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产品描述

产地德国 品牌西门子

6ES7211-1AE40-0XB0型号介绍


嵌入式PLC技术在国内的发展

嵌入式PLC的发展也呈现多元化,国内外均有良好:德国赫优讯推出的将现场总线技术和PLC技术结合的netPLC很有特色;国内几年前就有华中科技大学在EASYCORE1.00核心芯片组中加载了嵌入式PLC,作为硬件平台,了多模人通道的嵌入式PLC;还有一种发展路径是以PLC与人机界面相结合的硬件/一体化为目标的平台,充分利用了CASE工具,结合各类嵌入式芯片的平台和各种输入/输出通道的硬件电路库,专为机电设备客制化、具有ODM性质的专用PLC。

而在我国嵌入式PLC的发展空间,首先在于它十分有利于发挥我国自动化行业发展的两大特点:有相当雄厚的为机电设备配套的市场基础,并拥有足够的、性价比全的设计队伍。我们可以的成本、较高的,并按客制化的要求设计、生产为机电设备配套的嵌入式PLC,来代替通用PLC。

同时,嵌入式PLC的硬件、、人机界面、通信等各方面的功能设计灵活,易于剪裁,更贴近各种档次的机电设备的要求。嵌入式PLC基于嵌入式的技术基础,拿来就可用。芯片、嵌入式操作与符合工EC61131-3编程语言的编程等优势,使得其在市场上很容易找到。

网12月4日讯11月21日,山东省森防站在枣庄市举办了基于PLC的林业有害生物立体防控技术培训班。有关和9个项目县(市、区)局长、林场场长及项目负责人参加培训。

PLC是可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)的简称,是一种具有微处理机的数字电子设备,用于自动化控制的数字逻辑控制器,可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。基于PLC的立体防控技术,将对林业有害生物进行适时、和科学监测,实现信息数据科学化、快速化处理,信息的时效性和准确性,进一步推进御灾、科学防灾,成本,生态安全。此次推广9处项目区将在一年内完成项目任务。

 山东省森防站部署PLC推广项目实施工作,强调合理使用项目资金,建立好项目档案。山东农业大学教授详细讲解了基于PLC技术的林业有害生物监测预报的思路、组建及应用技术。商河县示范了基于互联网的林业有害生物智能化服务平台建设与构想。山东祥辰公司介绍了立体有关设备应用技术

(1)安装机架UR2-H。
(2)在机架上安装PS407电源模块,在电池槽内放入2块锂电池,拨码拨到2BATT。
(3)设置冗余CPU的机架号,安装冗余CPU到机架。
CPU V3版本,通过同步子模板上的开关设置;
CPU V4以上版本,通过CPU 背板上的开关设置;
本实例中的CPU为6ES7 414-4HJ04-0AB0 机架号设置在CPU的背面,将左手边CPU的机架号设为0(拨码拨到下方),右手边CPU的机架号设为1(拨码拨到上方),CPU通电后此机架号生效。
(4)将同步子模板插到CPU前面板的两个IF插槽中,并固定。
(5)连接同步光缆。
将两个位于上部的同步子模板相连;
将两个位于下部的同步子模板相连;
在打开电源或启动系统之前要确保CPU的同步光缆已经连接



同步光纤的连接

(6)安装CP443-1以太网网卡。同时利用网线将2个安装好的CP443-1以太网网卡以及安装有Step 7或者PCS 7的电脑连接到一个交换机上,完成硬件互联。
(7)通电后CPU自检查。
CPU**次通电时,将执行一次RAM 检测工作,约需10分钟。这段时间内CPU 不接收通过通讯接口传来的数据,并且STOP LED 灯闪烁。如果有备用电池,再次通电时不再做此项检查工作。
(8)启动CPU,将CPU拨码拨到RUN状态,此刻两CPU保持STOP。

2.2硬件组态
1.首先双击“SIMATIC Manager”图标,打开SIMATIC Manager并新建一个S7-400H的单项目,在项目中插入一个“SIMATIC H Station”,插入结束,左侧树形目录下会出现一个“SIMATIC H Station(1)”

硬件组态结束后的结构

利用以上步骤就完成了硬件的组态,或者也可以先组态好Rack0及所需插入的所有模块,然后将其拷贝,生成Rack1及其所需插入的所有模块,在此操作中请注意修改新生成的Profibus网络参数以及Ethernet网络参数,设置方法请参考前文叙述。

2.3添加必要的OB组织块程序
以下*B块必须装入S7-400H 的CPU 中:OB70、OB72、OB80、OB82、OB83、OB85、OB86、OB87、OB88、OB121和OB 122;如果没有装载这些OB,H系统在出现错误时可能会进入STOP 状态。可以根据需要在这些OB中编写程序读取系统诊断信息。
在插入方式上,可以在Block目录下面通过右键选择“Insert New Object” > “Organization Block”,插入所期望的组织块,此处如果没有特殊需求的话,可以不对插入的组织块进行编程,插入空的OB即可。

