浔之漫智控技术(上海)有限公司
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产品描述

产地德国 品牌西门子

6ES7215-1HG40-0XB0性能参数


基于操作面板的紧凑型数控系统SINUMERIK 808D车削和 SINUMERIK 808D 铣削极其坚固耐用,并且非常容易维护。强大的数控功能能够确保在很短的加工时间内实现***的工件加工精度和表面加工质量。SINUMERIK 808D数控系统配置SINAMICS V60驱动系统和SIMOTICS 1FL5伺服电机,应用于普及型数控车床、数控铣床及立式加工中心。借助 SINUMERIK 808D在线向导功能,从机床样机调试到批量生产、机床销售直至操作编程的所有环节的培训成本可降至***。

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典型应用

SINUMERIK 808D 车削

SINUMERIK 808D 车削符合现代普及型车床的所有要求 - 高轮廓精度和高动态特性,确保了的机床生产效率,尤其是在进行大批量车削加工时表现尤为突出。
适合于车削加工应用:
- 一个加工通道中多 4 进给轴/ 主轴
- 专为斜床身和平床身数控车床定制的系统软件

SINUMERIK 808D 铣削

SINUMERIK 808D 铣适用于现代普及型铣床及立式加工中心。得益于 SINUMERIK MDynamics 铣削工艺包的速度控制功能,SINUMERIK 808D 铣削也适用于模具加工。因此在普及型铣削应用方面, SINUMERIK 808D 铣削具有的性价比

质量和耐用性:

严格按照德国质量标准设计和生产,同样适用于恶劣环境

? 高性能和高生产率:

- 80位浮点数纳米级计算精度确保程度的减小内部计算误差
- 强大的车削、铣削及钻削工艺循环
- 带智能路径控制和程序段预读的SINUMERIK MDynamics确保模具加工的应用

? 便捷调试:

- 通过USB接口连接,即插即用的机床控制面板(MCP)
- 集成式和分布式I/O点设计,方便灵活
- 针对车削和铣削工艺应用而设计的数控单元、机床控制面板以及优化的V60伺服驱动,程度地简化典型车床和铣床的调试
- 借助于startGUIDE在线向导中的调试向导和批量生产向导,SINUMERIK 808D按步骤引导调试人员完成机床样机调试和批量生产

? 易于销售:

- 通过快捷键Ctrl+D即可启动startGUIDE在线向导中的销售向导,系统会以幻灯片的形式来帮助机床销售人员更生动具体地展示机床及的特点与优势,系统在出厂时已包含了对于SINUMERIK 808D数控系统的基本介绍

? 易于使用:

- 实用JOG手动操作,支持T/S/M功能以及带图形辅助的和工件的测量
- 带图形支持的工艺循环编辑界面和轮廓计算器
- 前面板USB接口可用于数据传输和执行加工程序
- 兼容ISO编程语言
- 手动机床选项(MM+)使传统普车操作和数控加工结合
- 维护计划能智能的管理机床维护任务,确保机床处于的运行状态

? 易于学习:

- 借助于startGUIDE在线向导中的操作向导,操作者可以掌握SINUMERIK 808D的基本操作和编程
- SINUMERIK 808D on PC 用于学习、培训和离线零件程序编程的培训软件

使用 STEP 7 对这些模块进行组态和参数化,并且不需要进行不便的转换设置。数据进行集中存储,如果更换了模块,数据会自动传输到新的模块,避免发生任何设置错误。使用新模块时,无需进行软件升级。可根据需要复制组态信息,例如用于标准机器
许多不同的数字量和模拟量模块根据每一项任务的要求,准确提供输入/输出。

数字量和模拟量模块在通道数量、电压和电流范围、电气隔离、诊断和警报功能等方面都存在着差别。在这里提到的所有模块范围中,SIPLUS 组件可用于扩展的温度范围 -25… 60°C 和有害的空气/冷凝。

诊断、中断

许多模块还会监控信号采集(诊断)和从过程(过程中断)中传回的信号。这样便可对过程中出现的错误(例如断线或短路)以及任何过程事件(例如数字输入时的上升边或下降边)立刻做出反应。使用 STEP 7,即可轻松对控制器的响应进行编程。

 

规定了 Modbus 保持寄存器区从 VB0 开始(HoldStart = VB0),并且保持寄存器为1000个字(MaxHold=1000),因保持寄存器以字(两个字节)为单位,实际上这个通信缓冲区占用了VB0~VB1999共2000个字节。因此分配库指令保留数据区时至少要从VB2000开始。当然保持区不一定要从VB0开始。

