浔之漫智控技术(上海)有限公司
    关于我们
  • 企业文化 组织结构 分支公司 售后服务 技术支持
  • 西门子6ES7211-1AE40-0XB0技术参数
  • 西门子6ES7211-1AE40-0XB0技术参数
  • 西门子6ES7211-1AE40-0XB0技术参数

产品描述

产地德国 品牌西门子

西门子6ES7211-1AE40-0XB0技术参数

集成 PROFINET – 适用于自动化的工业以太网标准

SINAMICS V90 PROFINET 版本具有 PROFINET 接口,只 需一根电缆即可实时传输用户/过程数据以及诊断数据。 该解决方案提供了广泛的功能并降低了系统复杂性。

集成内部设定值位置控制功能

? 驱动中集成了定位功能。目标位置及其速度可以在调 试时设置在驱动中,同时可以通过通讯进行修改。 ? 支持和相对定位 ? 旋转轴或线性轴 ? 在驱动中回参考点 无需PLC定位功能,即可完成简单的点对点定位。

全功率驱动器集成制动电阻

所有的驱动模块都集成了制动电阻,可消耗掉再生的能 量以确保驱动系统能够快速停止。 不需要外加的制动电阻即可满足大部分的应用。

集成抱闸继电器 (SINAMICS V90, 400 V 型)

驱动器内部集成抱闸继电器,当使用带抱闸电机时,可 直接控制电机动作。 可节省抱闸继电器(仅适用于 SINAMICS V90, 400 V 型)。

优化的伺服性能 快速、平稳和 定位

先进的一键优化和自动实时优化

闭环控制参数可以采用实时优化功能进行自动实时优化, 也可以采用一键优化功能在调试时进行优化。 通过优化功能可以得到设备的高动态响应。

自动抑制机械谐振

驱动可自动检测机械谐振频率,并设置滤波器抑制共振, 大幅降低运行过程中的振动和噪声。 抑制谐振以提高动态响应。

高编码器分辨率及高数据传输率


产品设计: 满足FM 452特性控制器必须具有以下部件: FM 452: 通过设定输出端,执行与位置有关的控制命令 S7-400 CPU: 用于顺序控制 监控动作的起/停控制 编程器: 用于编写STEP 7程序 通过STEP 7用参数表格对FM 452进行参数赋值 用于测试和启动 操作员面板: 对机床进行操作员控制和监视 用于故障诊断

功能 可组态的凸轮数量: 根据编程,可以有 16、32、64 或 128 个凸轮。 可以任何凸轮轨迹。 32 个凸轮轨迹,其中 16 个直接在本机数字量输出上运行 可组态的凸轮特性: 凸轮可以定义为路径凸轮、路径-时间凸轮或时间凸轮。 可以按照方向对其设置参数(正向/反向)。 轨迹输出 “0”和“1”可以被参数化为计数器凸轮轨迹,而轨迹输出“2”可以被参数化为制动器凸轮轨迹。 特殊功能 长度测量 设置参考点 设定实际值 运行中设定实际值 零点偏移 改变凸轮边缘 仿真模式 运行模式 FM 452高速电子凸轮控制器通过编码器捕获部件位置,然后通过控制命令启动动作。

当机械数据和凸轮数据传送后,FM 452可自己独立运行。 CPU与FM 452之间只交换控制信号和回检信号。

电子凸轮具有*的工作速度:

16个数字量输出,用于凸轮轨迹: 用于向过程快速传输控制信号 每个凸轮随速度动态转换: 自动补偿连接执行器时的死区时间 被控机械可以直接连接到模块。 电流消耗大的执行机构才需要控制继电器。

调试 FM 452:

请遵照以下警告中所列的几点注意事项。

 为避免人身伤害和财产损失,请遵守以下事项: 在计算机范围内安装急停开关。 这是确保可在计算机或软件发生故障时安全关闭系统的方法。 安装可直接影响所有驱动器的电源装置的急停限制开关。 确保没人能够接近包含移动部件的系统区域。 如果同时在程序中和测试 > 调试 (Test > Commissioning) 对话框中监控 FM 452,则可能产生具有不确定影响的冲突。 因此,在使用测试对话框时,请始终将 CPU 设置为 STOP,或者禁用用户程序。

为避免人身伤害和财产损失,请遵守以下事项:

在计算机范围内安装急停开关。 这是确保可在计算机或软件发生故障时安全关闭系统的方法。

安装可直接影响所有驱动器的电源装置的急停限制开关。

确保没人能够接近包含移动部件的系统区域。

如果同时在程序中和测试 > 调试 (Test > Commissioning) 对话框中监控 FM 452,则可能产生具有不确定影响的冲突。 因此,在使用测试对话框时,请始终将 CPU 设置为 STOP,或者禁用用户程序。

现在,在 STEP 7 中设置项目。

下面介绍 SIMATIC Manager 中的相应步骤(不借助向导)。

步骤操作
1安装参数分配界面(如果尚未安装)。
2选择文件 > 新建 (File > New) 在 SIMATIC Manager 中创建新项目。
3在项目中添加一个站点(“插入”(Insert) >“站点”(Station))。
4选择该站点,双击“硬件”(Hardware),打开“HW Config”组态界面。
5在机架中输入硬件配置,其中包括: 电源模块 (PS) CPU 功能模块 (FM)⃞ ⃞ ⃞
6将该硬件配置保存到 HW Config(站 > 保存 (Station > Save))。

