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产品描述

产地德国 品牌西门子

SIEMENS西门子PLC模块授权代理商|总代理


西门子PLC的分类:
1.S7系列:传统意义的PLC产品, S7-200是针对低性能要求的小型PLC。S7-300是模块式中小型PLC,*多可以扩展32个模块。S7-400是大型PLC,可以扩展300多个模块。S7-300/400可以组成MPI、PROFIBUS和工业以太网等。2.M7-300/400:采用与S7-300/400相同的结构,它可以作为CPU或功能模块使用。具有AT兼容计算机的功能,可以用C,C++或CFC等语言来编程。3.C7由S7-300 PLC,HMI(人机接口)操作面板、I/O、通信和过程监控系统组成。4.WinAC基于Windows和标准的接口(ActiveX,OPC),提供软件PLC或插槽PLC。 S7-300系列PLC简介S7-300的CPU模块(简称为CPU)都有一个编程用的RS-485接口,有的有PROFIBUS-DP接口或PtP串行通信接口,可以建立一个MPI(多点接口)网络或DP网络。

1.电源模块 2.后备电池 3. 24V DC 连接器 4.模式开关 5.状态和故障指示灯功能*强的CPU的RAM为512KB,*8192个存储器位,512个定时器和512个计数器,数字量*65536 I/O点,模拟量通道*为4096。有350多条指令。一个数字量为1点,一个模拟量为16点。计数器的计数范围为1~999,定时器的定时范围为10ms~9990s。

多机架的S7-300 PLC只需要扩展一个机架,可以使用价格便宜的IM 365接口模块对。数字量模块:从0号机架的4号槽开始,每个槽位分配4个字节的地址,32个I/O点。模拟量模块:一个通道占一个字地址。从I B256开始,给每一个模拟量模块分配8个字。1.模块诊断功能可以诊断出以下故障:失压,熔断器熔断,故障,EPROM、RAM故障。模拟量模块共模故障、组态/参数错误、断线、上下溢出。2.过程中断数字量输入信号上升沿、下降沿中断,模拟量输入超限,CPU暂停当前程序,处理OB40。3.状态与故障显示LEDSF(系统出错/故障显示,红色):CPU硬件故障或软件错误时亮。BATF(电池故障,红色):电池电压低或没有电池时亮。DC 5V(+5V电源指示,绿色): 5V电源正常时亮。FRCE(强制,黄色):至少有一个I/O被强制时亮。RUN(运行方式,绿色):CPU处于RUN状态时亮;重新启动时以2 Hz的频率闪亮; HOLD(单步、断点)状态时以0.5Hz的频率闪亮。STOP(停止方式,黄色):CPU处于STOP,HOLD状态或重新启动时常亮。BUSF(总线错误,红色)。

只需要扩展一个机架,可以使用价格便宜的IM 365接口模块对。数字量模块:从0号机架的4号槽开始,每个槽位分配4个字节的地址,32个I/O点。模拟量模块:一个通道占一个字地址。从I B256开始,给每一个模拟量模块分配8个字。1.模块诊断功能可以诊断出以下故障:失压,熔断器熔断,故障,EPROM、RAM故障。模拟量模块共模故障、组态/参数错误、断线、上下溢出。2.过程中断数字量输入信号上升沿、下降沿中断,模拟量输入超限,CPU暂停当前程序,处理OB40。3.状态与故障显示LEDSF(系统出错/故障显示,红色):CPU硬件故障或软件错误时亮。BATF(电池故障,红色):电池电压低或没有电池时亮。DC 5V(+5V电源指示,绿色): 5V电源正常时亮。FRCE(强制,黄色):至少有一个I/O被强制时亮。RUN(运行方式,绿色):CPU处于RUN状态时亮;重新启动时以2 Hz的频率闪亮; HOLD(单步、断点)状态时以0.5Hz的频率闪亮。STOP(停止方式,黄色):CPU处于STOP,HOLD状态或重新启动时常亮。BUSF(总线错误,红色)。

4.模式选择开关

(1)RUN-P(运行-编程)位置:运行时还可以读出和修改用户程序,改变运行方式。

(2)RUN (运行)位置:CPU执行、读出用户程序,但是不能修改用户程序。

(3)STOP(停止)位置:不执行用户程序,可以读出和修改用户程序。

(4)MRES(清除存储器):不能保持。将钥匙开关从STOP状态搬到MRES位置,可复位存储器,使CPU回到初始状态。

复位存储器操作:通电后从STOP位置扳到MRES位置,“STOP”LED熄灭1s,亮1s,再熄灭1s后保持亮。放开开关,使它回到STOP位置,然后又回到MRES,“STOP”LED以2Hz的频率至少闪动3s,表示正在执行复位,*“STOP”LED一直亮。

