浔之漫智控技术(上海)有限公司
    关于我们
  • 企业文化 组织结构 分支公司 售后服务 技术支持
  • 西门子PLC 6ES7 215-1BG40-0XB0安装调试
  • 西门子PLC 6ES7 215-1BG40-0XB0安装调试
  • 西门子PLC 6ES7 215-1BG40-0XB0安装调试

产品描述

产地德国 品牌西门子

西门子PLC 6ES7 215-1BG40-0XB0安装调试

硬件限位开关
在轴 (Axis) > 限制 (Limits) 对话框的“位置和速度”(Position and Velocity) 选项卡中启用硬
件限位开关监视。 硬件限位开关监视用于限制轴的运动范围或保护机器。
接线
可将硬件限位开关连接至 T-CPU 的四个集成数字输入端,或者通过在 DP(DRIVE)
上操作的 TM15/TM17 连接至 I/O 模块(如 ET 200 或 SINAMICS S120)。
行程范围
通过硬件限位开关的数字输入监视允许的行程范围。
注意
硬件限位开关必须作为 NC 触点实施。
轴通过允许的行程范围后,硬件限位开关必须保持活动状态,直到达到机械终点位置。
组态
4.5 组态电气轴
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 155
退回
触发硬件限位开关的轴停止,并显示错误消息 8013 和 804B。 该轴从硬件限位开关退回
(释放运动),如下所述:
● 手动退回
手动使该轴返回允许的行程范围。 只有该轴返回该范围后,工艺 DB 的错误才能被确
认。
● 通过驱动器退回
该轴的工艺 DB 的错误已被确认,但是错误消息和 LimitSwitchActive 位仍保持激活。
现在,该轴可以返回到允许的行程范围。 反动命令将再次触发轴错误。 该轴移
动到限位开关的范围之外后,便可确认错误消息和 LimitSwitchActive 状态。
保存到达硬件限位开关后,即可保存轴的当前位置。 只有在通过此位置(加上一个安全
范围)之后,该轴才被视为已离开限位开关。
注意
为避免硬件限位开关的极性监视和硬件限位开关的超程监视在有效范围方向上发生冲
突,在该轴通过硬件限位开关后不能关闭控制器。 在这种情况下,该轴将移至有效范围
之内(无硬件限位开关监视),然后重新启用。
打开控制器时,该轴必须位于有效行程范围之内。
轴通过硬件限位开关时,内部状态会丢失并且将重新装载组态。 只有在有效范围内重新
装载时才不会丢失逼近信息。
例外情况: 发生极性反向错误后取消激活限位监视
安全范围
根据轴单位系统的已组态精度计算硬件限位开关的安全范围。
安全范围 = 1000/(增量/位置)
示例: 在“组态单位”(Configure units) 对话框中,将线性轴的位置单位为“mm”,将精
度(增量/位置)为“1000/单位”,这意味着轴位置的计算精确到 0.001 mm。本示例
中的安全范围是精度的 1000 倍: 1 mm。
组态
4.5 组态电气轴
S7-Technology
156 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
4.5.8.3 软件限位开关
可以在轴 (Axis) > 限制 (limits) 对话框的“位置和速度”(Position and Velocity) 选项卡中组
态软件限位开关并启用监视功能。 如果激活软件限位开关,则通过软件限位开关限制轴
的行程距离。
例如,软件限位开关应位于硬件限位开关的行程范围内,以限制轴的工作范围。
运动开始时监视软件限位开关:
● 复选框已激活
如果位置控制运动命令的目标位置在软件限位开关之外,则运动开始时轴的工艺 DB
中就已显示警告 0026。 在 S7T Config 中,报告中断 40105。
轴zui多行进到软件限位开关位置,并在工艺 DB 中报告错误 8014。
● 复选框未激活
如果位置控制运动命令的目标位置在软件限位开关之外,则轴来回移动,直到到达软
件限位开关的 p 位置。 在工艺 DB 中报告错误 8014(不输出警告 0026)。
行进到软件限位开关的特性:
● 对于位置受控的来回移动:
轴来回移动,直到到达软件限位开关。 到达软件限位开关后,保持各自活动的位置控
制模式或速度控制模式
● 在所有操作模式中:
轴来回移动,直到到达软件限位开关。 到达软件限位开关后,保持活动的位置控制模
式。 在速度控制模式中,轴变为位置控制模式。
负位置/正终点位置:
在这些输入域中输入软件限位开关的负位置和正终点位置。
用于退回的公差窗口:
在此输入域中输入适合的值,以防止退回期间重新开始触发软件限位开关错误。
说明
软件限位开关的响应由轴组态根据回原点功能确定。 如果轴尚未回原点时,则不监视组
态中要求使用已回原点轴来执行运动命令(轴 [Axis] > 回原点 [homing] 对话框中的
