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产品描述

产地德国 品牌西门子

西门子模块6ES7513-1AL02-0AB0参数详细


将设计好的程序写入PLC后,首先逐条仔细检查,并改正写入时出现的错误。用户程序一般先在实验室模拟调试,实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟,各输出量的通/断状态用PLC上有关的发光二极管来显示,一般不用接PLC实际的负载(如接触器、电磁阀等)。可以根据功能表图,在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈信号,如限位开关触点的接通和断开。对于顺序控制程序,调试程序的主要任务是检查程序的运行是否符合功能表图的规定,即在某一转换条件实现时,是否发生步的活动状态的正确变化,即该转换所有的前级步是否变为不活动步,所有的后续步是否变为活动步,以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。
在调试时应充分考虑各种可能的情况,对系统各种不同的工作方式、有选择序列的功能表图中的每一条支路、各种可能的进展路线,都应逐一检查,不能遗漏。发现问题后应及时修改梯形图和PLC中的程序,直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系完全符合要求

 如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大,为了缩短调试时间,可以在调试时将它们减小,模拟调试结束后再写入它们的实际设定值。在设计和模拟调试程序的同时,可以设计、制作控制台或控制柜,PLC之外的其他硬件的安装、接线工作也可以同时进行。

 



用于 ET 200SP 的 4、8 和 16 通道数字量输出模块



可通过自动编码插到基本单元上



用于显示“错误”、“运行”、“电源电压”和“状态”的指示灯



模块正面的清晰标签



模块类型和功能等级的普通文本标识



二维矩阵码(订货号和序列号)



接线图



模块类型 DI 的彩色编码:白色



硬件和固件型号



色码 CC,用于对 BU 端子处的电位进行模块特定的彩色编码



完整订货编号



 



可选标签附件



标签条



参考识别标签





根据色码 CC 对端子执行可选的模块特定的颜色标识



可选系统集成式屏蔽连接



 

工作原理

模块化 ET 200M I/O 站的输入和输出可以通过 PLC 中的用户程序进行访问,访问方式与访问中央控制器的输入输出的方式相同。

通过总线系统的通讯完全由中央控制器中的主站接口模块和 IM 153 接口模块进行处理。

ET 200M 的适当操作通过诊断功能进行校验。

ET 200M 诊断:


模块故障

短路 (输出)

总线出错,即:数据传输错

24 V DC 负载电源

I/O 模块的插拔


诊断数据的分析:


通过 ET 200M 上的诊断 LED 远程进行

通过可编程控制器中的 CPU 集中进行


计算组态所需的帧长和参数分配帧的帧长

DP 主站必须提供所需的组态和参数化数据的数量。少数主站对组态和参数设置帧的长度有严格的限制。例如,在 S5-95U/DP 上,组态和参数设置帧的大长度是 32 字节。这就意味着在这个例子中 ET 200M 中多可以插入 3 个模块,其中一个可能是可参数化的。

当站点连接到没有使用 COM PROFIBUS 或者 STEP 7(在第三方主模块上运行)进行参数设置的主模块时,可以采用 V3 以上版本的COM PROFIBUS 创建一个固定的预分配的 GSD 文件。然后将这个文件装进第三方制造商生产的组态工具中,可以用它来进行站点的简单参数分配。

这允许应用COM PROFIBUS 的用户友好的无格式文本参数化特征。在第三方组态工具中不需要十六进制代码输入。

为了使用 IM 153 的整个地址区,需要有一个合适的主站模块


S7-200之间的数据交换,但是不是我们推荐的常用通信方式。因为使用Modbus通信和自由口通信时您需要编写大量的程序,并无法很好的保证通信的准确性和实时性,Modbus 通信和自由口通信是常用于S7-200CPU与第三方设备或仪表之间的数据交换方式。

1.1 网络读写(PPI)通信

PPI 协议是S7-200的主从通信协议.利用此方式可以实现S7-200与S7-200间的数据交换。这种通信方式利用CPU集成通信口即可实现,配置简单。通信中,主站设备将请求发送至从站设备,然后从站设备进行响应。具体如下图所示:

 

实现网络读写(PPI)通信可以使用以下两种方法:

,使用Step 7 Micro/Win编程软件中指令向导中的NETR/NETW向导;

?

