC与NC接口信号Q64·3为“1”(循环禁止)引起的。
(c)停止位错误。
①波特率设定错误;
②阅读机有故障;
③机床数据错误。
http://www.absygs.com

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