“需要回原点: 是”[Homing required: Yes]) 的限位开关。 反之,如果在轴未回原点时允许
执行运动命令(轴 [Axis] > 回原点 [homing] 对话框中的“需要回原点: 否”[Homing
required: No]), 则无论轴的回原点状态如何,都将监视软件限位开关。
组态
4.5 组态电气轴
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 157
4.5.8.4 限制 —“动态响应”(Dynamic response) 标签
可以在轴 (Axis) > 限制 (Limits) 对话框的“动态响应”(Dynamic response) 选项卡中调整
HW 限制(机械)和 SW 限制。
禁用移动轴且在“MC_Power”参数将 FastStop 设置为 1 时,激活设定的减速度限制。
默认情况下,可以通过设置“值”(Absolute values) 复选框启用取决于状态的加速度模
型。
可以通过重设“值”(Absolute values) 复选框启用取决于方向的加速度模型。 在这种情
况下会显示其他一些附加参数设置“带突变化的局部停止响应”(Local stop reactions with jerk) 复选框,以执行由轴上的
报警响应触发的停止操作,带有突变化限制和倒圆功能。
对于预编程减速度停止(仅当使用真实轴时输入框才可见)
在此输入框中输入斜坡设置的减速度。
用于平滑由控制器转换产生的受控变量变化的时间常量
(仅当使用真实轴时输入框才可见)
在此处输入用于平滑由控制器转换产生的受控变量变化的时间常量。 对于会由于转换引
起受控变量偏移的所有状态跳转/转换,此转换平滑滤波器都处于活动状态。
组态
4.5 组态电气轴
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 159
4.5.8.5 限制 —“固定挡块”(Fixed end stop) 标签
轴 (Axis) > 限制 (Limits) 的“固定终点挡板”(Fixed end stop) 选项卡可用于启用固定终点挡
板检测以及设置相应的检测模式:
● 使用跟随误差
● 使用力/扭矩
满足选定的条件时,将达到“固定终点挡板”(fixed end stop) 状态。 如果启用了“移至固定
终点挡块”(Move to fixed end stop),将禁用跟随误差监视。
使用跟随误差
说明
当轴移至固定终点挡块且将固定终点挡板检测设置为“使用跟随误差”(use following error)
时,在“检测到固定终点挡板之后的位置公差”(Position tolerance after fixed end stop
detection) 中输入的值应明显小于“固定终点挡板检测的跟随误差”(Following error for fixed
end stop detection) 中的值。
使用扭矩值
固定终点挡板检测功能“使用扭矩值”(use torque value) 要求分配给轴的数字驱动器支持扭
矩限制,并且需要设置相应的消息帧,例如消息帧 102 或消息帧 105。
组态
4.5 组态电气轴
S7-Technology
160 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
移至固定终点挡块
“MC_MoveToEndPos”功能可以在达到终点挡板后激活“移至终点挡板”(Move to end stop)
功能并设置紧固扭矩。 该操作也称为“夹紧”。
运动将在轴到达固定终点挡板时停止,而控制仍然保持活动状态。 位置控制器输入的设
定值保持为常量。 钳位位置方向上的新运动命令将被取消;将在退回方向上执行新运动
控制命令以减少扭矩。 该轴的位置设定值用作新运动控制命令在退回方向上的起始位
置。
轴位置设定值由以下其中一个等式产生,具体取决于固定终点挡板检测功能:
● “使用跟随误差”
在固定终点挡板的位置 + 跟随误差
● “使用扭矩值”
在固定终点挡板的位置 + 夹紧公差
“固定终点挡板检测”功能的条件
● 当轴移至钳位公差窗口外时,将复位“移至固定终点挡块”(Move to fixed end stop) 功
能。
● 还可以输出新命令,以在钳位处于活动状态时切换扭矩的方向。
● 可在用户程序中,在已定义的时间段上执行非步进扭矩跳转和扭矩保持,就像扭矩曲
线的定义一样。
● 可以通过设置反向定位命令禁用移至固定终点挡块(钳位)。
● 不允许反向命令 MC_MoveToEndPos,将忽略该命令。
● 可以通过轴的实际值监视终点挡板的机械制动(钳位公差窗口监视)。
● 通过 MC_MoveToEndPos 工艺功能的 Torque 参数,以 [N/m] 为单位设置驱动器的扭
矩限制。
● 如果该命令处于活动状态且未检测到固定终点挡板,则系统会像对待活动的扭矩限制
那样作出反应


