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产品描述

产地德国 品牌西门子

6ES7211-1HE40-0XB0技术参数


西门子S7-PLC与WINCC的MPI通讯

WINCC与S7 PLC通过MPI协议通讯时,在PLC侧不须进行任何编程和组态;在WINCC要对S7 CPU的站地址和槽号及网卡组态。 
1、PC机MPI网卡的安装和设置 
首先,将MPI网卡CP5611插入PC机并不固定好,然后,启动计算机,湖北销售西门子S7-400功能模块,在PC机的控制面板中双击“Setting PG/PC interface”图表,弹出窗口中就会显示已安装的网卡,例如下图所示的是CP5611网卡安装后的界面: 

、在WINCC添加SIAMTIC S7通讯协议 
网卡安装正确后,打开WINCC,选择“Tag Management”击右键选择“Add New driver”,再弹出窗口中选择”SIAMTIC S7 protocol suite”连接驱动,将其添加到”Tag Management”向下,如下图: 

S7协议组包括在不同网络应用的S7协议,如MPI网,PROFIBUS网,以及工业以太网等,在这些网络,应用层是S7协议,这里我们通过MPI网通讯。
 

3、在WINCC通讯连接参数设置 
选择MPI通讯协议并按右键选择“System parameter”进入如下图系统参数设置界面: 

连接S7-300 CPU时槽号都是2,连接S7-400 CPU时,槽号应参照STEP7硬件组态中的槽号,所有这些工作完成之后通讯就可直接以建立起来。 
 

5、通讯诊断 
如果此时通讯有问题,应检查网卡是否安装正确,通讯电缆和接头是否接触良好,组态参数是否正确等,如果使用CP5511,CP5611或CP5613通讯卡,诊断起来就比较简单,在PC机的控制面板PG/PC接口中,利用这些CP 

如果CP5611的站地址是0,CPU的MPI的站地址是4,其诊断结果是0,4站被读出来,这样就可以判断连接电缆和插头是否接触良好,若网卡及站地址都没有错误,则WINCC的组态参数肯定有问题,须对此做进一步检查。 
如果用户通讯使用的是PC adapter而不是面提到的专用通讯卡,则问题的诊断就比较麻烦。

 

Christoph解释称,生产线上的所有工件都已在虚拟环境中进行规划,有自己的“名称”和“地址”,具备各自的身份信息,因此“知道”什么时候、哪条生产线或哪个工艺过程需要它们。工件在运输线分岔路口暂停,是在识别去向信息。

到达加工中心后,工件被识别出来,生产设备实时调用所需要的全部加工信息,并自动调整生产参数。加工过程中,产品的所有相关数据,都储存在自己的“数字化产品记忆库”中,以便精确追踪生产的每个步骤。加工完成后,通过光学设备或其它测量设备对工件自动进行检测,在现场发现并剔除不合格的产品。

如果机器设备需要补给或者维护保养,则在缺料或故障产生之前发出请求。系统会记录所使用的资源数量,并对库存及时更新。

            
3.1 中央控制单元 ccu(central control unit type 3)
                    
ccu是整个系统的核心单元,机车的控制、调节和监视由ccu实施和控制。hxd1机车的ccu采用type 3型32位微处理器,由网关gateway、*处理器cpu、mvb32-4、电源组成,zui多可以实现2台(4节)机车的重联。ccu采用冗余设计,每节车有2个ccu,一个主ccu,另一个为从ccu,结构功能完全相同,一个故障后另一个可以继续工作,不影响机车正常运行。
                    
ccu的主要功能是为本节机车参数设置存储、本节机车事件记录、重联机车事件显示、整车通讯检测、通过rs232接口读或转储数据,并且作为机车中央控制单元系统软件上载的输入端口。
            