具体方法和相关注意事项请参考《西门子 S7-200?LOGO!?SITOP 参考》(更新版)S7-200 PLC->通信->网络读写(PPI)通信。

第二,使用NETR/NETW指令,需要客户自己编写程序实现。

详细的编程设置及例子程序请参考《S7-200可编程控制器系统手册》第6章S7-200指令集->通信指令->网络读写指令。

提示: NETR/NETW向导使用简单,不用大量编程,只需按照向导步骤设置参数,因此不易出错。推荐采用向导的方法实现网络读写(PPI)通信。

可以实现非常的记录,例如:拧紧扭矩,以确保螺钉的紧固

使用网络读写(PPI)通信时需要注意以下几点:

,只有PPI主站需要配置或编程,从站不需要配置;

第二,主站既可以读写从站的数据,??可以读写另一个主站的数据;

第三,在一个PPI网络中,与一个从站通信的主站的个数没有限制,但是一个网络中主站的个数不能超过32个;

第四,由于S7-200 CPU集成的通信口是非隔离的。因此在一个PPI通信网络中,一个网段的距离不能超过50米。如果通讯距离超出50m,应在通信网络中使用中继器。如下所示:

 

提示:在上图中,通常扩展一个中继器可延长通信网络50米,但如果扩展一对中继器,并且它们之间没有任何节点,中继器之间的距离可达到1000米。

在网络中使用中继器的具体方法可参考《S7-200可编程控制器系统手册》第7章 网络通信->网络的建立->在网络中使用中继器

1.2 以太网通信

S7-200PLC可以通过智能扩展模块CP243-1连接至工业以太网中。这样,S7-200之间就可以通过以太网进行数据交换,如下图所示:

 

使用以太网通信需要注意以下几点:

,S7-200与S7-200之间采用以太网通信方式必须增加CP243-1以太网通信模块,且一个S7-200CPU只能连接一个CP243-1扩展模块;

第二,CP243-1不是即插即用模块,需先通过Step 7 Micro/Win编程软件对其组态;

第三,CP243-1可同时与多8个以太网S7控制器通信,即建立8个S7连接。

更多关于CP243-1模块的使用问题可参考文档《S7-200 以太网模块系列 CP243-1》

以太网通信请参考《西门子 S7-200?LOGO!?SITOP 参考》V0.95版(更新版)S7-200 PLC->通信->以太网通信(CP243-1)

S7-200与S7-200之间的以太网通信编程可参考《CP243-1快速入门》《以太网模块技术手册》

1.3 电话网Modem通信

S7-200与S7-200之间的电话网Modem通信常用于异地通信,在S7-200与S7-200的本地通信中不常用。

如下图所示:电话网Modem是通过S7-200 CPU的扩展模块EM241调制解调器模块来实现的。在公共电话网或小交换机的模拟音频系统中,使用电话线连接EM241上标准的RJ11电话接口,对EM241 进行相应的配置编程即可实现S7-200 CPU之间的数据读取或写入。

 

电话网Modem通信(EM241)请参考《S7-200可编程控制器系统手册》第10章创建调制解调模块程序

电话网Modem通信注意事项请参考《西门子 S7-200?LOGO!?SITOP 参考》V0.95版(更新版)S7-200 PLC->通信->电话网Modem通信(EM241)

