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产品描述

产地德国 品牌西门子

6ES7 211-1HE40-0XB0型号介绍

电源模块
 
PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时,有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有:交流电源(220VAC或110VAC),直流电源(常用的为24VAC)。

六、底板或机架
 
大多数模块式PLC使用底板或机架,其作用是:电气上,实现各模块间的,使CPU能访问底板上的所有模块,机械上,实现各模块间的连接,使各模块构成一个整体。

七、PLC系统的其它设备
 
1、编程设备:编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护*的器件,用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况,但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器,目前一般由计算机(运行编程软件)充当编程器。
2、人机界面:zui简单的人机界面是指示灯和按钮,目前液晶屏(或触摸屏)式的一体式操作员终端应用越来越广泛,由计算机(运行组态软件)充当人机界面非常普及。
3、输入输出设备:用于*性地存储用户数据,如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器,输入模拟量的电位器,打印机等。

八、PLC的通信联网
 
依靠*的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此,网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著,甚至有人提出"网络就是控制器"的观点说法。
PLC具有通信联网的功能,它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息,形成一个统一的整体,实现分散集中控制。多数PLC具有RS-232接口,还有一些内置有支持各自通信协议的接口。
PLC的通信,还未实现互操作性,IEC规定了多种现场总线标准,PLC各厂家均有采用。
对于一个自动化工程(特别是中大规模控制系统)来讲,选择网络非常重要的。首先,网络必须是开放的,以方便不同设备的集成及未来系统规模的扩展;其次,针对不同网络层次的传输性能要求,选择网络的形式,这必须在较深入地了解该网络标准的协议、机制的前提下进行;再次,综合考虑系统成本、设备兼容性、现场环境适用性等具体问题,确定不同层次所使用的网络标准

参数设置

                通过 p4408 和 p4418 设置(信号源的)主编码器的线数。为了实现所生成的零脉冲与主编
                码器零脉冲的同步,TM41 输入上的编码器每转线数 (p4408) 必须与模拟量互联输入 p4420
                连接的编码器的每转线数完全一致。

                通过 p0408 和 p0418 对由 TM41 仿真的线数进行设置。若设置了 p4408 = 0,则 p0408 和
                p0418 的值也适用于 TM41 的输出。

可采用的诊断方案

                在采用线数增加/减少设置后,参数 r4419 会显示计算出的位置设定值。通过调试工具
                Startdrive 的跟踪功能,可根据 r4419 对线数增加/减少功能进行检查。

TM41 零脉冲输出使能

                设置 p4401.1 = 1 时,主编码器的零脉冲也由 TM41 输出。设置 p4401.1 = 0 时,在 TM41
                处于接通状态的位置由 TM41 输出零脉冲。

驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        413
基本功能
7.24 端子模块 41

7.24.4       零脉冲同步(SINAMICS 模式)
                在驱动接通后会设置一个静态偏移,此偏移通过随机的增量编码器仿真接通时间点得出。  

                通过此功能对静态偏移进行补偿。 TM41 上输出的零脉冲的位置会与主编码器的零脉冲进行
                同步。 以下条件被定义用于同步:

                ●  参考脉冲位于信号 A 和 B 均为“高位”的位置。

                ●  零位置是属于参考脉冲的 A 信号上升沿,其在零脉冲前的正旋转方向出现。

 

在并联基本型电源模块时必须遵循以下规定:

                ● 可以好多并联 4 个相同的基本型电源模块。

                ● 并联时始终只能使用一个共同的控制单元。

                ● 并联有的电源连接模块(Line Connection Module)。

                ● 多个电源模块必须使用同一个供电网点,即:不允许接入不同的电网。

                ● 不管并联了多少个模块,都应将电流降容系数 7.5 % 考虑在内。
                由于基本型电源模块没有电流均衡控制,为确保电流的均匀分布,必须满足以下针对三绕组
                变压器、电缆布线和进线电抗器的要求:

                ● 三绕组变压器为对称结构,联结组标号为 Dy5d0 或 Dy11d0。

                ● 三绕组变压器的相对短路电压 uk >≥ 4 %。

                ● 二次绕组的相对短路电压差值 Δu k <= 5 %。

                ● 二次绕组的空载电压差值 ΔU <= 0.5%。

                ● 变压器和基本型电源模块之间的电缆应对称均衡,即相同的电缆类型、横截面、长度。

                ● 使用与基本型电源模块匹配的进线电抗器。
                  如果变压器是双层变压器,而变压器每个二次绕组上只连接了一个基本型电源模块时,可
                  以不用进线电抗器。

                通常只有使用双层变压器才能满足对三绕组变压器相对较高的要求。使用其他规格的三绕组
                变压器时必须安装进线电抗器。不允许使用其他会产生 30 °相位偏移的解决办法,例如:使
                用 2 个单独的、不同联结组标号的变压器,否则会出现过高误差。

基本型电源模块的 6 脉冲式并联

                在 6 脉冲并联中,输入侧好多可以有 4 个基本型电源模块,这些模块由同一个双绕组变压
                器供电,并由同一个控制单元控制。

基本型电源模块的 12 脉冲式并联

                在 12 脉冲式并联中,输入侧好多可以有 4 个基本型电源模块,这些模块由同一个三绕组变
                压器供电,此时偶数个(例如 2 个或 4 个)BLM 必须均匀地分布到两个二次绕组上。虽然
                输入电压相位偏移 30 ° ,两个子系统的 BLM 仍由同一个控制单元控制。

                此外还可采用冗余方案,即每个控制单元控制 2 个 BLM。

                当一台没有反馈能力的电源模块(例如 BLM)为多台电机模块供电,或在掉电、过载

               (SLM / ALM)情况下,只能在驱动具有高转动惯量的电机模块上激活 Vdc_max 控制功能



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