CPU。可以为每个 CPU 分配自己的 I/O。

模块化:

通过功能强大的 S7-400 背板总线和可直接连接到 CPU 的通信接口,可实现许多大量通信线路的高性能操作。例如,这样可以拥有一条用于 HMI 和编程任务的通信线路、一条用于高性能等距运动控制组件的通信线路和一条“正常”I/O 现场总线。另外,还可以实现额外需要的与 MES/ERP 系统或 Internet 的连接。

工程组态和诊断:

结合使用 SIMATIC 工程组态工具,可极为 地对 S7-400 进行组态和编程,尤其对于采用高性能工程组件的广泛自动化任务。为此,可以使用高级语言(如 SCL)以及用于顺序控制系统、状态图和工艺图的图形化组态工具。

 

通用型PLC的硬件基本结构如图1所示,它是一种通用的可编程控制器,主要由*处理单元CPU、存储器、输入/输出(I/O)模块及电源组成。图1 通用型PLC的硬件基本结构

主机内各部分之间均通过总线连接。总线分为电源总线、控制总线、地址总线和数据总线。各部件的作用如下:

(1)*处理单元CPU

PLC的CPU与通用微机的CPU一样,是PLC的核心部分,它按PLC中系统程序赋予的功能,接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;用扫描方式查询现场输入装置的各种信号状态或数据,并存入输入过程状态寄存器或数据寄存器中;诊断电源及PLC内部电路工作状态和编程过程中的语法错误等;在PLC进入运行状态后,从存储器逐条读取用户程序,经过命令解释后,按指令规定的任务产生相应的控制信号,去启闭有关的控制电路;分时、分渠道地去执行数据的存取、传送、组合、比较和变换等动作,完成用户程序中规定的逻辑运算或算术运算等任务;根据运算结果,更新有关标志位的状态和输出状态寄存器的内容,再由输出状态寄存器的位状态或数据寄存器的有关内容实现输出控制、制表打印、数据通信等功能。以上这些都是在CPU的控制下完成的。PLC常用的CPU主要采用通用微处理器、单片机或双极型位片式微处理器。

(2)存储器

存储器(简称内存),用来存储数据或程序。它包括随机存取存储器(RAM)和只读存储器(ROM)。

PLC配有系统程序存储器和用户程序存储器,分别用以存储系统程序和用户程序。系统程序存储器用来存储监控程序、模块化应用功能子程序和各种系统参数等,一般使用EPROM;用户程序存储器用作存放用户编制的梯形图等程序,一般使用RAM,若程序不经常修改,也可写入到EPROM中;存储器的容量以字节为单位。系统程序存储器的内容不能由用户直接存取。因此一般在产品样本中所列的存储器型号和容量,均是指用户程序存储器。

(3)输入/输出(I/O)模块

I/O模块是CPU与现场I/O设备或其他外部设备之间的连接部件。PLC提供了各种操作电平和输出驱动能力的I/O模块供用户选用。I/O模块要求具有抗干扰性能,并与外界绝缘因此,多数都采用光电隔离回路、消抖动回路、多级滤波等措施。I/O模块可以制成各种标准模块,根据输入、输出点数来增减和组合。I/O模块还配有各种发光二极管来指示各种运行状态。

(4)电源

PLC配有开关式稳压电源的电源模块,用来对PLC的内部电路供电。

(5)编程器

编程器用作用户程序的编制、编辑、调试和监视,还可以通过其键盘去调用和显示PLC的一些内部状态和系统参数。它经过接口与CPU联系,完成人机对话。

编程器分简易型和智能型两种。简易型编程器只能在线编程,它通过一个专用接口与PLC连接。智能型编程器即可在线编程又可离线编程,还以远离PLC插到现场控制站的相应接口进行编程。智能型编程器有许多不同的应用程序软件包,功能齐全,适应的编程语言和方法也较多



http://www.absygs.com

产品推荐