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产品描述

产地德国 品牌西门子

西门子模块6ES7211-1HE40-0XB0型号介绍


SIMATIC ET 200pro是一种采用高防护等级IP65/66/67的新型模块式 I / O系统,用于机器的无电控柜应用。防护等级为 IP65 的 ET 200pro 电机起动器是 ET 200pro 不可分割的一部分。

所有站都安装了作为一种选件的隔离模块,具体视配电概念而定。

安全应用场合

本地安全方案

带本地安全模块


本地安全隔离模块和

400 V 关断模块


通过适当连接,可达到安全等级 PL e(根据 ISO 13849-1)。

安全方案 PROFIsafe

带 PROFIsafe 安全模块


F-开关和

400 V 关断模块


通过采用适宜的连接,也可达到安全等级 SIL 3(符合 IEC 62061)和 PL e(符合 ISO 13849-1)。

功能

借助于 ET 200pro 电机起动器,可保护和开关任何三相负载。

ET 200pro 电机起动器配有机械式触头和电子式触头。

ET 200pro 机电式起动器是作为直接起动器 (DSe) 和可逆起动器 (RSe) 提供的,分为标准型和高性能型。带或不带 400 V AC 外部电源制动控制的设备

与标准型电机起动器相比较,高性能型机械式电机起动器还具有:


四个数字输入

高级参数设置选项


ET 200pro 电子式起动器是作为高性能型直接起动器 (sDSSte/sDSte) 和可逆起动器 (sRSSte/sRSte) 提供的:

与高性能型机械式电机起动器相比较,高性能型电子式电机起动器还具有:


软起动和软关机功能

面向采用较高开关频率的应用的电子式起动器已停用的软起动功能

高级参数设置选项

  SIMATIC 人机界面设备(MP 377 PRO、人机界面 IPC477C PRO、扁平面板 PRO 和瘦客户端 PRO)专为安装在支撑臂/支架上而设计。由于这些设备采用极为坚固耐用的设计,特别适合恶劣环境下的工业应用。
l SET Set RLO (=1) RLO=1   3.1 PLC的分类
(1)编程和工程工具 编程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于编程、组态、模拟和维护等控制所需的工具。STEP 7标准软件包SIMATIC S7是用于S7-300/400,C7 PLC和SIMATIC WinAC基于制产品的组态编程和维护的项目管理工具,STEP 7-Micro/WIN是在Windows平台上运行的S7-200系列PLC的编程、在线仿真软件。
3) 适用于 FSA 的电机屏蔽电缆(**长 10 m)和适用于 FSB 至 FSC 的电缆(**长 25 m)。为了在使用 FSA 时也能使用 25 m 电机屏蔽电缆,必须使用带外部网侧滤波器的无滤波变频器。60 W 到 2.3 MW 之间连续应用。 V 以及 60 W 到 2.3 MW 之间连续应用。 污水处理厂 CC/EU 既可以水平安装,也可以垂直安装。这样可以**限度满足空间要求。
西门子ET200卡件6ES7194-4BE00-0AA0
现场明可靠的连接。 机械组装套件(用于将 PC 单元安装在控制柜、控制台或机器中)通过 SIMOTION P350-3 的 MCI-PN 通讯板,可以连接到一个 PROFINET IO 网络。这意味着在 PROFINET 方面,SIMOTION P350-3 是一个 PROFINET IO 控制器,它提供了以下功能: 电气化、自动化和数字化是西门子的长期增长领域。为充分挖掘这些领域的市场潜力,西门子将业务整合为9大业务集团。医疗为独立运营业务。[2]


转矩波纹低,运行平稳
自动化控制过程越复杂,准确适配的“人机沟通”功能就越显重要。
发电和配电 西门子ET200卡件6ES7194-4BE00-0AA0
1 x COM 1 (V.24)
SIMOTION CX32-2 扩展控制器上的变频调速柜
为了将一个输出立即写入输出模板,应使用外围输出(PQ)存储区,而不使用输出(Q)
若在项目中有一个以上状态图,使用位于“状态图”窗口底部的
2按结构划分 西门子ET200卡件6ES7194-4BE00-0AA0
(2) 分离供电系统
可选电池模块和组合电池/程序模块,2 年后备集成实时时钟。
机器人控制