步骤

操作

安装参数分配界面(如果尚未安装)。

选择文件 > 新建 (File > New) 在 SIMATIC Manager 中创建新项目。

在项目中添加一个站点(“插入”(Insert) >“站点”(Station))。

选择该站点,双击“硬件”(Hardware),打开“HW Config”组态界面。

在机架中输入硬件配置,其中包括:

⃞ ⃞ ⃞

将该硬件配置保存到 HW Config(站 > 保存 (Station > Save))。

在调试模块时,使用参数分配界面分配模块参数。 请遵守以下顺序:

步骤操作
1选择机架中含有 FM 452 模块的层。
2接着双击该条目打开 FM 452 的参数分配界面。
3可通过选择文件 > 属性 (File > Properties) 更改以下设置: 常规信息 可以更改名称并输入注释。 地址 可以编辑起始地址并将地址区域分配给过程映像分区。 记录显示的模块地址。 基本参数 可以设置中断类别以及对 CPU STOP 的反应。
4在方框图中,可以选择“轴”(Axis)、“编码器”(Encoders)、“凸轮”(Cams)、“轨迹”(Tracks)和“中断启用”(Interrupt Enable) 对话框,并设置相关的参数。
5使用“文件 > 保存”(File > Save) 保存参数分配。
6通过选择“文件 > 退出”(File > Exit) 关闭参数分配界面。
7在 HW Config 中使用“站点 > 保存并编译”(Station > Save and Compile),保存硬件配置。
8在线连接到 CPU,并将硬件配置下载至 CPU。 每次从 STOP 转换到 RUN 时,都会向 FM 452 传送此数据。
9选择“测试”(Test) >“调试”(Commissioning)。

步骤

操作

选择机架中含有 FM 452 模块的层。

接着双击该条目打开 FM 452 的参数分配界面。

可通过选择文件 > 属性 (File > Properties) 更改以下设置:

可以更改名称并输入注释。

可以编辑起始地址并将地址区域分配给过程映像分区。 记录显示的模块地址。

可以设置中断类别以及对 CPU STOP 的反应。

在方框图中,可以选择“轴”(Axis)、“编码器”(Encoders)、“凸轮”(Cams)、“轨迹”(Tracks)和“中断启用”(Interrupt Enable) 对话框,并设置相关的参数。

使用“文件 > 保存”(File > Save) 保存参数分配。

通过选择“文件 > 退出”(File > Exit) 关闭参数分配界面。

在 HW Config 中使用“站点 > 保存并编译”(Station > Save and Compile),保存硬件配置。

在线连接到 CPU,并将硬件配置下载至 CPU。 每次从 STOP 转换到 RUN 时,都会向 FM 452 传送此数据。

选择“测试”(Test) >“调试”(Commissioning)。

此时您可以测试输入和更改。

步骤操作
1要测试调试数据,请选择测试 > 调试 (Test > Commission)、测试 > 服务 (Test > Service) 和测试 > 错误评估 (Test > Error Evaluation) 对话框。
2您可以在“测试 > 调试”(Test > Commissioning)界面中更改错误的机器数据。 在 CPU 再次从 STOP 转换到 RUN 之前,这些更改始终有效。
3可以通过重复上述顺序的步骤 7 到 9 将修正的机器数据保存到 CPU。

步骤

操作

要测试调试数据,请选择测试 > 调试 (Test > Commission)、测试 > 服务 (Test > Service) 和测试 > 错误评估 (Test > Error Evaluation) 对话框。

您可以在“测试 > 调试”(Test > Commissioning)界面中更改错误的机器数据。 在 CPU 再次从 STOP 转换到 RUN 之前,这些更改始终有效。

可以通过重复上述顺序的步骤 7 到 9 将修正的机器数据保存到 CPU。

写入和启用机器数据: 机器数据用来调整 FM 452 以适应轴和编码器。 机器数据存储在参数 DB 中,地址为 3.1 至 104.0。 初始参数分配 如果模块尚未包含任何机器数据(核对信号 PARA = 0),请按以下步骤进行初始参数分配,无需使用参数分配界面: 在参数 DB 中输入新值。 将参数 DB 下载至 CPU。 在通道 DB 中设置以下触发位: - 写入机器数据 (MDWR_EN) 在周期性用户程序中调用 FC CAM_CTRL。 更改机器数据 要通过用户程序更改现有机器数据(核对信号 PARA = 1),请按以下步骤操作: 在参数 DB 中输入新值。 在通道 DB 上设置触发位: - 写入机器数据 (MDWR_EN) - 启用机器数据 (MD_EN) 在周期性用户程序中调用 FC CAM_CTRL。 检查修改后的机器数据是否通过评估分配给每个作业的完成位(_D 结尾)和错误位(_ERR 结尾)而成功传送和激活。 - “写入机器数据”作业已完成 (MDWR_D) - “启用机器数据”作业已完成 (MD_D) - 执行“写入机器数据”作业时出现错误 (MDWR_ERR) - 执行“启用机器数据”作业时出现错误 (MD_ERR)



http://www.absygs.com

产品推荐