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产品描述

产地德国 品牌西门子

西门子CPU 6ES7217-1AG40-0XB0安装调试


有两个 置PTO/PWM 发生器,用以建立高速脉冲串(PTO)或脉宽调节(PWM) 信号波形。

当组态一个输出为PTO 操作时,生成一个50%占空比脉冲串用于步进电机或伺服电机的速度和位置的开环控制。 置PTO 功能提供了脉冲串输出,脉冲周期和数量可由用户控制。但应用程序必须通过PLC内置I/O 提供方向和限位控制。

为了简化用户应用程序中位控功能的使用,STEP7--Micro/WIN 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM,PTO 或位控模块的组态。向导可以生成位置指令,用户可以用这些指令在其应用程序中为速度和位置提供动态控制。

2、开环位控用于步进电机或伺服电机的基本信息

借助位控向导组态PTO 输出时,需要用户提供一些基本信息,逐项介绍如下:

⑴ *速度 (MAX_SPEED)和启动/停止速度 (SS_SPEED)

图1是这2 个概念的示意图。

MAX_SPEED 是允许的操作速度的*值,它应在电机力矩能力的范围 。 驱动负载所需的力矩由摩擦力、惯性以及加速/减速时间决定。

SS_SPEED:该数值应满足电机在低速时驱动负载的能力,如果SS_SPEED 的数值过 低,电机和负载在运动的开始和结束时可能会摇摆或颤动。如果SS_SPEED 的数值过高,电机会在启动时丢失脉冲,并且负载在试图停止时会使电机超速。通常,SS_SPEED 值是MAX_SPEED 值的5%至15%。

⑵加速和减速时间

加速时间ACCEL_TIME:电机从 SS_SPEED速度加速到MAX_SPEED速度所需的时间。 减速时间DECEL_TIME:电机从MAX_SPEED速度减速到SS_SPEED速度所需要的时间。

加速时间和减速时间的缺省设置都是1000 毫秒。通常,电机可在小于1000 毫秒的时间工作。参见图2。这2 个值设定时要以毫秒为单位。

注意:电机的加速和失速时间要 过测试来确定。开始时,您应输入一个较大的值。逐渐减少这个时间值直至电机开始失速,从而优化您应用中的这些设置。

一个包络是一个预先定义的移动描述,它包括一个或多个速度,影响着从起点到终点的移动。一个包络由多段组成,每段包含一个达到目标速度的加速/减程和以目标速度匀速运行的一串固定数量的脉冲。 位控向导提供移动包络定义界面,在这里,您可以为您的应用程序定义每一个移动包络。PTO 支持*100 个包络。

定义一个包络,包括如下几点:①选择操作模式;②为包络的各步定义指标。③为包络定义一个符号名。

⑴选择包络的操作模式:PTO 支持相对位置和单一速度的 续转动,如图3所示,相对位置模式指的是运动的终点位置是从起点侧开始计算的脉冲数量。单速续转动则不需要提供终点位置,PTO 一直持续输出脉冲,直至有其他命令发出,例如到达原点要求停发脉冲。

 

一个步是工件运动的一个固定距离,包括加速和减速时间 的距离。PTO 每一包络*允许29 个步。

每一步包括目标速度和结束位置或脉冲数目等几个指标。图4 所示为一步、两步、三步和四步包络。注意一步包络只有一个常速段,两步包络有两个常速段,依次类推。步的数目与包络中常速段的数目一致。

7.2.5    使用位控向导编程

STEP7 V4.0 软件的位控向导能自动处理PTO 脉冲的单段管线和多段管线、脉宽调

制、SM 位置配置和创建包络表。

本节将给出一个在YL-335A 上实现的简单工作任务例子,阐述使用位控向导编程的方法和步骤。表1 是YL-335A 上实现步进电机运行所需的运动包络。

表1步进电机运行的运动包络

1、使用位控向导编程的步骤如下:

1)为S7--200 PLC选择选项组态 置PTO/PWM操作。

在STEP7 V4.0软件命令菜单中选择 工具→位置控制向导并选择配置S7-200PLC内

置PTO/PWM操作,如图5所示。

图5 位控向导启动界面

2)单击“下一步”选择“QO.0”,再单击“下一步”选择“线性脉冲输出 PTO)”。

图5   选择PTO或PWM界面

3)单击“下一步”后,在对应的编辑框中输入MAX_SPEED 和SS_SPEED 速度值。输入*电机速度“90000”,把电机启动/停止速度设定为“600”。这时,如果单击MIN_SPEED值对应的灰色框,可以发现,MIN_SPEED值改为600,注意:MIN_SPEED值由计算得出。用户不能在此域中输入其他数值

具有很高电磁兼容性以及抗冲击性和抗振性,因此拥有*的工业适用性。可以带电连接和断开各模块。

S7-400H

在自动化技术的许多领域中,对自动化系统的可用性(从而故障安全性)的需求在不断提高。在许多领域中,设备停机会产生*的成本。此时,只有冗余系统才能满足可用性要求。

容错型 SIMATIC S7-400H 即能满足这些要求。即使在一个或多个故障导致控制器的部件出现故障时,也能继续运行。通过以这种方式实现的可用性让 SIMATIC S7-400H 尤其适用于以下应用领域:

控制器发生故障后重启会产生很高费用的过程(通常在过程工业中)。停产的代价十分高昂的过程。涉及贵重材料的过程(例如在制药工业中)。无人监视的应用涉及较少维护人员的应用

订货数据

关于 S7-400H 组件的订货数据,请参见在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相应模块。

S7-400F/FH

SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自动化系统可在安全要求较高的工厂中使用。它可对立即停机不会给人员或环境带来危险的过程进行控制。S7-400F/FH 具有两种基本设计:

S7-400F:
故障安全自动化系统。在控制系统中发生故障的情况下,生产过程会切换到安全状态并中断


CPU:
不同的 CPU 可用于不同的性能范围,包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。

用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。

用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。

用于高速计数、定位(开环/闭环)及 PID 控制的功能模块(FM)。

根据要求,也可使用下列模块:

用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。

接口模块 (IM),用于多层配置时连接中央控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。
通过分布式中央控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU),SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行,并且无需风扇。

SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件:
适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅,在防护等级为 IP20 机柜内使用时,可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。

设计

简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护:

安装模块:
只需简单地将模块挂在安装导轨上,转动到位然后锁紧螺钉。

集成的背板总线:
背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连,总线连接器插在外壳的背面。

模块采用机械编码,更换极为容易:
更换模块时,必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构,可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。

现场明可靠的连接:
对于信号模块,可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。

TOP 连接:
为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。

规定的安装深度:
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内,并有前盖保护。因此,所有模块应有明确的安装深度。

无插槽规则:
信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态



http://www.absygs.com

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