实时响应
先进的技术直至后的细节确保我们的CPU发挥杰出的实时响应率:
• 4个或6个独立的硬件计数器,每个30 kHz,带有CPU 224 XP的2 x 200 kHz,例如:通过增量编码器或者高速记录过程事件的精确路径监测
• 4个独立的报警输入,输入滤波时间0.2毫秒至程序起动-大过程安全
• 对应用程序快速事件大于0.2 ms信号的脉冲捕捉功能
• 2个脉冲输出,每个 20 kHz,或者具有脉冲宽度调制和脉冲无脉冲设**的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz-例如:用于控制步进电机
• 2个定时中断,在1ms处开始,以1ms的增量进行调节-用于迅速变化过程的无扰控制
• 快速模拟输入-具有25 μs的信号转换,12位分辨率
• 实时时钟

定时中断
• 1至255ms,具有1 ms的分辨率
• 例如:在转四分之一圈后,以3000 RPM的转速可以在螺钉插入机上记录和处理信号。可以实现非常精确的记录,例如:拧紧扭矩,以确保螺钉的紧固。

快速计数器
• 彼此、其他操作和程序周期均独立运行
• 当达到用户可选择的计算值时,中断触发-从检测到输入信号到切换输出的反应时间为300 μs
• 当增量位置编码器用于确切定位时的4边缘评估
• 模块化可扩展性

报警输入
• 4个独立的输入
• 用于快速连续登记信号
• 用于信号检测的200 μs–500 μs 响应时间/用于信号输出的300 μs
• 对正向和/或负向信号边沿的响应
• 在一个队列中多16次中断,取决于优先顺序

机械特点
• 水平或垂直安装在 DIN 导轨上或使用集成的钻孔(不是水平的)直接安装在控制柜中
• 接线盒,用于所有 CPU 和相关组件的独立接线

SIMATIC S7-200 SMART 网络通信
S7-200 SMART CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口,通过扩展CM01 信号板或者EM DP01 模块,其通信端口数量多可增至4 个,可满足小型自动化设备与触摸屏、变频器及其它第三方设备进行通信的需求。

以太网通信
所有CPU 模块配备以太网接口,支持西门子S7 协议、有效支持多种终端连接:• 可作为程序下载端口(使用普通网线即可)
• 与SMART LINE 触摸屏进行通信,多支持8 台设备
• 通过交换机与多台以太网设备进行通信,实现数据的快速交互,包含8 个主动GET/PUT 连接、8 个被动 GET/PUT 连接 
PROFIBUS 通信
使用EM DP01 扩展模块可以将S7-200 SMART CPU 做为PROFIBUS-DP 从站连接到PROFIBUS 通信网络。通过模块上的旋转开关可以设置PROFIBUS-DP 从站地址。该模块支持 9600 波特到 12M 波特之间的任一 PROFIBUS 波特率, 大允许 244 输入字节和 244 输出字节


PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用,STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令,您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数,生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导多提供3 轴脉冲输出的设置,脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。

运动控制功能特点
• 提供可组态的测量系统,输入数据时既可以使用工程单位(如英寸或厘米),也可以使用脉冲数
• 提供可组态的反冲补偿
• 支持、相对和手动位控模式
• 支持连续操作
• 提供多达32 组运动动包络,每组包络多可设置16 种速度
• 提供4 种不同的参考点寻找模式,每种模式都可对起始的寻找方向和终的接近方向进行选择


运动控制的监控
为了帮助用户开发运动控制方案,STEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。
• 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确,可以调整组态数据并测试每个移动包络
• 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向,以及输入和输出LED(脉冲LED 除外)的状态
• 查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置

我们不仅仅销售优质的产品”是公司每个员工的工作信条,在为客户提品和方案的中,我们愿意倾听客户,和客户共同完善,不断服务,追赶客户的期望。以此为基础,我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。

用于显示和更改参数有两种不同型号的PC/PPI电缆:第三方物流(ThirdPartyLogistics),电商行业意指公司。22若项目了PLC类型,指令树中红色标记x是表示对该PLC无效的指令



http://www.absygs.com

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