浔之漫智控技术(上海)有限公司
    关于我们
  • 企业文化 组织结构 分支公司 售后服务 技术支持
  • 6ES7515-2UM01-0AB0参数详细
  • 6ES7515-2UM01-0AB0参数详细
  • 6ES7515-2UM01-0AB0参数详细

产品描述

产地德国 品牌西门子

6ES7515-2UM01-0AB0参数详细


FB284怎样实现程序块运行控制?
此程序块运行模式通过驱动功能"Traversing blocks"来实现,它允许自动创建程序块、运行至档块、设置及复位输出。
要求:
? 运行模式选择ModePos=6
? ConfigEpos=16#00000003
? 轴静止 
? 轴必须已回零或值编码器已校正
步骤:
? 工作模式、目标位置及动态响应已在V90 PN驱动的运行块参数中进行设置,输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加减速度的倍率,通常采取默认设置即可(*)。
? 运行条件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必须设置为 "1",Jog1 及 Jog2 必须设置为 "0"
? 程序块号在输入参数 "Position" 中设置,取值应为 0~ 16
? 运动的方向由与工作模式及程序块中的设置决定,与Positive 及Negative参数无关,必须将它们设置为"0"。
? 驱动的运行命令AxisEnable=1
 

选择程序块号后通过Execute Mode的上升沿来触发运行。

 FB284怎样实现点动"Jog"控制?
点动运行模式通过驱动的"Jog"功能来实现。
要求:
? 运行模式选择ModePos=7
? ConfigEpos=16#00000003
? 轴静止 
? 轴不必回零或值编码器校正
步骤:
? 点动速度在V90 PN中设置,速度的OverV参数对于点动速度设定值进行倍率缩放,建议使用默认值*
? 运行条件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"与点动运行模式无关,默认设置为 "1"
? 驱动的运行命令 AxisEnable=1
? 给出jog1或jog2信号
注意:
? Jog1 及Jog2 用于控制EPOS的点动运行,运动方向由V90 PN驱动中设置的点动速度来决定,默认设置为Jog1 = 负向点动速度,Jog2 = 正向点动速度 ,与Positive 及Negative参数无关,默认设置为"0"

STEP 7-Micro/WIN 完全支持参数化和启动 EM 253 是用于简单定位任务的一个功能模块。它通过高频率脉冲输入控制步进电机和伺服电机。EM 253 定位模块可以采用与扩展模块的相同的方式安装,并可通过集成连接电缆连接到 S7-200 扩展模块。连接时,组态数据自动从 CPU 上读出。
通过可拆卸接线盒连接集成式输入/输出:

模块特点如下:
5 个数字量输入,用于过程信号
24 个脉冲输出,用于直接激活驱动器 (向前 / 向后或者速度 / 方向)
2 个控制输出 (DIS;CLR)
12 个状态 LED
各种输出频率 (12 - 200,000 Hz), 用于控制轴
灵活的输出接口:
5 V DC 或 RS 422
进给:
将轴横动到的位置。
相对移动:
将轴移动一段相对距离。
手动横动:
以点动方式,手动横向移动轴。
连续控制
zui多有 25 定位面,每个定位面可以加载 4 档变速
集成平滑功能用于 2 档速度之间的无级切换 (S 曲线,限制急动)
间隙补偿用于方向改变
基准点接近法 (从 4 种不同方式中选择)

组态

EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 进行组态的。集成式向导支持以下功能
便于对总线参数进行参数化。例如,每转的脉冲数
距离测量单位如:mm、度等

创建交叉剖面
定义基准搜索方式

注释和对上下文敏感的在线帮助提供有效支持。

组态之后自动生成相应的命令集,该命令集可没有限制地在 PLC 项目中使用。

调试

STEP 7-Micro/WIN 中提供启动工具,以方便启动。 它支持如下一些功能:
状态监视
无需对程序进行修改即可优化参数

 

安装导轨具有多种型号:


具有固定长度型、预钻孔型和带接地件型


长 160 mm

长 482 mm

长 530 mm

长 830 mm



切割至定长的型号,长度 2000 mm;
安装人员必须钻孔,必须单独订购接地件。


由于安装导轨中集成有 DIN 导轨,因此可以卡装许多标准部件,如端子、小型断路器或小型继电器。

 

设计与操作


配备显示器的 CPU,可显示纯文本信息(因特网上的显示仿真工具):


可显示所有连接模块的订货号、固件版本和序列号信息

直接在现场设置 CPU 的 IP 地址以及进行其它网络设置,无需使用编程设备

直接以普通文本形式显示错误消息,可缩短停机时间



所有模块采用统一的前连接器,并具有用于灵活形成电压组的集成式电压桥接件,从而简化了库存,减少了布线

S7-1500 导轨上集成有 DIN 导轨:
快速、方便地安装小型断路器、继电器等附加组件

通过信号模块进行集中扩展:
可根据任何应用的要求进行灵活调整

数字量信号模块的系统电缆连接:
可快速、清晰地进行安排,以连接至现场的传感器和执行器并在控制柜中进行简便接线

电源:


