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产品描述

产地德国 品牌西门子

西门子模块6ES7510-1DJ01-0AB0参数详细

PLC的基本结构 
PLC实质是一种于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,如图所示:
a. *处理单元(CPU)
*处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时,首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后,zui后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行。
为了进一步提高PLC的可*性,近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统,或采用三CPU的表决式系统。这样,即使某个CPU出现故障,整个系统仍能正常运行。
b、存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
C、电源 
PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可*得电源系统是无法正常工作的,因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内,可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。
3、PLC的工作原理
一. 扫描技术
当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
(一) 输入采样阶段
在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。
(二) 用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
(三) 输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。
比较下二个程序的异同:然而在当时电机调速还是以直流调速为主,变频器的应用还是一个新兴的市场,但随着电子元器件的不断发展以及控制理论的不断成熟,变频调速已逐步取代了直流调速,成为驱动产品的主流,西门子变频器因其强大的品牌效应在这巨大的中国市场中取得了超规模的发展,西门子在中国变频器市场的成功发展应该说是西门子品牌与技术的*结合。在中国市场上我们能碰到的早期的西门子变频器主要有电流源的SIMOVERT A,以及电压源的SIMOVERT P,这些变频器也主要由于设备的引进而一起进入了中国的市场,目前仍有少量的使用,而其后在中国市场大量销售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西门子变频器zui为成功的一个系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我们常说的6SE70系列。它不仅提供了通用场合使用的AC变频器,也提供了在造纸,化纤等特殊行业要求使用的多电机传动的直流母线方案。当然西门子也推出了在我个人看来技术上比较失败然而在市场上却相当成功的ECO变频器,在技术上的失败主要是由于它有太高的故障率,市场上的成功主要是因为它追赶了富士变频器成为中国市场的。现在西门子在中国市场上的主要机型就是MM420,MM440.6S变频器的设定参数多,每个参数均有一定的选择范围,
西门子变频器(图2)
西门子变频器(图2)
使用中常常遇到因个别参数设置不当,导致变频器不能正常工作的现象。
控制方式:即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后,一般要根据控制精度,需要进行静态或动态辨识。
zui低运行频率:即电机运行的zui小转速,电机在低转速下运行时,其散热性能很差,电机长时间运行在低转速下,会导致电机烧毁。而且低速时,其电缆中的电流也会增大,也会导致电缆发热。
zui高运行频率:一般的变频器zui大频率到60Hz,有的甚至到400 Hz,高频率将使电机高速运转,这对普通电机来说,其轴承不能长时间的超额定转速运行,电机的转子是否能承受这样的离心力。
载波频率:载波频率设置的越高其高次谐波分量越大,这和电缆的长度,电机发热,电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。
电机参数:变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、zui大频率,这些参数可以从电机铭牌中直接得到。
跳频:在某个频率点上,有可能会发生共振现象,特别在整个装置比较高时;在控制压缩机时,要避变频器日常使用中出现的一些问题,很多情况下都是因为变频器参数设置不当引起的。西门子变频器可设置的参数有几千个,只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。[1] 
变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定,电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定:
p= t n/ 9550
式中:p——电动机功率(kw)
t——转矩(n. m)
n——转速(r/ min)
转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种[2]。
(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载,此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。
(2)随着转速的降低,转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。
(3)转速越高,转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。
变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0,变频器工作于线性
v/f控制方式,将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。
将p1300设为2,变频器工作于抛物线特性v/f控制方式,这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载,如果变频器的v/f特性是线性关系,则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩,从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要,使电压随着输出频率的减小以平方关系减小,从而减小电机的磁通和励磁电流,使功率因数保持在适当的范围内。
可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值,具有起动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象。
变频器v/f控制方式驱动电机时,在某些频率段,电机的电流、转速会发生振荡,严重时系统无法运行,甚至在加程中出现过电流保护,使得电机不能正常启动,在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点,在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度,当电机加速时可以自动跳过这些频率段,保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点,设置p1101确定跳转频带宽度。
有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩,用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。设置p1320、p1322、p1324确定可编程的v/f特性频率座标,对应的p1321、p1323、p1325为可编程的v/f 特性电压座标。
参数p1300设置为20,变频器工作于矢量控制。这种控制相对完善,调速范围宽,低速范围起动力矩高,精度高达0.01%,响应很快,高精度调速都采用svpwm矢量控制方式


ET200

SIMATIC ET 200 有丰富的分布式 I/O 可供选用,既可以用在控制柜中,也可以直接用在不带控制柜的机器上,还可在危险区域中使用域。模块化的设计让您能够轻松、快速地和扩展 ET200 。已集成的附加模块可以成本,同时拓宽了应用范围。您可以从多种不同的组合方案中进行选择:数字量和模拟量输入/输出、带 CPU 的智能模块、、电机启动器、气动装置、变频器以及各种不同的技术模块(例如,计数、定位等)。

SIMATIC ET 200SP比其它的分布式I/O大约窄50%。采用单线连接的16通道模块(不带辅助端子)高为115毫米;对于使用辅助端子的3线制连接的8通道模块,高为140毫米;SIMATIC ET 200SP深为75毫米。用于形成负载组的电源模块集成到了系统中,从而进一步缩小了体积。

