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产品描述

产地德国 品牌西门子

西门子6ES7211-1HE40-0XB0安装调试


主要程序段的工作流程图

    (1)OB1:完成循环调用子程序功能

    (2)SBR0:系统初始化

    (3)SBR1:通讯中断/事件调用(中断0~中断7,根据通信协议完成数据的传送和接收功能)

    (4)SBR2:按照前面的分配地址和要实现的功能编写功能程序,实现要求的输入输出信号间的逻辑功能、数字滤波、PI调节,以及变频器参数的读写,控制字和速度给定的发送,变频器工作状态的读取等功能。

    (5)中断0:完成发送/广播的初始化,监视发送过程、监视发送延时、发送错误

    (6)中断2:发送完成

    (7)中断3~6:接收到基本接收缓冲区后,进行校验,校验数后翼数据块的方式将数据发到当前站的数据接收缓冲区。

    (8)中断7:接受任何一个字符超过时间,执行中断7,进行状态复位,结束中断。

    5变频器设定[4]

    变频器选用MASTERDRIVER6SE71系列工程型变频器,工作电机为永济电机厂生产风冷方式的鼠笼式三相异步交流变频电机,变频器控制方式采用矢量控制控制,负载模式选为标准,通过变频器进行电机识别后即可使用,通信接口对应接口板CUVC上的X101端子10(RS485P),11(RS-485N),电机起停控制位P554.1=6100,其余控制位(停车方式、旋转方向等)依次类推。P734.1~16读取需要采集的电机参数在变频器中的连接字地址编号;P918.0/从站地址和PLC设定保持*;P053=34(PMU+SST2);同时控制字的第十位必须为1来激活通信;再将通信所发控制字及给定发到接口地址……;同时在总线起端和末端接终端电阻

 其中位5是广播位。选择是否将这报文以广播方式发送给总线上的所有驱动器,位0~4是驱动器总线地址。

    ●BCCBCC是单字节区域,对报文中该区域以前所有的字节进行异或校验。

    ●INDIND是16位的区域,通用传动装置应设为0。

    ●PKEPKE是16位的区域,用来控制传动装置的参数读写,定义如下:位0~10为参数号,位12~15为参数读写控制,如2038H,2代表读参数,38H表示十进制ID为56的参数。

    ●VALVAL是16位的区域,通过读写参数命令将参数值写到对应的参数ID中。

    STW是16位的控制字区域,控制传动装置的运行,如047F表控制电机正向运行。

    ZSW是16位的状态字区域,表示传动装置不同的运行状态。

    ●HSW/HIWHSW是设定电机速度的16位的区域。如4000H对应额定速度的100%

    HIW是读取电机速度的16位区域,可以读出电机速度。如当前转速=(HIW×额定速度)/4000H。

    3自由口设定

    3.1钻机传动系统设备配置

    多年来,我国钻机市场一直以机械钻机为主,通过柴油发电机带动变速齿轮箱来调节绞车和泥浆泵的转速,率低下,耗能高,故障率高。随着钻机市场电驱动钻机的推广与普及,我国的钻机经历了购买二手旧钻机,进口新钻机到自主生产的过程,在此基础上,钻机也进行了一次大的更新,从模拟电路控制直流传动到数字化的直流传动设备,再到到高性能的具有通信功能的传动设备;在钻机实现自动化过程也经历了由继电器到开关量PLC再到高性能PLC(模拟量+总线通讯)的过程,现阶段钻机设备配置以高性能PLC控制为主,通过通讯功能读取数据和并根据工况改写驱动器的相关数据,这样先进的控制理论(模糊控制、神经网络控制等)就很的通过上位机实现,从而控制交直流驱动器实现调速的智能化。该系统通过S7-200CPU226作为主站,五台6SE71系列变频器作为从站,其中650kW的变频器带动绞车/钻机,500kW的变频器两两同步工作,带动1300系列的泥浆泵