负载电源模块(电源模块)为模块提供 24 V 电源

电源模块可通过背板总线向模块内部电路供电

用于在控制器上性存储整个工作存储器内容的系统电源模块



分布式扩展:


通过 PROFINET 接口模块 IM 155-5,可针对 ET 200MP I/O 系统使用多 30 个信号模块、通信模块和工艺模块

在集中和分布式运行的操作和系统功能方面没有差别




集成系统诊断


CPU 的集成系统诊断,默认情况下已激活:


在显示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 服务器中以普通文本形式*地显示系统诊断信息,甚至可显示变频器消息。即使 CPU 处于停止状态,也会更新消息。

系统诊断功能集成在 CPU 固件中。无需由用户进行组态。组态发生改变时,会自动对诊断信息进行更新。




对 SIMATIC ProDiag S7-1500 的支持能力


ProDiag 是一种便于创建机器设备诊断的工具它可以提高可用性,通过故障分析并在现场消除故障来提供支持。


数据记录(归档)和配方


SIMATIC 存储卡:


插入式装载存储器

可进行固件更新

STEP 7 项目(包括注释和符号)、附加文档或 csv/ASCII 文件(用于配方和归档)的存储选项

通过 SD 读卡器并使用 Office 工具,可方便地访问与设备相关的运行数据和组态数据(与控制器之间的双向数据交换)



集成 wed 服务器:
- 便于访问工厂相关运行数据和组态数据、运动控制系统诊断并通过 Web 浏览器显示跟踪记录


概述

S7-1500 自动化系统具有模块化的结构,可包含多 32 个模块。它拥有丰富的模块,这些模块可进行各种组合。S7-1500 自动化系统支持单层配置,其中的所有模块均安装在一个 DIN 导轨上(请参见手册以了解要求)。

系统包含下列组件:


控制器:
CPU 具有不同性能等级,并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口,用于连接分布式 I/O 或用于编程设备、操作装置、其它 SIMATIC 控制器或第三方设备间的通信。
SIMATIC S7-1500 适合使用多种型号的 CPU:


标准 CPU(ODK 版本:能够在控制器上执行 C/C++ 代码)

紧凑型 CPU 不仅配备数字型和模拟型输入输出,还配备计数器输入和高速输出,将技术功能直接集成在 CPU 上。

故障安全型 CPU(ODK 版本:能够在控制器上执行 C/C++ 代码)适用于在同一台计算机上执行标准程序和安全相关的程序。

配备诸如同步操作(利用位置同步规范进行同步)和凸轮系统等扩展运动控制功能的技术 CPU。



用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块。

工艺模块用于高速计数、位置或测量等功能。

通信模块和通信处理器可通过通信接口将控制器进行扩展


根据具体要求,也可使用下列模块:


在 CPU 向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下,电源模块 (PS) 通过背板总线为 S7-1500 模块的内部电路供电。另外,60W 24/48/60 V DC HF PS 还可让 CPU  性存储整个工作存储器的内容(数据)。

用于将 SIMATIC S7-1500 连接到 120/230 VAC 电源的负载电源模块 (PM)。

接口模块用于连接基于 S7-1500 的分布式 I/O。


设计

简单的设计使得 SIMATIC S7-1500 十分灵活,便于维护。


集成背板总线:
集成的背板总线;背板总线集成在模块上。模块通过 U 形连接器相连,总线连接器插在外壳的背面。可以节省安装时间。

模块组装在 S7-1500 安装导轨上:
具有各种长度,包括切割至定长的型号。由于具有集成式 DIN 导轨,可以卡装广泛的标准部件,如附加端子、小型断路器或小型继电器。

性能可靠,接线方便:


I/O 信号是通过统一的 40 针前连接器来连接的。信号模块和前连接器之间具有机械编码,可防止因意外的错误插入而对电路造成破坏。

For simple wiring of the front connector, it can be placed in the "prewiring position".在此位置上,插头尚未与模块电路接触。此位置还可用于在运行过程中进行改动。用户可借助于前盖内侧的一个印制电缆连接图进行连接。

前连接器作为带螺钉型端子或推入式端子的型号提供。两个型号都可以连接线芯截面积为 0.252 ~ 1.5 mm2(AWG 24 ~ AWG 16)的导线。

另外,数字量信号模块可通过 TOP Connect 进行系统接线。通过 TOP Connect,可以快速而清晰地连接到现场的传感器和执行器,并可在控制柜中进行简便接线









http://www.absygs.com

产品推荐