1) 通信性能:PROFIBUS-DP使用令牌方式由主站依次访问从站,是实时现场总线,通信响应快,通信的响应时间应考虑PAC3200数据的刷新时间(自身刷新时间可能较PROFIBUS-DP刷新时间慢);如果选择以太网MODBUS TCP 通信,由于不是实时网络,通信性能次之,通信的响应时间也应考虑PAC3200数据的刷新时间(自身刷新时间可能较以太网刷新时间慢);使用RS485 MODBUS RTU通信,由于基于串口,通信性能不能与以太网与PROFIBUS-DP相比较。
2) 连接个数:使用PROFIBUS-DP,基于主站的性能,较多可以连接126个站点;以太网MODBUS TCP 通信,基于CP的连接个数,通常16个;使用RS485 MODBUS RTU,可以连接一个网段,典型值31个站点。
3) 编程:使用PROFIBUS-DP,不需要编写通信程序;使用以太网MODBUS TCP 通信,需要编写发送接收通信程序;使用RS485 MODBUS RTU通信,需要编写从站轮询程序,比较麻烦,如果没有购买MODBUS RTU的驱动,还需要编写通信程序。
4) 价格:PROFIBUS-DP与RS485 MODBUS RTU通信需要购买选件网卡,而PAC3200本身集成以太网接口,支持MODBUS TCP 通信。
下面将介绍PAC3200的MODBUS TCP 通信。


3 MODBUS TCP 通信报文
MODBUS TCP 使MODBUS RTU协议运行于以太网,MODBUS TCP使用TCP/IP和以太网在站点间传送MODBUS报文,MODBUS TCP结合了以太网物理网络和网络标准TCP/IP以及以MODBUS作为应用协议标准的数据表示方法。MODBUS TCP通信报文被封装于以太网TCP/IP数据包中。与传统的串口方式,MODBUS TCP插入一个标准的MODBUS报文到TCP报文中,不再带有数据校验和地址

S7-200和S7-300进行MPI通信
S7-200 PLC与S7-300 PLC之间采用MPI通讯方式时,S7-200 PLC中不需要编写任何与通讯有关的程序,只需要将要交换的数据整理到一个连续的V 存储区当中即可,而S7-300 PLC中需要在组织块OB1(或是定时中断组织块OB35)当中调用系统功能X_GET(SFC67)和X_PUT(SFC68),以实现S7-200 PLC与S7-300 PLC之间的通讯。调用SFC67和SFC68时VAR_ADDR参数填写S7-200的数据地址区,由于S7-200的数据区为v区,这里需填写 P#DB1.DBX×× BYTE n 对应的就是S7200 V存储区当中VB××到VB(××+n)的数据区。例如交换的数据存在S7-200中VB50到VB59这10个字节当中,VAR_ADDR参数应为 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
首先根据S7-300的硬件配置,在STEP7当中组态S7-300站并且下载,注意S7-200和S7-300出厂默认的MPI地址都是2,所以必须修 改其中一个PLC的站地址,例子程序当中将S7-300 MPI地址设定为2,S7-200地址设定3,另外要分别将S7-300和S7-200的通讯速率设定一致,可设为9.6K,19.2K,187.5K三 种波特率,例子程序当中选用了19.2K的速率。

S7-200 PLC修改MPI地址可以参考下图

西门子6ES7148-4CA00-0AA0

PLC程序编制中的梯形图与指令语句表联合使用举例介绍

所谓程序编制,就是用户根据控制对象的要求,利用PLC厂家提供的程序编制语言,将一个控制要求描述出来的过程。PLC较常用的编程语言是梯形图语言和指令语句表语言,且两者常常联合使用。

1) 梯形图(语言)

梯形图是一种从继电接触控制电路图演变而来的图形语言。它是借助类似于继电器的动合、动断触点、线圈以及串、并联等术语和符号,根据控制要求联接而成的表示PLC输入和输出之间逻辑关系的图形,直观易懂。

梯形图中常用 图形符号分别表示PLC编程元件的动合和动断触点;

用 ( ) 表示它们的线圈。梯形图中编程元件的种类用图形符号及标注的字母或数加以区别。触点和线圈等组成的独立电路称为网络,用编程软件生成的梯形图和语句表程序中有网络编号,允许以网络为单位给梯形图加注释。

梯形图的设计应注意到以下三点:

①梯形图按从左到右、自上而下地顺序排列。每一逻辑行(或称梯级)起始于左母线,然后是触点的串、并联接,较后是线圈。

②梯形图中每个梯级流过的不是物理电流,而是“概念电流”,从左流向右,其两端没有电源。这个“概念电流”只是用来形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。

③输入寄存器用于接收外部输入信号,而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此,梯形图中只出现输入寄存器的触点,而不出现其线圈。输出寄存器则输出程序执行给外部输出设备,当梯形图中的输出寄存器线圈得电时,就有信号输出,但不是直接驱动输出设备,而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出寄存器的触点也可供内部编程使用。

2)指令语句表

指令语句表是一种用指令助记符来编制PLC程序的语言,它类似于计算机的汇编语言,但比汇编语言易懂易学,若干条指令组成的程序就是指令语句表。一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成



http://www.absygs.com

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