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产品描述

产地德国 品牌西门子

西门子PLC 6ES7211-1BE40-0XB0


CPU 22X 系列具有不同的技术性能,使用于不同要求的控制系统:

CPU 221:用户程序和数据存储容量较小,有一定的高速计数处理能力,适合用于点数少的控制系统。

CPU222:和CPU221相比,它可以进行一定模拟量的控制,可以连接2个扩展模块,应用更为广泛。

CPU224:和前两者相比,存储容量扩大了一倍,有内置时钟,它有更强的模拟量和高速计数的处理能力,使用很普遍。

CPU 226:和CPU224相比,增加了通信口的数量,通信能力大大增强,可用于点数较多、要求较高的小型或中型控制系统。

CPU226XM:它是西门子公司推出的一款增强型主机,主要在用户程序和数据存储容量上进行了扩展,其他指标和CPU 226相同

中断指令有4条,包括开、关中断指令,中断连接、分离指令。指令格式如表1所示。

1. 开、关中断指令

开中断(ENI)指令全局性允许所有中断事件。关中断(DISI)指令全局性禁止所有中断事件,中断事件的每次出现均被排队等候,直至使用全局开中断指令重新启用中断。

PLC转换到RUN(运行)模式时,中断开始时被禁用,可以通过执行开中断指令,允许所有中断事件。执行关中断指令会禁止处理中断,但是现用中断事件将继续排队等候。

逻辑运算是对无符号数按位进行与、或、异或和取反等操作。操作数的长度有B、W、DW。

1. 逻辑与(WAND)指令:将输入IN1,IN2按位相与,得到的逻辑运算结果,放入OUT的存储单元。

2. 逻辑或(WOR)指令:将输入IN1,IN2按位相或,得到的逻辑运算结果,放入OUT的存储单元。

3. 逻辑异或(OR)指令:将输入IN1,IN2按位相异或,得到的逻辑运算结果,放入OUT的存储单元。

4. 取反(INV)指令:将输入IN按位取反,将结果放入OUT的存储单元。

本例说明了利用S7-200的集成“接通延迟”(ON-Delayed)定时器,能够方便地产生断开延迟(OFF-Delay)、脉冲(Pulse)及扩展脉冲(Extended Pulse)。

为了在输出端Q0.0得到断开延迟信号,Q0.0端的输出信号的置位时问要比I0.0端的输入信号长一段定时器的时间。

为了在输出端Q0.1得到脉冲信号,I0.1端的输入信号被置位之后,信号会在输出端Q0.1停留一段定时器的时间;但是,如果输入I0.1被复位,那么输出端Q0.1脉冲信号也将被复位。

为了在输出端Q0.2得到扩展脉冲信号,一旦输入I0.2己经置位,无论输入I0.2是否复位,那么在预置定时器时问内Q0.2端输出信号将一自处于置位状态。

程序和注释

下列程序分为3部分,每部分都相互独立,用来实现断开延迟(OFF-Delay)、脉冲(Pulse)和扩展脉冲(Extended Pulse)。

一、断开延迟(OFF-Delay)

当接通输入I0.0时,输出Q0.0被置位。如果输入I0.0被复位(下降沿),

T33,运行5秒钟后,定时器T33置位,同时使标志位M0.0和输出Q0.0

则启动定时器复位。

二、脉冲(Pulse)

当接通输入I0.1时,输出Q0.1和标志位M0.1被置位。通过对标志位M0.1置位使定时器T34启动,运行5秒钟后或输入旧.1复位,就立即使输出Q0.1复位。

三、扩展脉冲(Extended Pulse)

当接通输入I0.2时,输出Q0.2和标志位M0.2被置位。通过对标志位M0.2置位,使定时器T35启动,运行5秒钟后,立即使输出Q0.2复位

 

Siemens编程器S7-200系列用在中小型设备上的自动系统的控制单元,适用于各行各业,各种场合中的检测,监测及控制。
在这里,和大家一起来讨论S7-200几个使用方面的情况。
1.步进,伺服脉冲定位控制。
在设备的控制系统中,有关运动控制是很重要的,下面我们来看一看西门子S7-200系列PLC怎样来实现这   个功能。
首先,确定使用哪个端口来发脉冲,如采用Q0.0发脉冲,则它的控制字为SMB67,脉冲同期为SMW68,脉   冲个数存放在SMD72中,

下面是控制字节的说明: 
Q0.0 Q0.1 控制字节说明 
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值 
SM67.1 SM77.1 PWM更新脉冲宽度值 0=不更新,1=脉冲宽度值 
SM67.2 SM77.2 PTO更新脉冲数 0=不更新,1=更新脉冲数 
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值,1=1毫秒值 
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=异步更新,1=同步更新 
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=单段操作,1=多段操作 
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式选择 0=选择PTO,1=选择PWM 
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM,1=允许 