某些CPU模块上有集成I/O。

PLC使用的物理存储器:RAM,ROM,快闪存储器(Flash EPROM)和EEPROM

S7-200的扩展配置是由S7-200的基本单元和扩展模块组成。其扩展模块的数量受两个条件约束:一个是基本单元能带扩展模块的数量;另一个是基本单元的电源承受扩展模块消耗DC5V总线电流的能力。

编址举例

CPU224组成的扩展

由CPU224组成的扩展配置可以由CPU224基本单元和多7个扩展模块组成,CPU224可以向扩展单元提供的DC5V电流为660mA。

例:若扩展单元为4个16DI/16DO继电器输出EM223模块和2个8DI的EM221模块组成。查得:EM223继电器输出模块耗DC5V总线电流为150 mA,EM221模块耗DC5V总线电流为30 mA,总消耗电流为660 mA,等于CPU222可以提供DC5V的电流,所以这种配置还是可行的。

 S7-200设置了中断功能,用于实时控制、高速处理、通信和网络等复杂和特殊的控制任务。中断就是终止当前正在运行的程序,去执行为立即响应的信号而编制的中断服务程序,执行完毕再返回原先被终止的程序并继续运行。
   中断源即发出中断请求的事件,又叫中断事件。为了便于识别,系统给每个中断源都分配一个编号,称为中断事件号。S7-200系列可编程控制器多有34个中断源,分为三大类:通信中断、输入/输出中断和时基中断。)通信中断
在自由口通信模式下,用户可通过编程来设置波特率、奇偶校验和通信协议等参数。用户通过编程控制通讯端口的事件为通信中断。
(2)I/O中断
I/O中断包括外部输入上升/下降沿中断、高速计数器中断和高速脉冲输出中断。S7-200用输入(I0.0、I0.1、I0.2或I0.3)上升/下降沿产生中断。这些输入点用于捕获在发生时必须立即处理的事件。高速计数器中断指对高速计数器运行时产生的事件实时响应,包括当前值等于预设值时产生的中断,计数方向的改变时产生的中断或计数器外部复位产生的中断。脉冲输出中断是指预定数目脉冲输出完成而产生的中断。

)时基中断
时基中断包括定时中断和定时器T32/T96中断。定时中断用于支持一个周期性的活动。周期时间从1毫秒至255毫秒,时基是1毫秒。使用定时中断0,必须在SMB34中写入周期时间;使用定时中断1,必须在SMB35中写入周期时间。将中断程序连接在定时中断事件上,若定时中断被允许,则计时开始,每当达到定时时间值,执行中断程序。定时中断可以用来对模拟量输入进行采样或定期执行PID回路。定时器T32/T96中断指允许对定时间间隔产生中断。这类中断只能用时基为1ms的定时器T32/T96构成。当中断被启用后,当前值等于预置值时,在S7-200执行的正常1毫秒定时器更新的过程中,执行连接的中断程序。 S7-200有PTO、PWM两台高速脉冲发生器。 PTO脉冲串功能可输出个数、周期的方波脉冲(占空比50%);PWM功能可输出脉宽变化的脉冲信号,用户可以脉冲的周期和脉冲的宽度。若一台发生器给数字输出点Q0.0,另一台发生器则给数字输出点Q0.1。当PTO、PWM发生器控制输出时,将禁止输出点Q0.0、Q0.1的正常使用;当不使用PTO、PWM高速脉冲发生器时,输出点Q0.0、Q0.1恢复正常的使用,即由输出映像寄存器决定其输出状态。 

 由表1可知,CPU 22X 系列具有不同的技术性能,使用于不同要求的控制系统:

CPU 221:用户程序和数据存储容量较小,有一定的高速计数处理能力,适合用于点数少的控制系统。

CPU222:和CPU221相比,它可以进行一定模拟量的控制,可以连接2个扩展模块,应用更为广泛。

CPU224:和前两者相比,存储容量扩大了一倍,有内置时钟,它有更强的模拟量和高速计数的处理能力,使用很普遍。

CPU 226:和CPU224相比,增加了通信口的数量,通信能力大大增强,可用于点数较多、要求较高的小型或中型控制系统。

CPU226XM:它是西门子公司推出的一款增强型主机,主要在用户程序和数据存储容量上进行了扩展,其他指标和CPU 226相同

中断指令有4条,包括开、关中断指令,中断连接、分离指令。指令格式如表1所示。

1. 开、关中断指令

开中断(ENI)指令全局性允许所有中断事件。关中断(DISI)指令全局性禁止所有中断事件,中断事件的每次出现均被排队等候,直至使用全局开中断指令重新启用中断。

PLC转换到RUN(运行)模式时,中断开始时被禁用,可以通过执行开中断指令,允许所有中断事件。执行关中断指令会禁止处理中断,但是现用中断事件将继续排队等候。

逻辑运算是对无符号数按位进行与、或、异或和取反等操作。操作数的长度有B、W、DW。指令格式如表1所示。

1. 逻辑与(WAND)指令:将输入IN1,IN2按位相与,得到的逻辑运算结果,放入OUT的存储单元。

2. 逻辑或(WOR)指令:将输入IN1,IN2按位相或,得到的逻辑运算结果,放入OUT的存储单元。

3. 逻辑异或(OR)指令:将输入IN1,IN2按位相异或,得到的逻辑运算结果,放入OUT的存储单元。

4. 取反(INV)指令:将输入IN按位取反,将结果放入OUT的存储单元。

本例说明了利用S7-200的集成“接通延迟”(ON-Delayed)定时器,能够方便地产生断开延迟(OFF-Delay)、脉冲(Pulse)及扩展脉冲(Extended Pulse)。

为了在输出端Q0.0得到断开延迟信号,Q0.0端的输出信号的置位时问要比I0.0端的输入信号长一段定时器的时间。

为了在输出端Q0.1得到脉冲信号,I0.1端的输入信号被置位之后,信号会在输出端Q0.1停留一段定时器的时间;但是,如果输入I0.1被复位,那么输出端Q0.1脉冲信号也将被复位。

为了在输出端Q0.2得到扩展脉冲信号,一旦输入I0.2己经置位,无论输入I0.2是否复位,那么在预置定时器时问内Q0.2端输出信号将一自处于置位状态。

程序和注释

下列程序分为3部分,每部分都相互独立,用来实现断开延迟(OFF-Delay)、脉冲(Pulse)和扩展脉冲(Extended Pulse)。

一、断开延迟(OFF-Delay)

当接通输入I0.0时,输出Q0.0被置位。如果输入I0.0被复位(下降沿),

T33,运行5秒钟后,定时器T33置位,同时使标志位M0.0和输出Q0.0

则启动定时器复位。

二、脉冲(Pulse)

当接通输入I0.1时,输出Q0.1和标志位M0.1被置位。通过对标志位M0.1置位使定时器T34启动,运行5秒钟后或输入旧.1复位,就立即使输出Q0.1复位。

三、扩展脉冲(Extended Pulse)

当接通输入I0.2时,输出Q0.2和标志位M0.2被置位。通过对标志位M0.2置位,使定时器T35启动,运行5秒钟后,立即使输出Q0.2复位

 

Siemens编程器S7-200系列用在中小型设备上的自动系统的控制单元,适用于各行各业,各种场合中的检测,监测及控制。
在这里,和大家一起来讨论S7-200几个使用方面的情况。
1.步进,伺服脉冲定位控制。
在设备的控制系统中,有关运动控制是很重要的,下面我们来看一看西门子S7-200系列PLC怎样来实现这   个功能。
首先,确定使用哪个端口来发脉冲,如采用Q0.0发脉冲,则它的控制字为SMB67,脉冲同期为SMW68,脉   冲个数存放在SMD72中,

下面是控制字节的说明: 
Q0.0 Q0.1 控制字节说明 
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值 
SM67.1 SM77.1 PWM更新脉冲宽度值 0=不更新,1=脉冲宽度值 
SM67.2 SM77.2 PTO更新脉冲数 0=不更新,1=更新脉冲数 
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值,1=1毫秒值 
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=异步更新,1=同步更新 
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=单段操作,1=多段操作 
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式选择 0=选择PTO,1=选择PWM 
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM,1=允许 

这样根据以上表格,我们得出Q0.0控制字:SMB67为:10000101
采用PTO输出,微妙级周期,发脉冲的周期(也就是频率)与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为16进制 为85,有了控制字以后,我们来写这一段程序根据上面这段程序,我们知道了控制字的使用,同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置(对Q0.0来说是SMW68与SMD72)。当然,VW100与VD102内的数据不同的话,步进电机的转速和转动圈数就不一样。
还有一点需要说明得是:M0.0导通---PLC捕捉到上升沿发动脉冲输出后,想停止的话,只须改变端口脉冲的 控制字,再启动PLS即可

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