3.2 牵引控制单元 tcu(traction control unit)
                    
tcu是机车牵引的核心控制单元,由*处理器模块、存储器模块、斩波器控制模块、数字接口模块、数字输入/输出模块、模拟接口模块、控制系统检测模块、列车控制信号输入变换模块、数字信号输入转换模块、接触器驱动模块、igbt触发模块、启动单元等组成。其作用是控制和调节机车牵引、再生制动,从电气上实现防空转/滑行保护,并且实现了开闭环控制、速度频率同步、故障处理与监测等功能。
            
3.3 智能终端接口单元 sks1a、sks1b、sks3(sibas kilp)
                    
sks1a、sks1b、sks3为智能外围设备连接终端,sks1a、sks1b是紧凑设计的数字输入/输出接口,专为司机室所用,它把司机控制指令转化为数字信号,并通过编码将信号传输给ccu;sks3采用分散化输入/输出,减少车内所需布线,增加控制和诊断能力


FC100:之后用来建立一些可以循环调用的子程序;

FC105:系统自带,模拟量输入子程序(可以循环调用);

FC106:系统自带,模拟量输出子程序(可以循环调用);

modbus通讯(CP341):FB7:P_RCV_RK,FB8:P_SND_RK;

通讯CP340:FB2:P_RCV,FB3:P_SND;

一般PID:用FB41;

温、湿度PID:用FB58;

如果程序块与系统块重复,请避让。

2、  数据块

DB1:AI数据,类型:REAL,与上位机接口;

DB2:AO数据,类型:REAL,与上位机接口;

DB3:DI数据,类型:BOOL,与上位机接口;

DB4:DO数据,类型:BOOL,与上位机接口;

DB5:设备运行时间及流量累计,类型:REAL,与上位机接口;

DB6:报消息,类型:BOOL,与上位机接口;

DB7:类型:REAL,中间寄存器;

DB8:类型:INT,中间寄存器;

DB9:类型:WORD,中间寄存器;

DB10:类型:BOOL,中间寄存器;

DB11:之后用作与设备通讯用,例如:MODBUS通讯等;

DB100:之后用作调用FB块时的背景数据块;

M区:也作为中间变量。

3、  DP从站故障诊断

DP从站必须做故障诊断,故障报,用FB125即可。

二、控制模式

1、  系统设置远程/本地/手动按钮

1.1、        远程:只能通过上位机对系统进行自动启/停控制,单台设备就地控制优先,在程控时,可以通过上位机对设备进行软手操/自动切换,软手操启/停;

1.2、        本地:只能通过触摸屏对系统进行自动启/停控制,单台设备就地控制优先,在程控时,可以通过触摸屏对设备进行软手操/自动切换,软手操启/停;

1.3、        手动:手动控制时,上位机/触摸屏失效,只能通过手动控制设备的启/停。

2、  单台设备控制

单台设备必须有软手操/自动切换以及软手操时可以启/停功能,由自动切换到软手操时,设备不能停机;由软手操切换到自动时,设备启/停取决于自动程序。

3、  单台设备(泵、风机及其它大型设备)运行满24小时必须进行轮换,且必须有运行时间累计,如果由上位机设定启/停顺序除外,操作人员自行设定;

三、编程技巧

1、  程序块尽量细化,方便阅读,将同一类型的设备控制放在一个程序块中;

2、  如遇特殊情况下采用语言编程,多数情况下请使用梯形图编程,方便别人阅读;

3、  对于经常调用的子程序,可以做成子模块,频繁调用,例如:求几个数平均值或求几个数的大值;

4、  程序要有注释,变量及中间变量必须有描述,方便别人阅读或以后查阅;

5、  定期做程序备份,以工程名称+系统名称+当天日期;

6、  程序加密,防止别人。

我想说plc入门容易,深造难啊。对于一些初学者,看看书没有专门的去实践学习,大部分了解了plc的原理,设计一些简单的程序可以运用自如,但是碰到一些复杂的要求时,就懵逼了,因为我以前也时常懵逼。plc这个东西就得把指令融汇贯通,运用自如,才能编出一些较复杂的程序。下面简单介绍一下学plc的技巧和方法,让大家更快地去熟悉plc、掌握plc,让我们口袋里的钱变得鼓鼓的



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