这样根据以上表格,我们得出Q0.0控制字:SMB67为:10000101
采用PTO输出,微妙级周期,发脉冲的周期(也就是频率)与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为16进制 为85,有了控制字以后,我们来写这一段程序根据上面这段程序,我们知道了控制字的使用,同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置(对Q0.0来说是SMW68与SMD72)。当然,VW100与VD102内的数据不同的话,步进电机的转速和转动圈数就不一样。

SIMATIC 安全集成产品系列以 SIMATIC 控制器和 SIMATIC ET 200

I/O 系统为基础,包含过程和制造业的安全控制系统。

后文将介绍制造业的 SIMATIC 安全集成技术。过程自动化安全集 成 (E86060-A4678-A181-A3-7600) 技术手册介绍了过程工业的安*方案。

 SIMATIC 安全集成技术包括一系列基于不同硬件和软件架构而设计 的安全控制器,可用于工厂自动化的所有领域,从模块化控制器 和嵌入式自动化产品到基于 PC 的控制器。

 您可根据特别要求,在标准自动化中集成安全技术(集成系 统),或借助于两个基于 SIMATIC 的分离系统来实现(一个为标 准系统,一个为安全技术系统)。

为此,我们会提供给您一个集成、安全和成熟的控制系统,具有 高灵活性、便于扩展并节省成本。这样,标准和安全程序可通过成熟的 S7 环境来创建,这不仅减少了工程成本,还节省了培训 和指导开支。

 可通过 STEP 7 语言 F-LAD 和 F-FBD 以及经 T?V 认证(德国技术监 督协会)的功能块来编程。

标准和安全相关模块的连接可选择使用通过 PROFINET(开放的以 太网标准),或通过 PROFIBUS(成熟可靠的现场总线技术)的 电缆来实现,或通过 IWLAN(无需电缆)来实现。为传送安全数 据,总线系统围绕 PROFIsafe 现场总线进行扩展。因此安全和标准 通讯可仅通过一个连接(如一条总线)实现。

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门子变频(frequency conversion)器(Variable-frequency Drive)控造回路接线       

(1)、地线(别称:避雷线)的接线       

1、由于在变频器内有漏电流,为了防止触电,变频器和马达必需接地。针对差别的工艺需求,产物通过灵敏配置,是老本能够表现都低化水平。

西门子变频调速技术是现代电力传动技术的重要发展方向,作为变频调速系统的焦点,变频器控造方式的性能越来越成为速度控造性能的决定性因素,造制除外变频器自身的历程。什么样的控造方式用于变频器也长短常重要的。基于产业现真,原文回首了比年来各种变频器控造方法的特点,并瞻望了未来的发展方向。

2、接地电缆尽质用粗的线径,必需即是或大于划定规范,接地点尽质挨近变频器(Variable-frequency Drive),接地线越短越好。西门子署理商翻新已成为西门子业务胜利的基石。研发是西门子发展策略的根本。作为要害的持有者,无论是曾经成熟的工艺,还是在发展的技术,咱们都是客户强有力的搭档。咱们的宗旨是,在所涉足的泛滥业务,都占据技术首领职位地方。别的,如果系统中的多个电源不相等,则烦扰电流可能会流过背板。

如果一个样原值在咱们的世界中,盘算由样原数设置的仄均值。如果俺国新数据样原的值*死区上限或下限,则立刻接纳该值作为当前新值,作为本身后期仄均值的起始值

3、变频(frequency conversion)器接地用接地端子。接地线(别称:避雷线)的连贯,要运用(use)镀锡解决的压接端子。拧紧螺丝时,留神不要将螺丝扣弄坏。

(2)变频器的控造(control)电路(Electric circuit)大要可分为模仿(界说:对真真事物大概历程的虚拟)和数字两种。如果它在逻辑上与地球分散,则须要将其连贯到地面。

lcQuntumPLC140系列组态方便,维护简略,布局和模块的灵敏选择。通过在止业范畴内的数万的装机质,已被大局部市场应用证实满足各种应用需求,性能杰出的解决器,先进的IEC方式编程,支撑各种网络。

1、控造电路端子的接线应运用屏蔽线或双绞线,并且必需与主回路,强电回路(含200V继电器(relay)步伐回路)离开布线。  

2、控造回路的接线正常选用0。3~0。75仄方米的电缆。   

3、由于控造电路的频率输入是微小电流,所以在接点输入的场所,为了防止接触不良,微小接点应运用两个并联的节点或运用双生接点。4直接转矩控造直接转矩控造接纳空间矢质坐标的观点,剖析定子坐标系中交换电机的数学模型,控造电机的磁链和转矩,通过定子电阻检测定子磁链,从而打消了须要对付矢质控造等复杂变更盘算,系统直观简洁,与矢质控造方法比拟,盘算速度和精度得到提高




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