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产品描述

产地德国 品牌西门子

西门子模块6ES7518-4FP00-0AB0参数详细


PLC操控方案
 
(1)操控器选用CTSC-200 PLC进行动作操控和50点型坯壁厚操控。
 
(2)温度的丈量选用工业铠装热电偶。温度操控由CTSC-200系列的8路热电偶模块CTSC 231-7TF32 完结,该模块集成操控器带智能PID算法,只需设置几个参数,231-7TF32模块就可以自行对所控温区进行加热或冷却,并将实时温度反应给CPU。
 
(3)壁厚操控由231-7HC32高速输入模块收集型坯长度和模芯空隙的电子尺反应信号,然后经过4通道模拟量输出模块232-0HF32操控执行机构驱动伺服阀来完成。
 
(4)操作面板选用触摸屏完结整机的型坯温度、挤出压力、型坯壁厚以及冷却时刻等各种工艺参数的设定、修正、画面显现等,选用菜单式程序操控,操作简便牢靠。
 
温度操控由热电偶、电加热及电风扇组成。PID运算由模块完结,有模拟量和数字量输出,单双向操控方法挑选,操控精度到达±1℃。壁厚操控由电液伺服阀、动作执行机构和方位反应的电子尺构成。壁厚型坯设定选用数字化方法,经过操作面板完结50点型坯壁厚操控的设定,型坯壁厚曲线的纵坐标显现壁厚,横坐标显现点数。

对于电网条件不是太好的场合,*选用进线电抗器,它既能抑制功率模块产生的过高谐波电流 (从而防止过载),又能用于将谐波限制在允许值以内。谐波电流通过进线电抗器的电感和电源电缆的总电感来限制。如果电源输入电感足够大 (即 RSC 的值必须足够小),则可将进线电抗器省去。RSC = 相对短路功率:电源连接点处的短路功率 Sk Line 与所连接变

工作模式的含义



全双工意味着双向的数据交换是可能的,而且在网络上,通信伙伴中每一个都可以独立于另一个发送数据。



半双工时,也可以进行双向的数据交换。但是,在网络上,在同一时刻,在两个组件间,只可以有一个数据在一个方向进行传输。两个组件间不能在同一时刻进行双向数据交换,必须按顺序进行。



该方法的目的
其目的在于要获得高可能的波特率和优秀可能的工作模式,也就是波特率为 100 MBit工作模式为全双工。

必须区分两种协商 LAN 工作模式的途径。从 2001 年 8 月起,该机制保证了自动连接到几乎所有伙伴站点。下面描述了不同版本 V1 和 V2 的差别,也描述了哪个固件版本模块属于哪一组。

提示:
自动协商是100 MBit/sec 的属性。对只有一个 AUI 接口或一个只支持 10MBit/sec 的 ITP 接口或通过硬件固定预选择的模板,不支持自动协商。

协商程序 V1 的描述:
启动模块后,通信处理器执行自动协商如果通信伙伴支持,那高可能的工作模式将被确定下来,主动通信处理器将推荐 100MBit/sec 全双工模式,如果需要,将切换到对方支持的工作模式。

如果由于通信伙伴不支持自动协商而没有收到应答,那么将切换到"自动切换" 模式,这与 10 MBit/sec 半双工是一样的,这是通信处理器的缺省模式。

所有只支持 10MBit/sec 半双工的通信组件都不会对自动协商作出应答,这之后通信仍然可以进行,因为伙伴站点被设置到缺省模式。

如果在启动完成后,没有发现通信伙伴,将激活缺省模式。如果稍后通信伙伴作出响应,首先将建立一个 10MBit/sec 的连接。之后,通信处理器发起另一个自动协商行为, 因为对方可能支持超过 10MBit/sec.
如果双方支持100MBit/sec 全双工 ,那双方将以100MBit/sec 全双工通信。
如果通信处理器没有得到应答,它将保持 10 MBit/sec 半双工模式。

提示:
如果通信伙伴只支持 100MBit/sec 全双工,譬如OMC(光介质转换器),也要进行自动协商, 此时要区分两种情况:



在通信伙伴双方启动时,通信处理器将以 100 MBit/sec 全双工发起*次自协商,并将识别出 100MBit/sec 波特率和全双工工作模式。



如果 100 MBit/sec 组件稍后才连接上,通信处理器此时已经处于自动切换模式,这是*次没有成功自协商的结果,此时需要以 10 MBit/sec 进行连接。由于通信伙伴(OMC)不支持10 MBit/sec,连接将永远不能建立



协商程序V2的描述:

针对 OMC 的特性,对通信处理器完成了下述的改变:
在启动完成后并且没有连接的情况下,通信处理器在自动切换和自动协商 之间周期性的切换。这样 ,在任何情况下都可以与通信的组件建立连接。因此,所有上述情况都可以解决。
特点:  
当切换时,模板上 FAST-LED 将慢闪。
如果通信处理器通过 AUI 电缆接受报文,其终将进入 AUI 状态(对应于 10 MBit/sec 半双工)。Autoswitching同时启动,以识别可能以双绞线进行的 10 MBits 连接。
如果双绞线的连接被识别,将开始自动协商,以期在通信伙伴间建立更高可能的工作模式。

支持自动协商V2的模板:
所有工业以太网 CP, 除了表3中所列的,都支持自动协商 V2.