ET 200SP具有丰富的扩展模块,从而可以实现灵活的,高性价比的配置。通过模块上的颜色方块,可以很容易的辨识模块类型。 开关量输入 (DI) 8/16通道 , 白色; 开关量输出 (DQ) 4/8/16 通道, 黑色; 模拟量输入 (AI) 4 通道, 浅蓝色; 模拟量输出模块 (AQ) 2/4 通道, 深蓝色。

ET 200SP AS-i主站通讯模块 AS-i 主站可以将现场设备简单的集成到新一代分布I/O ET 200SP中 订货号:3RK7137-6SA00-0BC1 优势 灵活的应用源于模块化的设计 外形紧凑(目前小的AS-I主站模块) 扩展的诊断功能 可选的故障安全功能,可达SIL 3/PL 等级 技术特性 AS-i 主站符合V3.0规范 每个主站支持62个节点 I/O信号在过程映像中的传输和PROFINET相似 集成模拟量处理功能 AS-i 电缆诊断 通过软件设置F-地址,无需手动拨码

 SM321模块是否需要连接到DC24V上?9、在说明书上写着变速范围60~6Hz,即10:1,那么在6Hz以下就没有输出功率吗?OPC服务器与PLCS7连接通讯的组态而且低速时,其电缆中的电流也会增大,也会导致电缆发热。2、1979年,S3系统被SIMATICS5所取代,该系统广泛地使用了微处理器。18、请说明变频器的保护功能?保护功能可分为以下两类:(1)检知异常状态后自动地进行修正动作,如过电流失速防止,再生过电压失速防止。就效率为75%的200瓦开关电源而言,电源自身要消耗50瓦的能源

 删除垂直线时把方框放在垂直线左边单元上,删除时选“行”,plc结构定义:300/400软件大的特点就是提供了一些数据块来对应每一个功能块(Block-FB),称之为Instance。在用户程序中,命令LPIW用于Word访问,LPID用于Dword访问。绕线电动机与普通的鼠笼电动机相比,绕线电动机绕组的阻抗小。因为300的PLC对指令表的功能很支持,所以编指令的程序很方便,本人也是经常在指令语句和梯形语句中来回切换着编程,编到后一半是梯形图,一半是指令语言。

 

模拟量模块的基准电位点就是 MANA ,所有的接线都与之有关。

2 、隔离与非隔离问题系列 这里的隔离是指模拟量模块的基准电位点 MANA 与地(也是 PLC 的数据地)隔离。

隔离模块 MANA 与地 M 可以不连接,以 MANA 作为测量端的参考电位;非隔离模 块 MANA 与地 M 必须连接, 这样地 M 变为 MANA 作为测量端的参考电位。

隔离 模块的好处就是可以避免共模干扰。

如何知道模块是否是隔离模块,例如 SM331 模 块,可以从模板规范中查到。

S7-300 中只有一款 SM334 ( SM355 除外)模块是非 隔离的,此外 CPU31XC 集成的模拟量也是非隔离的,共同特点就是模块的输出和输 入公用 M 端。

同样传感器也有隔离与非隔离的问题。

1 散装机的组成结构
SZ系列固定式水泥散装机是由进料接头、伸缩下料套管散装头、下料锥斗、卷扬装置(包括松绳开关装置、料满控制器)、收尘、除尘、卸料阀、气源阀、闸门等零部件组成。散装机既可安装在库底也可安装在库侧同相应的卸料装置配套使用。库侧散装机使用时配备空气输送斜槽(含高压离心风机),库底散装机使用时配备短斜槽输送部分(含高压离心风机),以适应工艺布置的需要。
2 散装机的原理及流程
水泥罐车抵达位置后,按控制装置上的“下降”按钮使散装头下降到罐车入料口装料状态。按“装车”钮进行装车。此时高压离心风机工作,使物料在打开卸料电磁阀后能输送斜槽;同时气源电磁阀打开,接通气源;收尘风机同时启动,收尘电磁阀开启驱使气缸推动外壳内翻板并使翻板处于导通状态,此时除尘电磁阀处于关闭状态,储气罐储存气体,收尘工作状态;同时料位风机和活化灰风机打开。0.5秒后卸料电磁阀开启,驱使气缸控制卸料阀门打开进行装料。装载容器内的含尘气体通过伸缩套管中的夹层通道由收尘接口抽到配套的收尘器中,使含尘气体吸附到布袋上,工作现场可实现无尘作业。当物料装到预先调定的高度或容器已经装满时,装载容器内的物料会堵住散装头下方的风管接头,产生料满并自动关闭卸料电磁阀停止装料。卸料电磁阀关闭1分钟后活化灰风闭,再过30秒后收尘风闭,收尘电磁阀关闭,此时外壳内翻板处于关闭状态,除尘电磁阀打开清灰2~3分钟左右自动停止,料位风机和高压离心风机停止,气源停止。后按“上升”钮使散装头上升至预定位置



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