 

注意:你选用的CPU的V存储区大小!CPU型号不同V数据存储区大小不同。应根据需要选择Modbus保持寄存器区域的大小。

 

包含 Modbus RTU 从站指令库的项目编译、下载到CPU中后,在编程计算机(PG/PC)上运行一些 Modbus 测试软件可以检验S7-200的Modbus RTU通信是否正常,这对查找故障点很有用。测试软件通过计算机串口(RS-232)和PC/PPI电缆连接CPU。如果必要,须将PC/PPI电缆设置在自由口通信方式。

 

可到一些软件下载寻找类似软件,如 ModScan32 等。

2.3 Modbus RTU 从站地址与S7-200的地址对应

Modbus地址总是以00001、30004之类的形式出现。S7-200内部的数据存储区与Modbus的0、1、3、4共4类地址的对应关系如下:

表2. Modbus地址对应表

Modbus地址S7-200数据区
00001 ~ 00128Q0.0 ~ Q15.7
10001 ~ 10128I0.0 ~ I15.7
30001 ~ 30032AIW0 ~ AIW62
40001 ~ 4xxxxT ~ T + 2 * (xxxx -1)

其中T为S7-200中的缓冲区起始地址,即 HoldStart。

如果已知S7-200中的V存储区地址,推算Modbus地址的公式如下:

Modbus地址 = 40000 + (T/2+1) ; T为偶数

2.4 Modbus RTU 从站指令库支持的功能码

Modbus RTU 从站指令库支持特定的 Modbus 功能。访问使用此指令库的主站必须遵循这个指令库的要求。

表 3. Modbus RTU 从站功能码

功能码主站使用相应功能码作用于此从站的效用
1读取单个/多个线圈(离散量输出点)状态。 功能 1 返回任意个数输出点(Q)的 ON/OFF 状态。
2读取单个/多个触点(离散量输入点)状态。 功能 2 返回任意个数输入点(I)的 ON/OFF 状态。
3读取单个/多个保持寄存器。功能 3 返回 V 存储区的内容。在 Modbus 协议下保持寄存器都是"字"值,在一次请求中可以读取zui多 120 个字的数据。
4读取单个/多个输入寄存器。功能 4 返回 S7-200 的模拟量数据值。
5写单个线圈(离散量输出点)。功能 5 用于将离散量输出点设置为的值。这个点不是被强制的,用户程序可以覆盖 Modbus 通信请求写入的值。
6写单个保持寄存器。功能 6 写一个值到 S7-200 的 V 存储区的保持寄存器中。
15写多个线圈(离散量输出点)。功能 15 把多个离散量输出点的值写到 S7-200 的输出映像寄存器(Q 区)。输出点的地址必须以字节边界起始(如 Q0.0 或 Q2.0),并且输出点的数目必须是 8 的整数倍。这是此 Modbus RTU 从站指令库的限制。些点不是被强制的,用户程序可以覆盖 Modbus 通信请求写入的值。
16些多个保持寄存器。功能 16 写多个值到 S7-200 的 V 存储区的保持寄存器中。在一次请求中可以写zui多 120 个字的数据。

2.5 Modbus RTU 从站例程

Modbus RTU 从站例程

需要 STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP3 以上版打开

2.6 Modbus RTU 从站常见问题

Modbus 从站的网络地址与 S7-200 的 CPU 网络地址有什么关系?

 

没有关系。支持网络通信的通信协议必须有其自己的网络寻址规定。 Modbus 从站的地址只是它在 Modbus 网络上的地址,而通常所说的 S7-200 CPU 地址是 CPU 在西门子的 PPI 网络上的站地址。S7-200 CPU 的大部分通信功能都通过 PPI 网络完成,例如编程、网络读写通信等。

 

 如何理解 Modbus 地址与功能码的区别?

 

Modbus 地址与 Modbus 的功能码是两个层次的概念。

 

根据 Modbus 通信协议,Modbus 数据的地址使用 00xxx、10xxx、30xxx 和 40xxx 的形式,分别表示数字量输出、数字量输入、模拟量输入等数据地址。在使用 S7-200 的指令库时,Modbus 数据地址与 S7-200 的 I/O 和数据存储区地址间有特定的对应关系。

 

有些设备表明它支持 Modbus RTU 通信协议,但也详细提供了读写数据的详细通信帧格式,其中包括如何 Modbus 站的地址,需要读写数据类型、长度等等。数据帧有特定字节指出此指令读写的数据类型和地址,此字节的数据内容即所谓"功能码",如功能 1 读取单个/多个数字量输出点的值



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