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产品描述

产地德国 品牌西门子

西门子CPU模块6ES7515-2UM01-0AB0参数详细




PLC输入和输出指令说明与举例 LD:逻辑取指令,从母线开始取常开触点。 LDI:逻辑取反指令,从母线开始取常闭触点。 OUT:线圈的驱动指令。 指令说明: 1.LD、LDI指令用于将触点接到母线上。 2.OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态定时器、计数器的线圈驱动指令,对输入继电器不能使用。 3.OUT指令可作多次并联使用。 举例: (1) 梯形图 :如图 (2) 程序清单 LD X000 OUT Y000 END ? 在分析PLC控制系统的功能时,可以将它想象成一个继电器控制系统中的控制箱,其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线,梯形图是这个控制箱的内部“线路图",梯形图中的输入继电器和输出继电器是这个控制箱与外部世界联系的“接口继电器",这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析PLC控制系统。在分析时可以将梯形图中输入继电器的触点想象成对应的外部输入器件的触点或电路,将输出继电器的线圈想象成对应的外部负载的线圈。外部负载的线圈除了受梯形图的控制外,还可能受外部触点的控制。 图1是某摇臂钻床的继电器控制电路原理图。钻床的主轴电机用接触器KM1控制,摇臂的升降电机用KM2和KM3控制,立柱的松开和夹紧电机用KM4和KM5控制。图2和图4-16是实现具有相同功能的PLC的外部接线图和梯形图。



 



将继电器电路图转换为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图的步骤如下: 了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况,根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理,这样才能做到在设计和调试控制系统时心中有数。 2 )确定PLC的输入信号和输出负载,画出PLC的外部接线图。 继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继电器来控制,它们的线圈接在PLC的输出端。按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用给PLC提供控制合作和反馈信号,它们的触点接在PLC的输入端。继电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的辅助继电器和定时器来完成,它们与PLC的输入继电器和输出继电器无关。 画出PLC的外部接线图后,同时也确定了PLC的各输入信号和输出负载对应的输入继电器和输出继电器的元件号。例如图2中控制摇臂上升的按钮SB3接在PLC的X0输入端子上,该控制信号在梯形图中对应的输入继电器的元件号X0。在梯形图中,可以将X0的触点想象为SB3的触点。 3)确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电路对应的梯形图中的辅助继电器(M)和定时器(T)的元件号。



 



第2步和第3步建立了继电器电路图中的元件和梯形图中的元件 PLC编程的一般步骤是什么? 1.对于较复杂系统,需要绘制系统的功能图;对于简单的控制系统也可省去这一步。 2.设计梯形图程序。 3.根据梯形图编写指令表程序。 4.对程序进行模拟调试及修改,直到满足控制要求为止。调试过程中,可采用分段调试的方法,并利用编程器的监控功能。 1、 数据传送指令 数据传送指令包括MOV(传送)、SMOV(BCD码移位传送)、CML(取反传送)、BMOV(数据块传送)、FMOV(多点传送)、XCH(数据交换)。



 



这里主要介绍MOV(传送)指令。 传送指令MOV将源操作数据传送到目标,其指令代码为FNC12,源操作数[S·]可取所有的数据类型,即K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z,其目标操作数[D·]为KnY、KnM、KnS、 T、C、D、V、Z。 如图1所示,,当X0为ON时,执行连续执行型指令,数据100被自动转换成二进制数且传送给D10,当X0变为OFF时,不执行指令,但数据保持不变;当X1为ON时,T0当前值被读出且传送给D20;当X2为ON时,数据100传送给D30,定时器T20的设定值被间接为10秒,当M0闭合时,T20开始计时;MOV(P)为脉冲执行型指令,当X5由OFF变为ON时指令执行一次,(D10)的数据传送给(D12),其它时刻不执行,当X5变为OFF时,指令不执行,但数据也不会发生变化;X3为ON时,(D1、D0)的数据传送给(D11、D10),当X4为ON时,将(C235)的当前值传送给(D21、D20)。注意:运算以32位输出的应用指令、32位二进制立即数及32位高速计数器当前值等数据的传送,必须使用(D)MOV或(D)MOV(P)指令。 如图2所示,可用MOV指令等效实现由X0~X3对Y0~Y3的顺序控制



MM4所允许的较长电机电缆长度


MM420:



所有功率,不带输出电抗器,屏蔽电缆较大50m,非屏蔽电缆较大100m



MM430:



7.5kw~90kw不带输出电抗器,屏蔽电缆较大50m,非屏蔽电缆较大100m



110kw~250kw不带输出电抗器,屏蔽电缆较大200m,非屏蔽电缆较大300m



MM440:



0.12kw~75kw不带输出电抗器,屏蔽电缆较大50m,非屏蔽电缆较大100m



90kw~200kw不带输出电抗器,屏蔽电缆较大200m,非屏蔽电缆较大300m



MM4变频器能否使用较大电机电缆长度受以下条件影响


    变频器功率,不同功率变频器所能使用较大电缆长度不完全相同;



    使用电缆类型,使用非屏蔽电缆比使用屏蔽电缆所允许使用的较大电缆长度长;



    是否使用输出电抗器,使用输出电抗器将增大所允许的较大电缆长度;



    是否使用正弦波滤波器,使用正弦波滤波器将增大所允许的较大电缆长度;



    一拖多应用时,电机电缆长度按照所有电缆长度的总和计算;


LC/正弦波滤波器


LC/正弦波滤波器可以有效的抑制变频驱动中电压和电容充/放电电流的上升率。这就是说在采用 LC/正弦波滤波器后,连接电机的屏蔽电缆长度可以大大增长,电机的使用寿命可以达到由电网直接供电时的寿命。 不必再使用输出电抗器。

MM420变频器配的LC滤波器订货号请参考(选型样本)Page 1/12
MM430变频器配的LC滤波器订货号请参考(选型样本)Page 2/11-2/12
MM440变频器配的LC滤波器订货号请参考(选型样本)Page 3/14,3/17

注 意:使用LC/正 弦波滤波器有一些限制条件,具体信息请参考选型样本。

注意:相同系列、相同输入电压、相同功率的有内置滤波器和无内置滤波器的变频器使用相同型号的LC/正弦波滤波器。

集中管理 SIMATIC PCS 7 软件

通过集中管理 SIMATIC PCS 7 系统的所有站的软件版本,可显著减少管理工作量。SIMATIC PCS 7 安装、更新务包都在管理之列。除 SIMATIC PCS 7 V8.1 软件外,还支持升级到 V8.1 的升级包。该软件可安装在单个目标站上,或同时安装在多个目标站上。在目标站上安装并不需要用户的主动参与。上游的安全机制可防止对运行系统产生非预期的不利影响。

安装管理



在文件服务器上或一起在 SIMATIC PCS 7 管理控制台上提供 SIMATIC PCS 7 安装文件



在 SIMATIC PCS 7 管理控制台的集中安装管理系统中添加/删除 SIMATIC PCS 7 安装文件



基于工厂/用户的特定情况创建预配置的安装包(例如,OS 客户机包)



向目标站推出预配置的安装包



目标站的状态监视



通过确定并显示运行状态或角色(例如,OS 运行系统激活/禁用、冗余模式)来检查目标站的安装就绪状况



远程自动禁用准备中的站,以便启动 SIMATIC PCS 7 更新安装



监视整个 SIMATIC PCS 7 安装的状态(例如,重启或网络中断之后恢复安装)



SIMATIC PCS 7 更新安装完成之后远程自动启用站



SIMATIC PCS 7 系统清单

从一个*位置获取已安装的硬件和软件组件的总清单具有以下优点:



快速分析已安装的组件,为更换或升级做好准备



简便生成详细清单报告



SIMATIC PCS 7 系统清单涵盖 SIMATIC PCS 7 工厂的所有层级:公司管理层、控制层和现场层。它包括这些层级中的所有 SIMATIC PCS 7 系统组件,例如:SIMATIC PCS 7 工作站、工业以太网交换机、自动化站(控制器)、远程 I/O、链接器、现场设备、驱动器等。


又或者作为输入设备用于高速通信,CPU1517T-3PN/DP:适用于在程序作用域,联网能力和处理速度方面有非常高要求的应用场合,通过PROFINETIO和PRIFIBUSDP可实现分布式组态,配备单独IP地址的额外集成PROFINET接口可用于网络隔离。

轴自动停止,即便持续按下点动按钮也不会继续动作,示例在以下示例中极限开关分别位于0mm和2000mm处,点动速度设定为50mm/s,CPU1511-1PN是经济型入门级CPU,用于不连续生产中对处理速度和响应速度要求不高的应用。

使用点动按钮的下降沿来触发"MC_Halt"指令,通过这种方式,按下点动按钮开始进行定位到限位开关之前的一个位置,当松开点动按钮,定位停止,轴也随之停止,可以使用这种方式来点动轴,当轴达到终点位置(极限开关前1到3mm)。 数字式I/O还可用于诸如快速计数,频率测量或脉宽调制等功能之中西门子S7-1500工艺CPUCPU1511T-1PN:适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用,PROFINETIO进
行分布式配置。
高水平的系统性能和快速信号处理能够*地缩短响应时间,加强控制能力。为达到这一目的,S7-1500西门子plc设计有高速背板 总线,具有高波特率和高效的传输协议。点到点的反应时间不到500微秒,位指令的运算时间快可达10纳秒之内(因CPU而异)。CPU1511和 CPU1513 控制器设置有两个Profinet端口,CPU 1516控制器设置有三个端口:其中两个与现场级通讯,第三个用于整合至企业网络


