浔之漫智控技术(上海)有限公司
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产品描述

产地德国 品牌西门子

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可通过通信模块与外部通信伙伴连接以交换数据。由于有大量参数设置选项,可以针对通信伙伴灵活调整控制。

Modbus RTU 主站可为多 30 个 Modbus 从站创建一个 Modbus RTU 网络。

可为您提供下列通讯模板:CM PtP RS232 BA;

带有 RS232 接口的通信模块,适用于协议 Freeport、3964(R) 和 USS;9 针 Sub D 连接器, 19.2 Kbit/s,1 KB 帧长度,2 KB 接收缓冲区CM PtP RS232 HF;

带有 RS232 接口的通信模块,适用于协议 Freeport、3964(R) 和 Modbus RTU;9 针 Sub D 连接器, 115.2 Kbit/s,4 KB 帧长度,8 KB 接收缓冲区CM PtP RS422/485 BA;

带有 RS422 和 RS485 接口的通信模块,适用于协议 Freeport、3964(R) 和 USS;15 针 Sub D 插座, 19.2 Kbit/s,1 KB 帧长度,2 KB 接收缓冲区CM PtP RS422/485 HF;

带有 RS422 和 RS485 接口的通信模块,适用于协议 Freeport、3964(R)、USS 和 Modbus RTU;15 针 Sub D 插座, 115.2 Kbit/s,4 KB 帧长度,8 KB 接收缓冲区                                                          设计用一个螺丝安装在 S7-1500 安装导轨上*的 Sub D 连接器,无法互换带有可扩充电缆室的前盖含在供货范围之内:一个 U 型连接器前门                                                          功能统一的显示和诊断方式: 故障(红色 LED)和运行(绿色 LED)模块状态显示发送和接收通信显示支持的协议: Freeport:适用于通用通信的用户可设置报文格式3964(R) 可提高传输可靠性Modbus RTU 主站Modbus RTU 从站USS,通过指令实现接口性质: RS 232 带辅助信号RS 422 用于全双工连接RS 485 用于半双工和多点连接传输速率为 300 - 115200 bit/s通过 Sub D 连接器进行连接SIMATIC ET 200MP 的统一系统功能: 识别和维护数据 IM0固件更新模块正面的清晰标签

电源的完整组态
为了确保背板总线可为各模块提供充足的电量,需要比较供电电量和工程组态系统中所需的电量。
在早期的规划阶段,需确保为背板总线提供的供电电量始终大于或等于消耗的电量。
系统电源模块
系统电源通过背板总线为 S7-1500 模块的内部电子元件供电。下表列出了可用的系统电源模块:
简称 PS 25W 24V DC PS 60W 24/48/60V DC PS 60W 120/230V AC/DC
订货号 6ES7505-0KA00-0AB0 6ES7505-0RA00-0AB0 6ES7507-0RA00-0AB0
连接元件
前连接器和屏蔽触点
前连接器用于接线 I/O 模块。对于支持 EMC 标准信号的模块(如,模拟量模块和工艺模块),接线前连接器时还需要一个屏蔽触点。
使用螺钉型端子和直插式端子时,这些前连接器可连接 35 mm 模块;使用直插式端子时,可连接 25mm 模块。
屏蔽触点包括屏蔽支架和屏蔽端子。屏蔽支架与屏蔽端子一同使用时,可在短的安装时间内实现屏蔽线的低阻抗应用。其中,屏蔽触点已包含供货清单中,且安
装时无需任何工具。

前连接器的型号(带有/不带屏蔽功能)
带螺钉型端子的 35 mm 前连接器 
带直插式端子的 35 mm 前连接器 
带直插式端子的 25 mm 前连接器 
前连接器 
屏蔽支架 
屏蔽端子软件
TIA Portal
TIA Portal 中集成有各种 SIMATIC 控制器。TIA Portal 工程组态系统凭借统一的控制、显示和驱动机制,实现高效的组态、编程和公共数据存储。
TIA Portal *简化了工厂内所有组态阶段的工程组态过程。

