浔之漫智控技术(上海)有限公司
    关于我们
  • 企业文化 组织结构 分支公司 售后服务 技术支持
  • 6ES7517-3FP00-0AB0
  • 6ES7517-3FP00-0AB0
  • 6ES7517-3FP00-0AB0

产品描述

产地德国 品牌西门子

6ES7517-3FP00-0AB0


每个CPU有两个PTO/PWM(脉冲列/脉冲宽度调制器)发生器,分别通过数字量输出点Q0.0或Q0.1输出高速脉冲列和脉冲宽度可调的波形。

    PTO/PWM发生器与输出映像寄存器共同使用Q0.0及Q0.1。当Q0.0或Q0.1被设置为PTO或PWM功能时,PTO/PWM发生器控制输出,在输出点禁止使用数字输出功能,此时输出波形不受映像寄存器的状态、输出强制或立即输出指令的影响。不使用PTO/PWM发生器时,Q0.0与Q0.1作为普通的数字输出使用。建议在启动PTO或PWM操作之前,用R指令将Q0.0或Q0.1的映像寄存器置为0。

    脉冲列(PTO)功能提供周期与脉冲数目可由用户控制的方波(50%占空比)输出,脉冲宽度与脉冲周期之比称为占空比。脉冲宽度调制(PWM,简称脉宽调制)功能提供连续的、周期与脉冲宽度可由用户控制的输出。

    每个PTO/PWM生成器有一个8位的控制字节,一个16位无符号的周期值或脉冲宽度值,以及一个无符号32位脉冲计数值。这些值全部存储在的特殊存储器(SM)区,它们被设置好后,通过执行脉冲输出指令(PLS)来启动操作。PLS指令使S7-200读取SM位,并对PTO/PWM发生器进行编程。

    通过修改SM区(包括控制字节),然后再执行PLS指令,可改变PTO或PWM输出波形的特性。将控制字节(SM67.7或SM77.7)的PTO/PWM允许位置为0,然后执行PLS指令,则在任意时刻均可禁止PTO或PWM波形输出

RTA指令将输入的实数(浮点数)转换成ASCII码字符串,转换送入OUT开始的3~15个字节中。使ENO=0的错误条件:0006(间接地址),SM4.3(运行时间),无输出(格式非法)。

    输出缓冲区的大小始终为12字节,FMT各位的意义和输出缓冲区格式化的规则同ITA指令,FMT和OUT均为字节变量。

    格式操作数FMT的定义如图9-16所示,输出缓冲区的大小由ssss区的值,ssss=3~15。输出缓冲区中小数部分的位数由nnn,nnn=0~5。如果n=0,则显示整数。nnn>5或输出缓冲区过小,无法容纳转换数值时,用ASCⅡ码空格填充整个输出缓冲区。位C用逗号(c=1)或小数点(c=0)作整数和小数部分的分隔符,FMT和OUT均为字节变量。

 

    图9-16    RTA指令的FMT操作数

    除了ITA指令输出缓冲区格式化的四条规则外,还应遵守:

    (1)如果小数部分的位数大于nnn的位数,可用四舍五入的方式去掉多余的位。

    (2)输出缓冲区应不小于3个字节,还应大于小数部分的位数。

 

指令ITS、DTS和RTS分别将整数、双整数和实数值(IN)转换为ASCII码字符串,存放到OLTT中。

    这3条指令的操作和FMT的定义与ASCII码转换指令基本上相同,二者的区别在于,字符串转换指令转换后得到的字符串的起始字节(即地址OUT所指的字节)中是字符串的长度。对于整数和双整数的转换,OUT中分别为转换后字符的个数8和12。实数转换后字符串的长度由FMT的高4位中的数来决定。

指令STI、STD和STR分别将从偏移量INDX开始的子字符串(IN)转换为整数、双整数和实数值,存放到OUT的地址中。STI、STD指令将字符串转换为以下格式:

    [空格][+或-][数字0~9]

    STR指令将字符串转换为以下格式:

    [空格][+或-][数字0~9][.或,][数字0~9]

    INDX通常设置为1,即从字符串的*个字符开始转换。如果只需要转换字符串中后面的数字,可以将INDX设为大于1的数。例如只转换字符串“Ia=123.4”中的数字时,可以设置INDX为4。

    子字符串转换指令不能正确转换以科学记数法和指数形式表示实数的字符串,例如会将“1.345E8”转换为实数值1.345,而且没有错误提示。转换到字符串的结尾或遇到一个非法的字符(不是数字0~9)时,停止转换。转换产生的整数值超过有符号字的范围时,溢出标志SM1.1将被置位

EMC即电磁兼容性,描述了电气设备在特定的电磁下,既不受到电磁的影响,也不会对周围产生影响的能力。在安装之前,一定要执行EMC设计规范,分析各种可能存在的源。

电磁可以通过以下几种到控制和称重模块的正常工作:
(1) 电磁场直接作用于控制;
(2) 通过现场总线引入,如PROFIBUS DP;
(3) 通过电缆引入;
(4) 通过电源或者保护地引入;

根据传输介质(导电还是非导电)以及源与设备之间的距离,可以通过四种耦合到控制:
(1) 电导耦合
(2) 电容耦合
(3) 电感耦合
(4) 辐射耦合

安装接线注意事项

原则1:接地面积要大
安装自动化设备时,不可动的金属部件要接地,接地面积要大,接地电阻要小,比如通过扁钢、铜排、截面积比较大的电缆等。喷漆或者阳极化处理的金属部件,通过螺丝接地时,需要通过专门的接地片或者去掉面的防腐层。因为铝很容易氧化,不适宜作为接地材料。


