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产品描述

产地德国 品牌西门子

6ES7 217-1AG40-0XB0安装调试


西门子伺服电机有哪几种呢?1FK7 系列: 1FK7 电 机是紧凑型永磁同步电机。

1FK7 电机具有多种选件、减速 装置和编码器及广泛的产品范围,能够很好地用以替代任何 应用,因此能够满足先进机械设备不断提升的要求。

1FT7 系列: 1FT7 电机可满足动态性能、转速设定范围、 轴和法兰精度这些方面的苛刻要求。

此系列电机配备了为 先进的编码器技术,并针对完全数字化驱动和控制系统上的 运行进行了优化。

伺服电机 1PH8 系列产品: SIMOTICS M-1PH8 系列电机是 新一代电机,可广泛应用于各种运动控制设备和机械。

该系 列电机基于灵活的模块式原理,分为异步电机和紧凑型同步 电机,既可采用强制风冷也可采用水冷。

该系列电机拥有强 大的扩展能力,例如,可以通过不同的轴承方案扩展应用的 范围。

在 SINAMICS S120 驱动系统上,用户可以自由选择采用矢 量控制还是伺服控制,相应地,使用 1PH8 电机系列时,用 户可以选择采用异步电机还是同步电机。

现在,通过变频器 和电机之间这种灵活的协调工作,可以更为轻松地应对 的工作周期、短暂的控制上升时间以及转速、转矩和定位方

面的高精度任务。

2. 有抗化学腐蚀性能较高的伺服电机吗?SIMOTICS S 1FT7 和 1FK7 (第二代)伺服电机了抗化学腐蚀性能较 高的型号。

通过新选件 N16(根据 DIN EN ISO 4628-1 进行 测试),某些订货号的等级可达到此性能。

例如,这些型号电 机的典型应用为食品生产系统。

应用说明: 带有选件 N16 的电机适合在对电机漆层的保护性能有着较 高要求的所有领域中使用。

这些要求可能包括抗酸(如磷酸)、 抗浸洗(如活性氯)、 抗消毒剂(如和)、 抗盐水等。

漆层系统 PSPremium 已在 1.5–13 的 pH 范围内, 使用各 种工业用清洗剂进行了测试。

3. SIMOTICS S-1FK7 可以用在环境中吗?1FK7 第二代 产品,适用于危险区域 Zone 2/22 ,需订购选项 M03 和 M39 (1) 在含有易爆气体的区域内使用:选项 M03 在订购选项 M03 并满足特定使用条件时, 第二代 1FK7 电 机适合在含有易爆气体的区域 (组别 II、类别 3G (Zone 2), 温度组别 T1 至 T3) 中使用,并符合欧盟指令 94/9/EC 的 规定。

电机上的标识: EEx II 3 G Ex nA IIB T3 Gc -15°C ≤ Ta ≤ +40°C

(2) 在含有易爆粉尘的区域内使用:选项 M39 在订购选项 M39 并满足特定使用条件时, 第二代 1FK7 电 机适合在含有易爆粉尘的区域 (组别 II、 类别 3D (Zone 22), 表面温度 160°C) 中使用,并符合欧盟指令 94/9/EC 的规定。

电机上的标识:EEx II 3 D Ex tc IIIB -15°C ≤ +40°C 带有选项 M03 和 M39 的电机在与其它选件和电机型号进 行组合的能力方面有一定限制。

只允许使用以下编码器: 另外,只能与以下选件结合使用:B02 (验收测试证书) N05 (备选轴伸) P90、P98 (数量包装) Q31 (金属铭牌) Xxx (特殊颜色)Y84 (铭牌上标明客户数据) T160°C Dc IP64

PLC执行程序的过程分为哪三个阶段?

 PLC执行程序的过程分为三个阶段,即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段,PLC的扫描工作过程:

    (1)输入采样阶段。在这一阶段中,PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号,并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。此时,输入映像寄存器被刷断。在程序执行阶段和输出刷新阶段中,输入映像存储器与外界隔离,其内容保持不变,直至下一个扫描周期的输入扫描阶段,才被重新读入的输入信号刷新。可见,PLC在执行程序和处理数据时,不直接使用现场当时的输入信号,而使用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说,输入信号的宽度要大于一个扫描周期,否则可能造成信号的丢失。

   (2)程序执行阶段。在执行用户程序过程中,PLC按照梯形图程序扫描原则,一般来说,PLC按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。但遇到程序跳转指令,则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。程序执行过程中,当指令中涉及输入、输出状态时,PLC就从输入映像寄存器中“读入”对应输入端子状态,从输出映像寄存器“读入”对应元件(“软继电器”)的当前状态。然后进行相应的运算,运算再存入输出映像寄存器中。对输出映像寄存器来说,每一个元件(“软继电器”)的状态会随着程序执行过程而变化。

    (3)输出刷新阶段。程序执行阶段的运算被存入输出映像区,而不送到输出端口上。在输出刷新阶段,PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器,然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”,则输出继电器触点闭合,经过输出端子驱动外部负载。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。

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PLC步进顺控的状态转移图画法简介

1.步进顺控概述:

一个控制过程可以分为若干个阶段,这些阶段称为状态或者步。状态与状态之间由转换条件分隔。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时,就实现状态转换。状态转移只有一种流向的称作单流程顺控结构。

2.FX系列PLC的状态元件

   每一个状态或者步用一个状态元件表示,S0为初始步,也称为准备步,表示初始准备是否到位。其它为工作步。

状态元件是构成状态转移图的基本元素,是可编程控制器的软元件之一。 FX2N 共有 1000个状态元件,其分类、编号、数量及用途如表1所示。

表1 FX2N的状态元件

 

注:①状态的编号必须在范围内选择。

②各状态元件的触点,在PLC内部可自由使用,次数不限。

③在不用步进顺控指令时,状态元件可作为辅助继电器在程序中使用。

④通过参数设置,可改变一般状态元件和掉电保持状态元件的地址分配。

3.状态转移图(SFC)的画法

状态转移图(SFC)也称功能表图。用于描述控制系统的控制过程。

状态转移图的三要素:驱动动作、转移目标和转移条件。其中转移目标和转移条件*,而驱动动作则视具体情况而定,也可能没有实际的动作。

步与步之间的有向连线表示流程的方向,其中向下和向右的头可以省略。图中流程方向始终向下,因而省略了头

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