SIMATIC Automation Tool
通过 SIMATIC Automation Tool ,可同时对各个 SIMATIC S7 站进行系统调试和维护操作,而无需打开 TIA Portal 系统。SIMATIC Automation Tool 支持以下
各种功能:
• 扫描 PROFINET/以太网工厂网络,识别所有连接的 CPU
• 为 CPU 分配地址(IP、子网、网关)和站名称(PROFINET 设备)
• 将日期和 PG/PC 时间转换为 UTC 时间并传送到模块中
• 将程序下载到 CPU 中
• 切换操作模式 RUN/STOP
• 通过 LED 指示灯闪烁确定 CPU 状态
• 读取 CPU 错误信息
• 读取 CPU 诊断缓冲区
• 复位为出厂设置
• 更新 CPU 和所连模块的固件版本
PRONETA
SIEMENS PRONETA(PROFINET 网络分析服务)用于在调试过程中快速分析工厂网络的具体状况。PRONETA 具有以下两个核心功能:
• 拓扑总览分别扫描 PROFINET 和所有连接组件。
• 通过 IO 检查,快速完成工厂接线和模块组态测试。
SIEMENS PRONETA 可从 Internet 上免费下载。
14.4 SIMATIC S7 App
SIMATIC S7 应用程序 可通过 WLAN 与 SIMATIC S7-1500 和 ET 200SP 建立安全连接并实现以下功能:
• 基于 HT 协议,检测多达 50 个联网的 CPU 并建立连接
• 更改 CPU 的操作模式 (RUN/STOP)
• 读取 CPU 的诊断信息并通过电子邮件发送
• 监视并修改变量
• 采用通信加密和文件包数据加密措施,*提高数据传输的安全性;在启动应用程序和建立连接时,需要提供相应密
系统文档
SIMATIC S7-1500 自动化系统文档可分为以下 3 个部分:




通过密码进行知识保护,防止未经*读取和修改程序块



通过复制保护来提高保护程度,防止未经*而复制程序块:
通过复制保护,可将 SIMATIC 存储卡上的程序块与其序列号绑定,以便只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时,该程序块才可运行。



具有四个不同*级别的权限:
可向各个用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4,还可以限制与 HMI 设备之间的通信。



改进了操作保护:
控制器将会检测到组态数据的更改或未*传输。



用于以太网通信处理器 (CP 1543-1):



通过防火墙提供附加访问保护



建立安全 连接



SIMATIC S7-1500, 数字输入模块, 16 数字输入 x 24 V DC 总线适配器, 16 通道分成组,每组 16, 输入延迟典型值 3.2ms, 输入端类型 3(IEC 61131) 包括推入式正面连接器在内





 

控制电机

 

控制电机主要是应用在精确的转速、位置控制上,在控制系统中作为“执行机构”。可分成伺服电机、步进电机、力矩电机、开关磁阻电机、直流无刷电机等几类。

 

1. 伺服电机

 

伺服电机广泛应用于各种控制系统中,能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量,拖动被控制元件,从而达到控制目的。一般地,伺服电机要求电机的转速要受所加电压信号的控制;转速能够随着所加电压信号的变化而连续变化;转矩能通过控制器输出的电流进行控制;电机的反映要快、体积要小、控制功率要小。伺服电机主要应用在各种运动控制系统中,尤其是随动系统。

 

伺服电机有直流和交流之分,早的伺服电机是一般的直流电机,在控制精度不高的情况下,才采用一般的直流电机做伺服电机。当前随着永磁同步电机技术的飞速发展,绝大部分的伺服电机是指交流永磁同步伺服电机或者直流无刷电机。

2. 步进电机

 

所谓步进电机就是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构;更通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。我们可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量,从而达到精确定位的目的;同时还可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。目前,比较常用的步进电机包括反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)、混合式步进电机(HB)和单相式步进电机等。

 

步进电机和普通电机的区别主要就在于其脉冲驱动的形式,正是这个特点,步进电机可以和现代的数字控制技术相结合。但步进电机在控制精度、速度变化范围、低速性能方面都不如传统闭环控制的直流伺服电机;所以主要应用在精度要求不是特别高的场合。由于步进电机具有结构简单、可靠性高和成本低的特点,所以步进电机广泛应用在生产实践的各个领域;尤其是在数控机床制造领域,由于步进电机不需要A/D转换,能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移,所以一直被认为是的数控机床执行元件。

3. 力矩电机

 

所谓的力矩电机是一种扁平型多极永磁直流电机。其电枢有较多的槽数、换向片数和串联导体数,以降低转矩脉动和转速脉动。力矩电机有直流力矩电机和交流力矩电机两种。

 

其中,直流力矩电机的自感电抗很小,所以响应性很好;其输出力矩与输入电流成正比,与转子的速度和位置无关;它可以在接近堵转状态下直接和负载连接低速运行而不用齿轮减速,所以在负载的轴上能产生很高的力矩对惯性比,并能消除由于使用减速齿轮而产生的系统误差。

 

交流力矩电机又可以分为同步和异步两种,目前常用的是鼠笼型异步力矩电机,它具有低转速和大力矩的特点。一般地,在纺织工业中经常使用交流力矩电机,其工作原理和结构和单相异步电机的相同,但是由于鼠笼型转子的电阻较大,所以其机械特性较软



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