浔之漫智控技术(上海)有限公司
    关于我们
  • 企业文化 组织结构 分支公司 售后服务 技术支持
  • 西门子CPU模块6ES7317-6FF04-0AB0参数详细
  • 西门子CPU模块6ES7317-6FF04-0AB0参数详细
  • 西门子CPU模块6ES7317-6FF04-0AB0参数详细

产品描述

产地德国 品牌西门子

西门子CPU模块6ES7317-6FF04-0AB0参数详细


软件抗干扰措施

由于电磁干扰的复杂性,要根本消除干扰的影响是不可能的,因此在PLC控制系统的软件设计和组态时,还应在软件方面进行抗干扰处理,进一步提高系统的可靠性。

由于噪声、开关的误动作、模拟信号误差等因素的影响,PLC的外部开关量和模拟量输入信号会出现错误,引起程序判断失误,造成事故。当按钮、开关作为输入信号时,则不可避免产生抖动。如果输入信号是继电器/接触器触点,有时会产生瞬间跳动,引起系统误动作。在这种情况下,可采用定时器延时来去掉抖动,定时时间根据触点抖动情况和系统要求的响应速度而定,这样可保证触点确实稳定闭合(或断开)后才执行特定的任务处理。

对于模拟信号可采用多种软件滤波方法来提高数据的可靠性。连续采样多次,采样间隔根据A/D转换时间和信号的变化频率而定。采样数据先后存放在不同的数据寄存器中,经比较后取中间值或平均值作为当前输入值。常用的数字滤波方法有程序判断滤波、中值滤波、滑动平均值滤波、防脉冲干扰平均值滤波、算术平均值滤波、去极值平均滤波等。

①程序判断滤波适用于对采样信号因受到随机干扰或传感器不稳定而引起的失真进行滤波。设计时根据经验确定两次采样允许的大偏差,若先后两次采样的信号差值大于偏差,表明输入是干扰信号,应去掉,用上次采样值作为本次采样值。若差值不大于偏差,则本次采样值有效。

②中值滤波是连续输入3个采样信号,从中选择中间值作为有效采样信号。

③滑动平均值滤波是将数据存储器的一个区域(20个单元左右)作为循环队列,每次数据采集时先去掉队首的一个数据,再把新数据放入队尾,然后求平均值。

④去极值平均滤波是连续采样n次,求数据的累加和,同时找出其中的大值和小值,从累加和中减去大值和小值,再求(n-2)个数据的平均值作为有效的采样值。

⑤算术平均值滤波是求连续输入的n个采样数据的算术平均值作为有效的信号。它不能消除明显的脉冲干扰,只是削弱其影响。要提高效果可采用去极值平均滤波。

⑥防脉冲干扰平均值滤波是连续进行4次采样,去掉其中的大值和小值,再求剩下的两个数据的平均值。它实际上是去极值平均滤波的特例。

在设计中还可以用线性插值法、二次抛物线插值法或分段曲线拟合等方法对数据进行非线性补偿,提高数据的线性度。也可采用零位补偿或自动零跟踪补偿等方法来处理零漂,修正误差,提高采样数据的精度。

 

STEP 7

提供了一个用户友好的,供用户、编辑和控制应用所需的逻辑,其中包

括用于和组态项目中所有设备(例如控制器和 HMI 等设备)的工具。

为了帮助用户查找需要的信息,STEP 7 提供了内容丰富的在线帮助。

STEP 7 提供了编程语言,用于方便地适合用户具体应用的控制程序。

LAD(梯形图逻辑) (页 214)是一种图形编程语言。 它使用基于电路图的表示法。

FBD(函数块图) (页 215)是基于布尔代数中使用的图形逻辑符号的编程语言。

SCL(结构化控制语言) (页 216)是一种基于文本的编程语言。

创建代码块时,应选择该块要使用的编程语言。

用户程序可以使用由任意或所有编程语言创建的代码块。

说明

STEP 7 是 TIA Portal 中的编程和组态。 除了包括 STEP 7 外,TIA Portal

中还包括设计和执行运行可视化的 WinCC,以及 WinCC 以及 STEP 7

的在线帮助。

要求

必须使用员权限来安装 STEP 7。

表格 3- 1 要求

硬件/ 要求

处理器类型 Intel® Core? i5-3320M 3.3 GHz 或更高版本

RAM 8 GB

可用硬盘空间 驱动器 C: 上 2 GB

操作 可以将 STEP 7 与以下操作结合使用(仅 64

位):

