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  • 西门子CPU 6ES7 214-1BG40-0XB0安装调试
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产品描述

产地德国 品牌西门子

西门子CPU 6ES7 214-1BG40-0XB0安装调试


循环时间和反应时间的计算实例

 

实例I

完成安装一个 S7-400,在*机架中安装下列模块:


一个 CPU 414-2

2个数字输入模块SM 421;DI 32xDC 24 V (每个模块的PI中有4个字节)

2个数字输出模块SM 422;DO 32xDC 24 V/0.5A (每个模块的PI中有4个字节)


用户程序

根据“指令列表”,用户程序的运行时间为12 ms。

周期时间计算

实例的周期时间由以下时间求得:


过程映像传送时间

过程映像: 7 µs + 16 字节 x 1.8 µs = 约 0.036 ms


扫描周期检查点的操作系统运行时间: 
约 0.17 ms


实例的周期时间为下列的各个时间之和:

周期时间 = 12.00 ms + 0.036 ms + 0.17 ms = 12.206 ms。

实际周期时间的计算


通讯负载的容许值(缺省值: 20 %): 
12.21 ms x 100/(100-20)= 15.257 ms。

没有中断处理。


因此,舍入后的实际周期时间为15.3 ms。

长响应时间的计算


长响应时间
15.3 ms * 2 = 30.6 ms。

可忽略输入和输出的延迟。

由于已将全部组件插入到*机架中,因此不必考虑 DP 周期时间。

没有中断处理。


因此,舍入后的长响应时间为 31 ms。

实例II

完成安装具有以下模块的 S7-400:


一个 CPU 414-2

4个数字输入模块SM 421;DI 32xDC 24 V (每个模块的PI中有4个字节)

3个数字输出模块SM 422;DO 16xDC 24 V/2A (每个模块的PI中有2个字节)

2个模拟输入模块SM 431;AI 8x13Bit (不在PI中)

2个模拟输出模块SM 432;AO 8x13Bit (不在PI中)


CPU参数

已为CPU分配了如下参数:


由通讯引起的周期负载:40 %


用户程序

根据“指令列表”,用户程序的运行时间为10.0 ms。

周期时间计算

实例的理论周期时间由以下时间求得:


过程映像传送时间

过程映像: 7 µs + 22 字节 x 1.5 µs = 约 0.047 ms


扫描周期检查点的操作系统运行时间: 
约 0.17 ms


实例的周期时间为下列的各个时间之和:

周期时间 = 10.0 ms + 0.047 ms + 0.17 ms = 10.22 ms。

实际周期时间的计算


通讯负载的容许值: 
10.22 ms x 100/(100-40)= 17.0 ms。

每100 ms,以0.5 ms的运行时间触发日时钟中断。
在下面的周期中多可触发该中断一次:

0.5 ms + 0.24 ms(来自表“ 嵌套中断引起的周期时间增加”)= 0.74 ms。

通讯负载的容许值:

0.74 ms x 100/(100-40)= 1.23 ms。


17.0 ms + 1.23 ms = 18.23 ms。


因此,考虑了时间片的实际循环时间为 18.23 ms。

长响应时间的计算


长响应时间
18.23 ms * 2 = 36.5 ms。

输入和输出的延迟


- 数字输入模块 SM 421;DI 32xDC 24 V 的每个通道的输入延迟大不超过 4.8 ms

- 数字输出模块SM 422;DO 16xDC 24 V/2A有一个可忽略的输出延迟。

- 已为模拟输入模块SM 431;AI 8x13Bit分配了用于实现50 Hz干扰频率抑制的参数。 从而会使每个通道具有25 ms的转换时间。 由于存在8个激活通道,因此模拟输入模块的周期时间为200 ms。

- 为模拟输出模块 SM 432;AO 8x13 位设定 0 到 10V 的测量范围。这使得每个通道的转换时间为 0.3 ms。 由于存在8个激活通道,因此产生的周期时间为2.4 ms。 仍须加上阻性负载的稳定时间0.1 ms。 是模拟输出的响应时间为 2.5 ms。



由于已将全部组件插入到*机架中,因此不必考虑 DP 周期时间。

第1种情况: 读入数字信号时,设置了一个数字输出模块的输出通道。这样致使响应时间为:

响应时间 = 36.5 ms + 4.8 ms = 41.3 ms。


第2种情况: 读入了一个模拟值且输出了一个模拟值。这样致使响应时间为:

响应时间 = 36.5 ms + 200 ms + 2.5 ms = 239.0 ms。



1. NCU 数控单元(Numerical control unit)
数字控制核心NCK 的硬件装置。NCU 单元集成了SINUMERIK 840D 数控
CPU 和S7-300 的PLC CPU 芯片,包括数控软件和PLC 软件。
西门子6ES7461-0AA01-0AA0性能参数
西门子OP270-10操作员面板10.4寸
西门子MP270B按键式面板10.4寸
西门子MP270B-6触摸式面板5.7寸
西门子MP270B-10触摸式面板10.4寸
西门子MP370按键式面板12寸
SINUMERIK 840D 系统可采用全数字伺服驱动SIMODRIVE611D,配以1FT,
1FK 系列进给电机和1PH 系列的主轴电机。

二.SINUMERIK 840D 系统的硬件安装

SINUMERIK 840D 系统各模块在安装排列时,*左侧通常为电源模块,其
后为NCU 控制板,MSD 主轴驱动模块,FDD 进给驱动模块。通常,驱动模块
遵循功率越大的模块越靠近左侧。

三.NCU 数控装置
a) NCU 的硬件版本
NCU573.2 奔腾级处理器,大到1.5MB 的CNC 存储器和288KB 的用
户存储器。*多可控制三十一个坐标轴或主轴,多至十个通道或操作方

数据块功能块统一的数字编号
通过工厂复位功能(FactoryResetfunction)可方便地恢复出厂设置
存储卡的序列号读取功能,更好地保护您的专有技术
SFC109"PROTECT",额外的写保护选择
通过网络进行固件升级,维护极为简单
通过SFC78对装载的内容进行监视,可对信息源瓶颈做出动态响应
通过CP443-1Adv.EX41(条目号:24020919)开放的以太网通讯(Iso-on-TCP),使其具有灵活的集成选项
优化的PROFINET-IOCP联接,条目号:24020919
与V4CPU相比,降低了后备电流

参数6ES7440-1CS00-0YE0DC/DC/DC DC/DC/DC对应:直流24V供电,6ES7440-1CS00-0YE0性能参数24VDC输入,晶体管输出 ·开关量输入需要供电吗? 开关量的输入端需要供电,S7-200本身有相应的24V电源提供具体接 线请在"技术规范"内查找 ·为有的编程软件下没有Ln指令? 有两个原因:一是编程软件的版本问题,建议采用新版软件,二是只 有CPU224、226支持此指令,CPU221,CPU222没有此指令。 ·如果编程口的地址、波特率、等参数忘记了怎么办? 西门子提供一个wipeout.exe应用程序,可以恢复PLC为原厂设置,并 且删除用户程序,数据块,和有的配置信息,PLC将被设置为地址
2,波特率9600。WIPEOUT在DOS环境下运行,不过您一定按照提示完 成。如果一次不*请重复测试,它的基本原理是这样的,PLC在上电 这初期(非常短)是以出厂设置的状态工作的,WIPEOUT只有这段时6ES7440-1CS00-0YE0性能参数 间才有控制权改变PLC的设置的。以您加电和键盘操作一定要配合 好。Wipeout.exe文件拷贝在编程软件的光盘上,如果您没有欢迎下载 ·能否在CPU224中使用存储在存储卡上的CPU222的程序





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