提示:
如果已经协商确定或项目规划确定 "100 MBit/sec 全双工"工作模式 ,可能出现零星的报文丢失。这只会在要求很高,CP 本身需要处理大量报文通信的情况下发生。
如果该 CP 有多个通讯伙伴可以异步进行数据接收发送,是该影响可能被放大。

上述情形对下述工业以太网通信处理器适用:

USS净数据区

PKW: 此区域用于读写参数值、参数定义或参数描述文本,并可修改和参数的改变 。其中:



PKE: 参数 ID。包括代表主站指令和从站响应的信息,以及参数号等



IND: 参数索引,主要用于与 PKE 配合定位参数



PWEm:参数值数据



PZD: 此区域用于在主站和从站之间传递控制和过程数据。控制参数按设定好的固定格式在主、从站之间对应往返。如:



PZD1:主站发给从站的控制字/从站返回主站的状态字



PZD2: 主站发给从站的给定/从站返回主站的实际反馈



根据传输的数据类型和驱动装置的不同,PKW 和 PZD 区的数据长度都不是固定的,它们可以灵活改变以适应具体的需要。但是,在用于与控制器通信的自动控制任务时,网络上的所有节点都要按相同的设定工作,并且在整个工作过程中不能随意改变。
注意:
对于不同的驱动装置和工作模式,PKW 和 PZD 的长度可以按一定规律定义。 一旦确定就不能在运行中随意改变 ;
PKW 可以访问所有对 USS 通信开放的参数;而 PZD 仅能访问特定的控制和过程数据;
PKW 在许多驱动装置中是作为后台任务处理,因此 PZD 的实时性要比 PKW 好。

1.2. S7-1200 USS通信简介

CM 1241 RS485 模块通过 RS485 端口与MM440进行通信。 可使用 USS 库控制MM440和读/写MM440参数。该库提供 1 个 FB 和 3 个 FC 来支持 USS 协议。 每个 CM1241 RS485 通信模块zui多支持 16 个MM440。连接到一个 CM 1241 RS485 的所有MM440(zui多 16 个)是同一 USS 网络的一部分。连接到另一 CM 1241 RS485 的所有MM440是另一 USS 网络的一部分。 因为 S7-1200zui多支持三个 CM 1241 RS485 设备,所以用户zui多可建立三个 USS 网络,每个网络zui多 16 个MM440,总共支持 48 个 USS MM440。各 USS 网络使用各自*的数据块进行管理(使用三个 CM 1241 RS485 设备建立三个 USS网络需要三个数据块)。 同一USS 网络相关的所有指令必须共享该数据块。 这包括用于控制网络上所有MM440的 USS_DRV、USS_PORT、USS_RPM 和USS_WPM 指令。


2. 硬件需求及接线

2.1. 硬件需求
S7-1200 PLC目前有3种类型的CPU:
1)S7-1211C CPU。
2)S7-1212C CPU。
3)S7-1214C CPU。
这三种类型的CPU都可以使用USS通信协议通过通信模块CM1241 RS485来实现S7-1200与MM440变频器的通信。
本例中使用的PLC硬件为:
1) S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )
2) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0XB0 )
3) CSM 1277 ( 6GK7 277 -1AA00 - 0AA0)
本例中使用的MM440变频器硬件为:
1) MM440 ( 6SE6440 - 2AB11 - 2AA1 )
2) MICROMASTER 4 ENCODER MODULE ( 6SE6400 - 0EN00 - 0AA0 )
3) SIEMENS MOTOR ( 1LA7060 - 4AB10 - Z )
4) USS 通信电缆 ( 6XV1830 - 0EH10 )

2.2. 接线
建议使用西门子的网络插头和PROFIBUS电缆。在 S7-1200 CPU 通信口上使用西门子网络插头。
PROFIBUS 电缆的红色导线B 即 RS 485 信号 +,此信号应当连接到 MM 440 通信端口的 P+;绿色导线A 即 RS 485 信号 -,此信号应当连接到 MM 440 通信端口的 N-



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