2.4 硬件和程序的下装
为了实现Step 7与 CPU的通讯,首先要确保CP443-1与安装了Step 7的电脑之间的物理连接。
打开“SIAMATIC Manager” > “Options” > “Set PG/PC Interface…”可以将PG/PC接口设置成ISO Ind Ethernet 方式。如果使用的电脑安装了1613网卡,可以将PG/PC接口设置为1613的ISO通讯方式,如果使用的电脑中只装有普通的网卡,就选择普通网卡的ISO的通讯方式,如下图:本实验中选择的是Broadcom的普通以太网卡连接作为PG/PC物理通讯接口。

S7-400 标准控制器

说明

有一系列从入门级CPU直到高性能CPU,用于配置控制器。所有CPU控制大量结构;多个CPU可以在一个多值计算配置中一起工作以提高性能。由于CPU的高处理速度和确定性的响应时间,可缩短机器的循环周期。

不同的CPU具有不同性能,例如,工作存储器,地址范围,连接数量和执行时间。十款款标准的CPU,集成PROFIBUS、PROFINET 总线接口。

应用

S7- 400尤其适合于加工工业中的数据密集型任务。高处理速度和确定性的响应时间,缩短高速机械制造业设备控制的循环周期。

S7 - 400较好用于整体协调各种设备,控制低级别的系统。这是由高速通讯能力和集成接口来保证的。

在S7- 400的许多器件也可用于环境条件下的SIPLUS版本。

 

项目的完整数据存储包括CPU上的符号和注释,简化了服务和维护过程。

可以将安全技术和标准自动化集成到一个单一的S7- 400控制器,可以通过S7- 400的冗余结构增加设备的可用性。

S7- 400的许多器件也可用于外部环境条件SIPLUS版本,例如:扩展温度范围(-25 60�C)和在恶劣环境/冷凝条件下使用。

S7- 400的高速背板总线确保集中式I/O模块的高速通讯。

设计和功能

模块化

S7 - 400的一个重要特点是它的模块化。S7- 400的高速通讯背板总线和允许直接插入CPU集成的DP接口,允许多条通讯线路的高性能运行。例如,把一根总线用于HMI通讯和编程任务,一根总线用于高性能运动控制,一根总线用于普通I / O现场总线通讯。
此外,也可以实现另外连接到MES-/ERP系统或通过SIMATIC IT连接到互联网的需要。根据任务情况,可对S7 – 400进行集中扩展或分布式配置。附加设备和接口模块也可集中用于此目的。在CPU中集成的PROFIBUS或PROFINET接口上也可实现分布式扩展。如果需要,也可以使用通讯处理器(CP)。


设计一个S7 - 400系统基本上包括机架,电源,和*处理单元。它可以以一个模块化的方式安装和扩展。所有的模块都可以自由地放置在左侧插入的电源旁边。S7- 400具有无风扇的坚固设计。信号模块可以热插拔。一个多层面的模块范围可用于*扩展以及具有ET200的分布式拓扑结构的简单配置。设计

在集中式扩展中,额外安装机架直接连接到中央控制器。

除了标准的安装机架,也提供9槽和18槽铝合金安装机架。这些铝机架可以很高地耐受不利环境条件,紧固耐用,重量轻25%左右。

多值计算

多值计算,也就是在一个S7- 400中央控制器中的几个CPU的同时操作,为用户提供不同的益处:

可通过多值计算共享的S7 - 400的整体性能。例如,在技术复杂的任务中,如开环控制,可以将计算机或通讯分割和分配给不同的CPU每个CPU分配给自己的,用于此目的本地输入/输出。

有些任务也可以从每个多值计算方式中断开,一个CPU处理关键时间的处理任务,另一个处理非关键时间的任务。

在多值计算操作中,所有的CPU的运行行为像一个CPU,也就是说,当一个CPU进入STOP状态,其他的也停止。几个CPU的动作可以通过同步指令选择性地协调调用。此外,CPU之间的数据交换通过高速的全局数据通讯机制。

数据/程序存储器

从精细分级的各种CPU中选择合适的CPU取决于集成工作存储区的大小。集成装载存储器(RAM)足以满足中小型企业方案。对于大型程序,通过插入RAM或FEPROM存储卡增大装载内存(64 KB到64 MB)。

特殊功能

S7- 400 CPU有一些非常有用的特殊功能:

从工程工作站通过网络更新固件实现更简单和快速的升级

通过一个系统功能实现额外的写保护(例如没有从PC器件下载到CPU)

通过读取存储卡的序列号获得保护,因此,保证了程序只与特定的存储卡一起运行
集成的路由功能允许在不同总线系统和网络问数据,例如控制级PC可以通过S7 -400控制器与连接在PROFINET或者PROFIBUS接口上的现场设备进行通讯



http://www.absygs.com

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