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产品描述

产地德国 品牌西门子

大同西门子PLC一级授权代理商

主要支持的硬件有:
(1)电源(PS)
电源模块提供了机架和CPU内部的供电电源,置于1号机架的位置。
(2)*处理器(CPU)
CPU存储并处理用户程序,为模块分配参数,通过嵌入的MPI总线处理编程设备和PC、模块、其它站点之间的通讯,并可以为进行DP主站或从站操作装配一个集成的DP接口。置于2号机架。
(3)接口模块(IM)
接口模块将各个机架连接在一起。不同型号的接口模块可支持机架扩展或PROFIBUS DP连接。置于3号机架,没有接口模块时,机架位置为空。
(4)信号模块(SM)
通常称为I/O(输入/输出)模块。测量输入信号并控制输出设备。信号模块可用于数字信号和模拟信号,还可用于进行连接,如传感器和启动器的连接。
(5)功能模块(FM)
用于进行复杂的、重要的但独立于CPU的过程,如:计算、位置控制和闭环控制。
(6)通讯处理器(CP)
模块化的通讯处理器通过连接各个SIMATIC站点,如:工业以太网,PROFIBUS或串行的点对点连接等。
后三个模块在机架上可以任意放置,系统可以自动分配模块的地址。
需要说明的是,每个机架zui多只能安装8个信号模块、功能模块或通讯模块。如果系统任务超过了8个,则可以扩展机架(每个带CPU的*机架可以扩展3个机架)。
   各个模块的性能具体如下:
(1)电源模块(PS)
电源模块用于将SIMATIC S7-300 连接到120/230V AC电源。
(2)CPU模块
各种CPU 有各种不同的性能,例如,有的CPU 上集成有输入/输出点,有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通讯接口等。
    以上只是列出了部分指标,设计时还要参的手册。
(3)接口模块
接口模块用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架 (ER)。S7-300通过分布式的主机架(CR)和3个扩展机架(ER),可以操作多达32个模块。运行时无需风扇。
(4)信号模块
信号模块用于数字量和模拟量输入/输出,又分DI/DO(数字量输入/输出)和AI/AO(模拟量输入/输出)模块

控制单元即CU320,它是驱动系统的大脑,负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块,完成各轴的电流环、速度环
甚至位置环的控制,并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据,即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数
据,这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。
根据连接外围I/O 模块的数量、轴控制模式、所需的功能以及CF 卡的不同,1 块CU320 能够控制轴的数量也不同。
􀂾 用作速度控制
• 大控制的轴数(指用带性能扩展1 的CF 卡):通常为6 个伺服轴或4 个矢量轴或8 个V/F 轴。实际控制的轴
数与CU320 的负荷(即所选的功能)有关,应以SIZER 配置软件为准。
• 伺服轴和矢量轴不能用一块CU320 来控制,即伺服轴和矢量轴不能混配在一块CU320 上,但伺服或矢量都能
与V/F 混配。
• 大输出频率及弱磁:伺服为650Hz,矢量和V/F 控制为300Hz。大为5 倍的弱磁。
􀂾 用作位置控制
大控制的轴数(指用带性能扩展1 的CF 卡):用作伺服控制时,大为4 个轴;用作矢量控制时,大为2 个
轴,控制轴的数量不是的,与CU320 的负荷有关,具体控制轴数应由实际应用决定。*使用SIZER 配置软
件来决定所能控制的大轴数

PLC信号模块的字节地址与模块所在的机架号和槽号有关,位地址与信号线接在模块上的端子位置有关。

    对于数字量模块,从0号机架的4号槽开始,每个槽位分配4B(4个字节,等于32个I/O点)的地址,如图2 -20所示,每个数字量I/O点占用其中的1位,如图2-21所示。至于具体的地址是I还是0,则取决于插在槽上的是输入模块还是输出模块。例如,插在0号导轨4号槽位上的是开关量输入模块SM321: DI16,则该模块对应占用的地址为10.0,10.1,10.2,…,11.7,而2.0~3.7的地址就空了。插在0号导轨5号槽位上的是开关量输出模块SM322:D032,则该模块对应占用的地址为Q4.0~Q7.7。

 )系统软硬件选择。一是扩展方式选择,S7-300 PLC有多种扩展方式,实际选用时,可通过控制系统接口模块扩展机架、Profibus-DP现场总线、通信模块、运程I/O及PLC子站等多种方式来扩展PLC或预留扩展口;二是PLC的联网,包括PLC与计算机联网和PLC之间相互联网两种方式。因S7-300 PLC的工业通信网络淡化了PLC与DCS的界限,联网的解决方案很多,用户可根据企业的要求选用;三是CPU的选择,CPU的选型是合理配置系统资源的关键,选择时必须根据控制系统对CPU的要求(包括系统集成功能、程序块数量限制、各种位资源、MPI接口能力、是否有  PROFIBUS-DP主从接口、RAM容量、温度范围等),并好在西门子公司的技术支持下进行,以获得合理的选型;四是编程软件的选择,这主要考虑对CPU的支持状况,我们的体会是:STEP7 V4.0对有些型号的CPU不支持,硬件组态时会发生故障出错,而STEP7V5.0则不存在这种问题。

 