PLC系统中的存储器:
PLC系统中的存储器主要用于存放系统程序、用户程序和工作状态数据。PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器。
(1)ROM 即只读存储器,用于由PLC生产厂家编写的系统程序,并固化在ROM内,用户不能更改,能够完成PLC设计者规定的各项工作。实现指令解释,报处理等,和PC机的BIOS差不多,系统程序质量的好坏很大程度上决定了PLC的性能。

如何用博图建立西门子触摸屏和S7300PLC的通讯 目前内流行用昆仑通泰或者威纶通触摸屏做项目,一方面价格便宜,另一方面编程简单。但西门子屏也经常会被用到,所以不得不学。简单写一下会用博图建立西门子触摸屏和S7300PLC的通讯。 西门子触摸屏和PLC通讯大概分为以下四步:本教程以S7300PLC为例做一说明。 步:组态PLC,设置通讯地址,建立通讯变量。 第二步:组态触摸屏,建立与PLC的通讯。 第三步:绑定变量,组态画面。 第四步:模拟运行,工程。 以下做一详细介绍。 1. 组态PLC,设置通讯地址,建立通讯变量 1) 打开博图软件,创建新项目,并命名为KTP900_S7-300。完成后点击项目视图。 2) 西门子PLC硬件组态:插入CPU:CPU315-2PN/DP 3) 打开PLC设备与网络视图,点击315CUP的网口1,为CPU设置IP地址。 4) 创建变量表,并在变量表里面创建要通讯的变量。 5) 点击PLC项目,编译并PLC项目(可以先仿真),如图配置号PG/PC接口,搜索到建立好的设备,并。 2. 组态触摸屏并建立通讯 1) 双击添加新设备,插入KTP900 2) 点击确定按钮后,出现HIM组态向导,在PLC连接选项卡下,点击‘浏览’,选择刚才插入的PLC,并选择以太网接口,点击完成后进入触摸屏编程页面。 3) 查看连接信息 3. 绑定变量,组态画面 双击根画面,用拖拽的方式在画面中添加变量。打开PLC中的变量列表,拖拽‘溢流阀压力设定’变量至画面区。在属性界面可以编辑本变量控件。


西门子S7-1200通信模块  系列 概述

通讯模块,用于通过点对点连接进行的串行数据交换

有 2 种类型,适用于 RS232 和 RS485 的物理特性

西门子S7-300通信模块  系列 概述

通讯模块通过点对点连接或总线系统进行数据交换

模板的范围:

用于点到点连接的通讯处理器

用于连接AS-Interface的通讯处理器

用于连接PROFIBUS DP的通讯处理器

用于连接PROFIBUS FMS的通讯处理器

用于连接工业以态网的通讯处理器

西门子S7-400通信模块  系列 概述

SIMATIC S7-400 具有两种不同的通讯接口:

集成在CPU上的MPI接口:为您提供经济型解决方案

通过通讯模板进行点对点连接以及连接到PROFIBUS和工业以太网总线系统:为您提供高性能解决方案。

可为您提供下列通讯模板:

CP 440, CP 441-1 和 CP 441-2:提供点对点连接

CP 443-5:连接到 PROFIBUS

CP 443-1:连接到工业以太网

CP 444:按照 MAP 3.0 使用 MMS 服务连接到工业以太网

基本型控制器

基本型控制器是适合中低端应用的智能控制器。包括标准型和安全型。通过其集成输入和输出以及工艺功能,可实现高性价比的紧凑解决方案。使用基本型控制器,可通过集成和可选通信接口,实现联网简便的灵活解决方案。

基本型控制器可在 TIA 博途平台中进行组态和编程。工程组态效率高,而且,随着应用复杂性的增加,还可方便地转为使用高级型控制器。

S7 控制器中的高级控制器

高级控制器尤其适用于具有中等和较高复杂程度的应用。SIMATIC S7-1500 ActiveX Control 是 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC 的长期后续产品

S7-400 控制器,未来工厂的标准控制器 – *的性能和创新的设计与操作方式产生令人信服的结果。具有模块化扩展能力的 SIMATIC S7 控制器具有长期兼容性,免维护且可以扩展,当然也能在 TIA 博途中进行组态。它们是任何自动化任务的理想解决方案。

分布式控制器

智能分布有助于提高机器设备的灵活性,从而成为一个决定性的竞争因素。 
通过联网,可以将现场层上自主运行的智能设备集成到集成通信中。 
SIMATIC ET 200 I/O 系统可用集成式智能化控制器来扩展。 以此为基础,分布式控制器不断发展。

1.SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC,它适用于各行各业,各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行,或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。

2.SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC系统,能满足中等性能要求的应用。各种单独




http://www.absygs.com

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