? Microsoft Windows 7 Home Premium SP1

或更高版本( STEP 7 Basic,STEP 7

Professional 不支持)

? Microsoft Windows 7 或更高版本(Professional

SP1、Enterprise SP1、Ultimate SP1)

? Microsoft Windows 8.1( STEP 7

Basic,STEP 7 Professional 不支持)

? Microsoft Windows 8.1(Professional、Enterprise)

? Microsoft Server 2008 R2 版 SP1( STEP

7 Professional)

? Microsoft Server 2012 R2 版

图形卡 32 MB RAM

SIMATICS7-1200, 通信模块 CM 1241, RS-232,9 针 Sub-D(针), 支持端口

24 位颜色深度

屏幕分辨率 1920 x 1080(建议)

网络 对于 STEP 7 和 CPU 之间的通信,10 Mbit/s

以太网或更快

光驱 DVD-ROM

用户程序的执行

CPU 支持以下类型的代码块,使用它们可以创建有效的用户程序结构:

组织块 (OB) 定义程序的结构。 有些 OB

具有预定义的行为和启动事件,但用户也可以创建具有自定义启动事件的 OB。

功能 (FC) 和功能块 (FB) 包含与特定任务或参数组合相对应的程序代码。 每个 FC 或

FB 都提供一组输入和输出参数,用于与调用块共享数据。 FB

还使用相关联的数据块(称为背景数据块)来保存该 FB 调用实例的数据值。

可多次调用 FB,每次调用都采用的背景数据块。

调用带有不同背景数据块的同一 FB 不会对其它任何背景数据块的数据值产生影响。

数据块 (DB) 存储程序块可以使用的数据。

用户程序的执行顺序是:从一个或多个在进入 RUN 时运行一次的可选启动组织块

(OB) 开始,然后执行一个或多个循环执行的程序循环 OB。还可以将 OB

与中断事件关联,该事件可以是事件或错误事件。当发生相应的或错误事件时,

即会执行这些 OB。

功能 (FC) 或功能块 (FB) 是指可从 OB 或其它 FC/FB

调用的程序代码块,可下至以下嵌套深度:

16(从程序循环 OB 或启动 OB 开始)

6(从任意中断事件 OB 开始)

FC 不与任何特定数据块 (DB) 相关联。FB 与 DB 直接相关并使用该 DB

传递参数及存储中间值和结果。

用户程序、数据及组态的大小受 CPU 中可用装载存储器和工作存储器的。对各个

OB、FC、FB 和 DB 块的数目没有特殊。但是块的总数在 1024 之内

使用中常常遇到因个别参数设置不当,导致变频器不能正常工作的现象。
控制方式:即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后,一般要根据控制精度,需要进行静态或动态辨识。
运行频率:即电机运行的*小转速,电机在低转速下运行时,其散热性能很差,电机长时间运行在低转速下,会导致电机烧毁。而且低速时,其电缆中的电流也会增大,也会导致电缆发热。
运行频率:一般的变频器频率到60Hz,有的甚至到400 Hz,高频率将使电机高速运转,这对普通电机来说,其轴承不能长时间的超额定转速运行,电机的转子是否能承受这样的离心力。
载波频率:载波频率设置的越高其高次谐波分量越大,这和电缆的长度,电机发热,电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。
电机参数:变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、频率,这些参数可以从电机铭牌中直接得到


或连成网络都能实现复杂的控制功能,S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用,2.SIMATICS7-300PLCS7-300是模块化小型PLC系统,能满足中等性能要求的应用,各种单独西门子PLC之S7家族的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。

双击[Ethernet"选项,如下图,将面板IP地址与计算机本地地址设置在同一网段,此例中作为下载使用的计算机IP地址为192,168,0,xxx网段,所以此处将屏的地址设置为192,168,0,126.请注意,子网掩码(SubnetMask)设为255,255,255,0即可,默认网关(Def,G。

在确认了计算机IP地址与面板IP地址在同一网段后,使用 DOS的 Ping 命令确定计算机与面板的物理链路是否正常。点击计算机的 “开始菜单à运行”或点击键盘上的 “Windows键+R键” ,在弹出的 “运行” 窗口中输入cmd 然后点击确定,如下图。