 I&M 数据:设置和数据访问符合 PROFIBUS 准则(订购号 3.502,版本 1.1,2003 年 5 月)中的条款。

2) 数字输入的改变实际上是局部加盖一个时间戳(在 ET 200M 的 IM 153 中)然后通过一个过程中断传送到 CPU。如果用户希望在 IM153-2BAx2 获得 1ms 的高精度时间戳,则每个 IM 需要插入多 8 个模块。请遵守 ET 200M 和 PCS7 手册中的安装和组态指南。

3) 符合 PNO 的标准冗余:符合 PROFIBUS 从站冗余技术规范 V1.2(2004 年 11 月)的“Flying Redundancy”;订货号:2.212

4)运行中的组态改变是指硬件组态的改变,如重新参数化或者增加模块,可以在操作时进行而不会产生负面影响。

运行模式

IM 153 接口模块完全接管模块化的 ET 200M I/O 站和连接到 PROFIBUS DP 的更高一级的主站之间的通讯。

在组态期间输入输出被分配到各自的主站。

IM 153-2 接口模块能够装配冗余的 PROFIBUS DP 系统。如果主动分支发生故障,被动 IM 153-2 采取相关功能的无冲突控制。

参数设置

TIA 博途

PROFINET 模块集成在 TIA Portal 中(可在 V10.0 或更高版本中进行组态;V13.0.1 或更高版本包括 IM153-2BA10)。

STEP 7

组态是使用 HW Config 进行的,需在相应硬件表中选择相关首站。也可以从对应的 HW 目录进行模块组态。

第三方工具

使用 GSD 文件来连接第三方主站和使用第三方工具组态

Windows 故障安全逻辑控制器 (WinLC RTX F)

Windows Failsafe Logic Controller 负责实际控制任务和执行控制程序。其可以通过下位的 PROFINET 和 PROFIBUS 现场总线系统协调处理数值的相关输入和输出,并把过程数值用于可视化和数据处理任务。

故障安全程序是使用 STEP 7 可选软件包 S7 Distributed Safety 创建的。

可使用故障安全信号模块来构建安全控制。它将开辟


机器安全和冲压自动化领域内的传统安全应用以及工艺过程和化工领域内

的应用。


I/O 可通过 PROFINET IO 或 PROFIBUS DP 进行连接。为此,PROFIsafe 行规支持现场总线上的故障安全通讯。

功能安全是通过软件中的定向安全功能来实现的。将通过 S7 Distributed Safety 实现安全功能,以将工厂置于安全状态或将其保持在安全状态。安全功能主要包含在以下组件中:


WinLC RTX F 中与安全相关的用户程序(安全程序)

故障安全输入和输出(F-I/O)。


F I/O 可保现场信息(紧急停止按钮、光栅、电机预控制)的安全处理。它拥有按照所需安全等级进行可靠处理所需的所有硬件和软件组件。

用户只须为用户安全功能编程即可。过程安全功能则是通过用户安全功能或系统内部的故障响应功能来实现的。如果 F 系统无法执行实际用户安全功能,它将执行故障响应功能:例如,停用相关输出,并在需要时停止 F-CPU。

可视化接口

SIMATIC WinAC RTX F 可十分方便地与 SIMATIC HMI 系统 SIMATIC WinCC flexible 或 SIMATIC WinCC 结合使用。

可以通过随附的 SIMATIC NET OPC 服务器来连接第三方供应商的可视化系统。

通讯

可以使用 STEP 7 的 Windows Logic Controller 进行编程并使用 SIMATIC HMI 进行可视化,这种编程和可视化可在本地的同一台 PC 上实现,或使用标准 SIMATIC 网络 Ethernet 或 PROFIBUS 通过远程方式实现。

 

3m(不带SV电源)。

    电源模块应安装在机架的左边(第1槽),有冗余功能的电源模块是一个例外。*机架只能插入多6块发送型的接口模块,每个模块有两个接口,每个接口可以连接4个扩展机架,多能连接21个扩展机架。*机架中同时传送电源的发送接口模块(IM460-1)不能超过两块,IM460 -1的每个接口只能带一个扩展机架。
入量I2.0~I2.7组成输入字节IB2,B是Byte的缩写。字节IB2和IB3组成一个输入字IW2,W是Word的缩写,其中的IB2为高位字节。IB2~ IB5组成一个输入双字ID2,D是Double Word的缩写,其中的IB2为位字节。以组成字和双字的第1个字节的地址作为字和双字的地址。

 PLC保护地的处理方法   保护地是指系统中各控制装置、用电设备的外壳接地,如电动机、驱动器的保护接地等。这些保护地必须直接与电柜内的接地母线(PE母线)连接,不允许控制装置、用电设备的PE线进行“互连”。   PLC交流电源地的处理方法   交流电源地是指系统中使用的交流电源的OV端(或N线),如220V控制回路的OV端、交流照明电路、交流指示灯的OV端等。   在交流控制回路使用隔离变压器时,出于“电击防护”等方面的考虑,为了让变压器起到“隔离”作用,原则上不应将交流电源的OV端与系统接地(PE)线相连。   从抗干扰的角度考虑,控制系统的PE线原则上也不应与电网的N线相连。但在某些进口机床上,也有使用特殊的“短接端”,将交流电源的OV端、N线、接地(PE)线进行相互连接的情况。   PLC控制系统通常属于1MHz以下的低频电路的范畴,因此,一般应采用“单点接地”的接地方式



http://www.absygs.com

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