图2 接地铜排及电缆

原则2:电缆敷设要分类
在敷设电缆时,将其按照主电源线、电源线、线、现场总线等进行分类,电源线与线一定要走不同的穿线管或者走线槽,线尽可能贴着支撑梁、金属导轨、机柜背板等走线。


原则3:等电势体
创建等电势体,并将内的所有电气设备都通过等电势体连接到大地。对于防爆应用,必须建立等电势体。


原则4:电缆屏蔽层要连接
称重模块与传感器之间推荐使用西门子提供的电缆,如图3所示。
电缆型号:Li2Y 1 x 2 x 0.75 ST + 2 x (2 x 0.34 ST) – CY
订货号: 非防爆 7MH4702-8AG 防爆 7MH4702-8AF
注意:如果使用第三方电缆,请使用两两双绞屏蔽,外面还要有一层总屏蔽的双屏蔽电缆:


图3 称重模块与传感器之间连接电缆

当传感器与称重模块之间距离很远时,在有等电势体的前提下,建议屏蔽层在接线盒和模块处均大面积接地,如下图所示:

在模块侧电缆的屏蔽层压直接压在屏蔽安装单元上,如下图所示:


图4 电缆屏蔽层的连接

原则5 各种屏蔽连接单元的使用
在称重模块侧,称重传感器电缆的屏蔽层通过各种屏蔽连接元件与安装背板或者导轨进行大面积连接。
对于S7 200中使用的SIWAREX MS模块其屏蔽连接端子如下图所示,订货号:6ES5728-8MA11,每包10个。


图5 SIWAREX MS屏蔽连接端子

对于SIWAREX U、SIWAREX FTC和SIWAREX FTA模块,屏蔽连接元件和屏蔽连接端子需要配合使用,其中:
屏蔽连接单元,订货号:6ES7390-5AA00-0AA0,可供两个SIWAREX U 使用,(对于SIWAREX FTC和SIWAREX FTA模块一个连接单元只能连接一个模块。)
屏蔽连接端子,订货号:6ES7390-5CA00-0AA0,每包两个,适合线径为4 到13mm 的传感器电缆。

 

 


图6 SIWAREX U/FTA/FTC屏蔽连接单元及端子

对于SIWAREX CS模块
屏蔽连接元件,订货号:6ES7193-4GA00-0AA0,每包5个;
屏蔽连接端子,订货号:6ES7193-4GB00-0AA0,每包5 个;


图7 SIWAREX CS屏蔽连接单元及端子

屏蔽连接端子和单元组装后,如下图所示:


图8 SIWAREX CS屏蔽连接单元及端子装配图

原则6:接线盒的选择
当一台秤使用多个称重传感器时,传感器电缆必须通过接线盒将电缆进行并联。西门子提供的接线盒,有不锈钢和铝两种材质,外壳喷漆处理,如下图所示。盒子上面有4个进线空,下面有一个出线孔,即多允许四个传感器并联。
订货号: 不锈钢材质 7MH4710-1EA 铝材质 7MH4710-1BA


图9 西门子称重传感器接线盒

接线盒的电缆密封格兰头内有4个金属片,当电缆从该格兰头穿过时,电缆的屏蔽层通过四个金属片压紧,并与金属格兰头大面积,而金属格兰头与接线盒壳体是导通的,这样连到接线盒上的所有传感器的屏蔽层通过金属壳体导通,而且导通电阻非常小。


图10 接线盒电缆密封格兰头

 


图11 电缆屏蔽层通过电缆密封格兰头内金属片压紧图

在有等电势体的情况下,接线盒可以通过其接地端子进行接地。该接地端子与电缆密封格兰及壳体都是连通的。


图12 接线盒接地端子西门子DP紫色通信电缆接头

注意:如果需用第三方接线盒,要求接线盒的壳体及其电缆密封格兰都必须是金属的。

EMC问题通常会引起称重模块的SF指示灯亮或者重量显示错误,通常可以检查下列几点:

(1) 在称重模块侧,电缆屏蔽层是否通过各种屏蔽连接元件接地;
(2) 在接线盒处,电缆屏蔽层是否通过接线盒的金属密封格兰与接线盒连接,而不是将屏蔽层连接到内部端子上;
(3) 称重传感器接地电缆,截面积大于16mm2,这样可以一定程度上防止现场电焊等操作造成传感器过电流损坏。如果从西门子采购,该电缆订货号为7MH3701-1 AA1


图13 称重传感器接地电缆

(4) 电缆屏蔽层接是否等电势,等电势体的截面积是否足够大。
(5) 称重模块与传感器之间的连接电缆与电源或者电机(尤其变频器控制的电机)的动力电缆距离是否太近了。
(6) 检查控制柜中称重模块与变频器或者它的的电缆太近了。
(7) 继电器、开关或者电磁阀门是否有保护电路,或者保护电路是否工作正常。
(8) 24V供电电源也可能引起模块故障。在这种情况下,24V电源可以并联稳压二极管,1N6285的效果就很好,击穿电压不高于34V。
(9) 在某些特殊还可能用到滤波器。经过EPCOS的SIFI-B或D型滤波器效果很好。如果故障来源于传感器电缆,那么EXC、SENSE和SIG各需要一个滤波器。

在使用OLM的时候考虑到光纤电缆的组态,这样PROFIBUS总线的参数就被STEP 7重新计算并改变。

在使用OLM(光纤链路模块)时,必须考虑到光纤电缆的组态。STEP 7会根据光纤电缆的组态重新计算PROFIBUS的参数。在这里,必须使“时间间隙”适应网络规模,网络拓扑结构和传输速率。 
用户必须改变PROFIBUS参数,因为电缆和网络元件以及网络元件的监控机制会信息。如果给“时间间隙”组态了一个太低的值,可能会OLM(LED会闪红/绿灯)的功能错误和错误显示



http://www.absygs.com

产品推荐