浔之漫智控技术(上海)有限公司
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产品描述

产地德国 品牌西门子

长治西门子PLC授权代理商




用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。



用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。



用于高速计数、定位(开环/闭环)及 PID 控制的功能模块(FM)。



根据要求,也可使用下列模块:



用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。



接口模块 (IM),用于多层配置时连接*控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。
通过分布式*控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU),SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行,并且无需风扇。



SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件:
适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅,在防护等级为 IP20 机柜内使用时,可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。



一、S7 Open IE通讯概述
可以通过S7-300/400 PLC集成的 PROFINET 接口使用基于工业以太网的开放式通信与Simotion设备进行数据交换,下列通信协议支持开放式通讯:

? TCP
? UDP

PLC 通过工业以太网 OPEN IE 通信方式下的 TCP IP 协议进行数据交换,需要使用以下程序块:

? FB65 "TCON" 建立连接
? FB66 "TDISCON" 中止连接
? FB63 "TSEND" 发送数据
? FB64 "TRCV" 接收数据

这些通信功能块可以在函数库 Standard Library -> Communication Blocks 中找到。 用于连接 TCP IP 端点的参数存储于一个数据结构体中。在本程序示例中,使用数据结构体 UDT65 "TCON_PAR",用户将对这个数据结构体进行参数化。不需要在 NetPro 中配置通信连接。UDT65的创建需要使用 Open IE向导来完成。

OPC-过程控制OLE
DDE是微软为front-office应用开发的共享小量相对不变的数据的技术。与DDE不同,过程控制OLE技术面向制造环境的控制性能、结构和可靠性而设计。微软的制造业DNA确定了设备、控制应用和商业应用间应该具有开放性和互操作性接口特征(OPC)。罗克韦尔是OPC组织制定者和主要开发者。OPC负责建立基于COM技术的应用规范,它允许所有的应用程序采用同样的基于COM技术的接口去访问数据,简化了数据的采集和共享方法。

变频器过流。
变频器输出电流超过变频器额定电流的1.5倍时,变频器将过流保护。输出电压板是否正常,有无明显短路、放电痕迹;光纤是否插紧,主回路连接螺钉是否紧固;霍尔元件电源是否正常、霍尔元件输出电流信号是否正确;检查参数设置加速时间是否过短、转矩提升是否过大、启动频率是否过高;电机或负载机械是否堵转,电机绕组和输出电缆绝缘是否损坏;确保所有单元工作正常(拆下单元连接铜排,使用万用表或示波器单元输入输出电压和波形是否正常);输入电源电压是否过低;在变频器的输出侧有功率因数矫正电容或浪涌吸收装置,它与电感有可能引起谐振。取消相关器件;单元检测板是否有短路及损坏。如果排除了以上原因仍有故障,请更换控制器信号板或主控板。在有些现场,因为齿槽效应等影响,电机低速时电流波动很大,此时变频器可能出现限流,使得变频器出现加速、限流减速等反复,而无法正常加速或造成过流保护,这种情况下需要减小加速时间,加大限流系数,使电机波动区域,避免过流保护。(此情况若有单元输出电压低,则更换该单元)。

不同于以往的通讯模式,生产者/消费者模式允许网络上的不同节点同时存取同一个源的数据。在生产者/消费者模式下,数据被分配一个的标识,根据具体的标识,网络上多个不同的节点可以接收到来自同一发送者的数据,其结果是,数据的传输更为经济,每个数据源一次性把数据发送到网络,其它节点选择性的收取这些数据,不浪费带宽,提高了系统生产率,通讯效率提高,数据只须产生一次,不管有多少个节点需要接收这个数据。数据经过同样的时间传送到不同的节点,可以实现通讯的同步。


这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,因此,今天这种装置称作可编程控制器,简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆,所以将可编程控制器简称PLC2、PLC的基本结构PLC实质是一种于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,如图所示:a. 单元(CPU)单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时,首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内

。等所有的用户程序执行完毕之后,后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行。为了进一步提高PLC的可*性,近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统,或采用三CPU的表决式系统。这样,即使某个CPU出现故障,整个系统仍能正常运行。b、存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。

C、电源 PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可*得电源系统是无法正常工作的,因此PLC的商对电源的设计和也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内,可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。3、PLC的工作原理一. 后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。(一) 输入采样阶段在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变

。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。(二) 用户程序执行阶段在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

(三) 输出刷新阶段当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。比较下二个程序的异同:这两段程序执行的结果完全一样,但在PLC中执行的过程却不一样。※ 程序1只用一次扫描周期,就可完成对%M4的刷新;※ 程序2要用四次扫描周期,才能完成对%M4的刷新。这两个例子说明:同样的若干条梯形图,其排列次序不同,执行的结果也不同。另外,也可以看到:采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别

仅具有一个 CPU 的自动化系统(AS 单站)可安装在 UR1 机架(18 个插槽)或 UR2 机架(9 个插槽)上。

由两个电气隔离的冗余子系统组成的自动化站(AS 冗余站)可以安装在一个带分段背板总线的 UR2-H 紧凑型机架上,或安装在两个单独的机架上(UR1 或 UR2)。通过两个机架的这种设计,可物理分离冗余子系统,如通过一个防火隔板并间隔 10 km。由于采用了电气隔离,系统不会受到 EMC 干扰。

冗余电源

如果有两个为系统供电的单独电源,则可使用冗余电源来提高自动化系统的可用性(2 个电源为一个 AS 单站供电,或 1 个或 2 个电源为 AS 冗余站的每个子系统供电)。

通过工业以太网 (IE) 工厂总线进行通信

每个标准自动化系统都通过 CP 443-1 通信模块连接到工业以太网工厂总线。

如果集成在高可用性的安全自动化系统中 CPU 的 PN/IE 接口没有用于 PROFINET IO,则可使用该接口来连接到工业以太网工厂总线。否则,1H/F 系统(AS 单站)和 2H/FH 系统的两个子系统(AS 冗余站)将可以分别通过一个 CP 443-1 通信模块来连接到工厂总线。

通过 PROFIBUS DP 实现的 I/O 连接

分布式过程 I/O 可以直接或通过下层现场总线(PROFIBUS PA 或 基金会现场总线 H1)集成到 PROFIBUS DP 段。

带有分布式过程 I/O 的多个 PROFIBUS DP 网段可在标准自动化系统、1H/F 系统(AS 单站)或 2H/FH 系统(AS 冗余站)上运行。下表概括介绍了可组态的 PROFIBUS DP 接口的数目和类型



http://www.absygs.com

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