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  • 6ES7211-1AE40-0XB0西门子紧凑型CPU
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产品描述

产地德国 品牌西门子

6ES7211-1AE40-0XB0西门子紧凑型CPU

程序和注释

在程序起始部分,程序检查是否必须激活互锁电路。互锁电路防比电动机误起动,或者按错误方向起动。只有当所有点动开关都没有动作(位于起始状态)或者等待时问溢出时,互锁才清除,即M2.0被置成逻辑0.

如果电动机断路器(输入点10.3)没有动作,停机点动开关(输入点10.2)也没有动作(这两个触点都是常闭触点);并且状态位M1门没有被设置成顺时针旋转标志,则使能位M 2.1被置为逻辑1。电动机才有可能逆时针旋转。代表逆时针旋转的状态位是M1.0。用类似方法可得到顺时针方向旋转的起动条件。

当点动起动开关(1e和Ri)这一动作,并且互锁位和状态位都没有被设置成相反的旋转方向时,电动止起动。即相关的输出位和状态位被置位,状态位的作用是使输出能够自保。电动止逆时针方向旋转起动器由输出点Q0.0控制。电动机顺时针方向旋转起动器由输出点Q0.1控制。

除此外,另有一组信号灯指示电动机当前的运行状态;逆时针方向旋转指示灯(Le)与输出点00.4相连;顺时针方向旋转指示灯(Ri)与输出点00.3相连;关电机指示灯(OFF)与输出点00.2相连。

当电动机被停机时,"ED”的下降沿将辅助存储位M 2.3置为1,进入停机模式。当M 2.3被置位时,限制电动机再次起动的定时器开始计时,该定时器的预置时问是5秒(500 X10ms),经过5秒钟后,内部存储器位M 2.3被复位。在这段强制等待时问内与输出点Q0.5相连的信号灯(Wait)闪烁。如果状态位都没有被置位,则点亮与输出点00.2相连的停止状态指示灯(OFF)。

该程序的长度为61个字

使用标有“Must”的块;标有“Can”的块是其它选项。

如果希望通过用户程序控制 FM 350-2,必须满足以下要求:

已按说明在 PG/PC 上安装了所有软件。

然后在库 FM_CNTLI 中安装了块,在项目 ZXX34_01_FM350-2 中安装了示例程序。

必须从 UDT1 创建了计数器数据块并进行了初始化(实例中已创建了计数器 DB、DB2)。

编程时应注意以下规则:

只能将 FC/FB 插入到任务实际需要的程序代码中。 任何不需要的元素只会在程序处理过程中带来不必要的负载并增加所需的内存。

必须为每个使用的 FM 350-2 循环调用 FC2 CNT2_CTR。

仅在设置计数器 DB 中的 CHECKBACK_SIGNALS.PARA 位后,计数器 DB 中的数据才有效。 然后还将启动进行协调。

要从每个程序级别快速访问已分配的用户区域 (USER STAT) 中的计数值和测量值,可以通过 L PIW 和 L PID 进行直接访问。 对于 L PIW,请使用模块地址加上偏移量 8 至偏移量 14 作为地址;对于 L PID,请使用模块地址加上偏移量 8 至偏移量 12 作为地址。

请使用编辑 (Edit) > 通道 (Specify Channels) 菜单命令对 FM 350-2 参数分配屏幕窗体中的模块地址 + 偏移量 8 区域进行结构化。

请在此处应保存的通道(0 至 7)的值(计数或测量值)以及要保存到的模块地址。 可以使用值的低位或高位或者同时使用两者。

值每 2 ms 更新一次。

使用直接访问时,仅在按照以下方式(根据此区域的结构)访问值时才能保证值之间的一致性。

值的低位或高位

L PIW

可能的地址 = 模块地址 +8、模块地址 +10、模块地址 +12、模块地址 +14

值的低位和高位

L PID

可能的地址 = 模块地址 +8、模块地址 +12

对于两种中断类型,操作系统可提供可以评估的四字节的中断数据。 这些四字节为:
硬件中断完成。 此处无其它可用数据。
用于诊断中断的组信息。 此情况下,可以从 FM 350-2 阅读更多数据。此过程是通过在 OB82 中调用 FC DIAG_RD 实现的。 此功能可以从 FM 350-2 读取 16 字节的诊断数据,并将这些数据写入在地址 212 启动的用户 DB。

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FM 351 定位模块可用于在 S7-300 自动化系统中执行受控定位(通过快速/慢速运行的驱动器)。 该模块有 2 个独立通道,因此一次可控制一条旋转轴或一条线性轴。 该模块的每个通道均支持一个增量编码器或一个**编码器 (SSI)。

您可以同时运行多个 FM 351 定位模块。 也可以与其它 FM/CP 模块结合使用。 通常是与 FM 352 电子凸轮控制器结合使用

定位模块的应用领域:
包装机
起吊和搬运设备
木工机械
实例: 控制传输过程
使用仿形机床处理各种木制零件。 必须要通过各种工作流程并在流程中使用不同的切割头来加工木材。 通过受控定位流程即可更换各种切割头。
造纸机和印刷机
橡塑处理机
实例: 简单的处理流程
通过钳爪从工件中取出注塑机中的注塑零件。 钳爪即由定位模块来控制。
建材业
机床

定位功能
启动:
通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。
**递增方式:
轴移动到**目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。
相对递增方式:
轴按照设定路径移动。
搜索参考点方式:
使用增量编码器时,用PLC实现同步控制。
特殊功能
零点偏移
设置参考点
删除剩余行程



http://www.absygs.com

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