在弹出的 MS- DOS 窗口中输入 “ping 面板IP地址”(ping和IP地址之间有空格),看到丢失(lost)后的数字为 0 时,说明物理链路正常,如下图,如果丢失(lost)后的数字不等于0,那么需要重新检查两台设备的IP地址是否在同一网段,并且更换其他网线重新执行ping命令直到丢失(lost)后的数值为0时才可进行下一步。

确认物理链路正常后,打开计算机的控制面板,将右上角的查看方式改为大图标,然后找到 “设置PG/PC 接口”或“Set

PLC存在I/O响应延迟问题,尤其在快速响应设备中应加以注意,四,输出有继电器型,晶体管型(高速输出时宜选用),输出可直接带轻负载(LED指示灯等);五,输入/断开的时间要大于PLC扫描时间;六,PLC输出电路中没有保护。

数据是不会丢失的,但用户实际使用PLC的环境情况不尽相同,例如电容的容量下降,RAM电源回路有灰尘,油泥等形成放电回路等,这会加快PLC断电后电容的放电速度,从而使时间不好把握,如果在带电的情况下更换电池就可保程序*。

那么二者之间就没有什么区别了,保养编辑设备定期测试,调整(1)每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况,若发现松动的地方及时重新坚固连接,(2)对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压,设备定期清扫(1)每六个月或季度对PLC进行清扫。

还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控,它适合中型或大型控制系统,西门子中型机有S7-300:处理速度0,8~1,2ms,存贮器2k,数字量1024点,模拟量128路,网络PROFIBUS,工业以太网,MPI

控制规模
控制规模代表PLC控制能力,看其能对多少输入、输出点及对多少路模拟进行控制。
控制规模与速度有关。因为规模大了,用户程序也长,执行指令的速度不快,势必延长PLC循环的时间,也必然会延长PLC对输入信号的响应。为了避免这个情况,PLC的工作速度就要快。所以,大型PLC的工作速度总是比小的要快。
控制规模还与内存区的大小有关。规模大,用户程序长,要求有更大的用户存储区。同时点数多,系统的存储器输入、输出的信号区(输入输出继电器区或称输入、输出映射区)也大。这个区大,相应地内部器件(解释见后)也要增多,这些都要求有更大的系统存储区。
西门子扩展模块代理商
控制规模还与输入、输出电路数有关。如控制规模为1024点,那就得有1024条I/O电路。这些电路集成于I/O模块中,而每个模块有多少路的I/O点总是有数的。所以,规模大,所使用的模块也多。
控制规模还与PLC指令系统有关。规模大的PLC指令条数多,指令的功能也强,才能应付对点数多的系统进行控制的需要。
控制规模是对PLC其它性能指标起着制约作用的指标;也是PLC划分为微、小、中、大和特大型
5.3组成模块
PLC的结构虽有箱体及模块式之分,但从质上看,箱体也是模块,只是它集成了更多的功能。在此,不妨把PLC的模块组成当作所有PLC的结构性能。
这个性能含义是指某型号PLC具有多少种模块,各种模块都有什么规格,并各具什么特点。
一般讲,规模大的PLC,档次高的PLC模块的种类也多,规格也多,反映它的特点的性能指标也高。但模块的功能则单一些。相反,小型PLC、档次低的PLC模块种类也少,规格也少,指标也低。但功能则多样些,以至于集成为箱体。
组成PLC的模块是PLC的硬件基础,只有弄清所选用的PLC都具有那些模块及其特点,才能正确选用模块,去组成一台完整的PLC,以满足控制系统对PLC的要求。
常见的PLC模块有:
CPU模块,它是PLC的硬件核心。PLC的主要性能,如速度、规模都由它的性能来体现。
电源模块,它为PLC运行提供内部工作电源,而且,有的还可为输入信号提供电源。
I/O模块,它集成了I/O电路,并依点数及电路类型划分为不同规格的模块。
内存模块,它主要存储用户程序,有的还为系统提供辅加的工作内存。在结构上内存模块都是附加于CPU模块之中。
底板、机架模块,它为PLC各模块的安装提供基板,并为模块间的提供总线。若干底板间的有的用接口模块,有的用总线接口。不同厂家或同一厂家但不同类型的PLC都不大相同。
箱体式的小型PLC的主箱体就是把上述几种模块集成在一个箱体内的,并依可能提供I/O点数的多少,划分为不同的规格。
箱体式的PLC还有I/O扩展箱体,它不含CPU,仅有电源及I/O单元的功能。扩展箱体也依I/O点数的多少划分有不同的规格



http://www.absygs.com

产品推荐