西门子PLC系统故障分类和故障诊断
1.外部设备故障
外部设备就是与实际过程直接联系的各种开关、传感器、执行机构、负载等。这部分设备发生故障,直接影响系统的控制功。
2.系统故障
这是影响系统运行的全局性故障。系统故障可分为固定性故障和偶然性故障。
故障发生后,可重新启动使系统恢复正常,则可认为是偶然性故障。
重新启动不能恢复而需要更换硬件或,系统才能恢复正常,则可认为是固定故障。
3.硬件故障
这类故障主要指系统中的模板(特别是I/O模板)损坏而造成的故障。这类故障一般比较明显,影响局部。
4.故障
本身所包含的错误,主要是设计考虑不周,在执行中一旦条件满足就会引发。在实际工程应用中,由于工作复杂、工作量大,因此错误几乎难以避免。
对于可编程控制器组成的控制系统而言,绝大部分故障属于上述四类故障。根据这一故障分类,可以帮助分析故障发生的部位和产生的原因。
可编程控制器的自诊断测试
可编程序控制器具有*的自诊断测试功能,在系统发生故障时要充分利用这一功能。在进行自诊断测试时,都要使用诊断调试工具,也就是编程器。
利用系统功能进行诊断测试
利用可编程控制器本身所具有的各种功能,自行编制、采取一定措施、结合具体分析确定故障原因。
用户通过程序可以编辑组织块,来告诉CPU当出现故障时应如何处理,
如果相应的故障组织块OB没有编程,当出现该故障时,CPU转到“STOP”状态



S7-200CPU上的通讯口,通讯距离究竟有多远?
《S7200系统手册》上给出的是一个网段50m,这是在符合规范的网络条件下,能够保的通讯距离。凡超出50m的距离,应当加中继器。加一个中继器可以延长通讯网络50米。如果加一对中继器,并且它们之间没有S7-200CPU站存在(可以有EM277),则中继器之间的距离可以达到 1000米。符合上述要求就可以做到非常可靠的通讯。
实际上,有户做到了超过50m距离而不加中继器的通讯。西门子不能保这样的通讯一定成功。
18、用户在设计网络时,应当考虑到哪些因素?
S7-200CPU上的通讯口在电气上是RS-485口,RS-485支持的距离是1000m
S7-200CPU上的通讯口是非隔离的,需要注意保网络上的各通讯口电位相等
信号传输条件(网络硬件如电缆、连接器,以及外部的电磁环境)对通讯成功与否的影响很大
19、S7-200的有实时时钟吗?
CPU221、CPU222没有内置的实时时钟,需要外插“时钟/电池卡”才能获得此功能。CPU224、CPU226和CPU226XM都有内置的实时时钟。

 西门子通讯口参数如何设置?
缺省情况下,S7-200CPU的通讯口处于PPI从站模式,地址为2,通讯速率为9.6K。
要更改通讯口的地址或通讯速率,必须在系统块中的CommunicaitonPorts(通讯端口)选项卡中设置,然后将系统块到CPU中,新的设置才能起作用。
24、如何设置通讯口参数才能提高网络的运行性能?
假设一个网络中有2号站和10号站作为主站,(10号站的)地址设置为15。则对于2号站来说,所谓地址间隙就是3到9的范围;对于10号站来说,地址间隙就是11到站址15的范围,同时还包括0号和1号站。
网络通讯中的主站之间会传递令牌,分时单独控制整个网络上的通讯活动。网络上的所有主站不会同时加入到令牌传递环内,因此必须由某个持有令牌的主站定时查看比自己高的站址是否有新的主站加入。刷新因数指的就是在第几次获得令牌后检查一次高站址。
如果为2号站设置了地址间隙因数3,则在2号站第三次拿到令牌时会检查地址间隙中的一个地址,看是否有新的主站加入。
设置比较大的因数会提高网络的性能(因为无谓的站址检查少了),但会影响新的主站加入的速度。如下设置会使网络的运行性能提高:
1)设置接近实际站址的地址
2)使所有主站地址连续排列,这样就不会再进行地址间隙中的新主站检测。
25、如何设置保持功能?
保持设置定义CPU如何处理各区的保持任务。在保持设置区中选中的就是要“保持”其内容的区。所谓“保持”就是在CPU断电后再上电,区域的内容是否保持断电前的状态。在这里设置的保持功能靠如下几种方式实现:
在这里设置的保持功能靠CPU内置的超级电容实现,超级电容放电完毕后,如果安装了外插电池(或CPU221/222用的时钟/电池)卡,则电池卡会继续保持的电源供电,直到放电完毕在断电前被自动写入相应的EEPROM区中(如果设置MB0-MB13为保持)



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