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产品描述

产地德国 品牌西门子

西门子PLC模块6ES7516-3AN02-0AB0参数详细


选择变频器时因注意以下几点注意事顼: 1、根据负载特性选择变频器,如负载为恒转矩负载需选择西门子mmv/mdv、mm420/mm440变频器,如负载为风机、泵类负载应选择西门子430变频器。 2、选择变频器时应以实际电动机电流值作为变频器选择的依据,电动机的额定功率只能作为参考。另外,应充分考虑变频器的输出含有丰富的高次谐波,会使电动机的功率因数和效率变差。因此,用变频器给电动机供电与用工频电网供电相比较,电动机的电流会10%而温升会20%左右。所以在选择电动机和变频器时应考虑到这种情况,适当留有余量,以防止温升过高,影响电动机的使用寿命。 3、变频器若要长电缆运行时,此时应该采取措施长电缆对地耦合电容的影响,避免变频器出力不够。所以变频器应放大一、两挡选择或在变频器的输出端安装输出电抗器。 4、当变频器用于控制并联的几台电动机时,一定要考虑变频器到电动机的电缆的长度总和在变频器的容许范围内。如果超过规定值,要放大两挡来选择变频器,另外在此种情况下,变频器的控制只能为v/f控制,并且变频器无法实现电动机的过流、过载保护,此时,需在每台电动机侧加熔断器来实现保护。 5、对于一些特殊的应用,如高温度、高开关、高海拔等,此时会引起变频器的降容,变频器需放大一挡选择。 6、使用变频器控制高速电动机时,由于高速电动机的电抗小,会产生较多的高次谐波。而这些高次谐波会使变频器的输出电流值。因此,选择用于高速电动机的变频器时,应比普通电动机的变频器稍大一些。 7、变频器用于变极电动机时,应充分注意选择变频器的容量,使其大额定电流在变频器的额定输出电流以下。另外,在运行中进行极数转换时,应先停止电动机工作,否则,会造成电动机空转,恶劣时会造成变频器损坏。西门子6se6420-2ud15-5aa1 8、驱动防爆电动机时,变频器没有防爆构造,应将变频器设置在危险场所之外。 9、使用变频器驱动齿轮减速电动机时,使用范围受到齿轮转动部分的制约。油时,在低速范围内没有;在超过额定转速以上的高速范围内,有可能发生油用光的危险。因此,不要超过高转速容许值。 10、变频器驱动绕线转子异步电动机时,大多是利用已有的电动机。绕线电动机与普通的鼠笼电动机相比,绕线电动机绕组的阻抗小。因此,容易发生由于纹波电流而引起的过电流跳闸现象,所以应选择比通常容量稍大的变频器。一般绕线电动机多用于飞轮力矩gd2较大的,在设定加减速时间时应多注意。

 

起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同,为125%~200%),用工频电源直接起动时,起动电流为6~7倍,因此,将产生机械电气上的冲击,采用西门子变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长),起动电流为额定电流的1.2~1,5倍,起动转矩为70%~120%额定转矩,对于带有转矩自动增强功能的。上下的关系对通风也是重要的,因此,对于单元型在盘内,挂在墙上的都取纵向位,尽可能垂直安装,6,不采用软起动,将电机直接投入到某固定频率的西门子变频器时是否可以,在很低的频率下是可以的,但如果给定频率高则同工频电源直接起动的条件相近。将流过大的起动电流(6~7倍额定电流),由于西门子变频器切断过电流,电机不能起动,7,西门子变频器可以传动齿轮电机吗,根据减速机的结构和润滑方式不同,需要注意若干问题,在齿轮的结构上通常可考虑70~8

数据存储区,用以存储工作数据。多以字、两字或多字为单位予以使用,是PLC进行模拟量控制,或记录数据所*的。这个存储区的大小代表PLC的性能也是越大越好。趋势也是越来越大。小型机也如此。如日本OMRON公司的CQM1机,其DM区就有6k字。而过去同是小型机的C60P的DM区才64个字。大型机的DM可达10K以至几十K。
此外还有其它一些内部器件,了解某PLC性能时,也都必须掌握它。
内部器件也是PLC指令的操作数,不弄清楚是无法编程的。
5.5指令系统
PLC有多少条指令,各条指令又具有什么功能,是了解与使用PLC的重要方面。你不懂PLC指令怎么编程,没有程序,PLC又怎么工作?
PLC的指令越来越多,越来越丰富。功能很强的指令,综合多种作用的指令日见增多。
PLC的指令繁多,但主要的有这么几种类型:
基本逻辑指令,用于处理逻辑关系,以实现逻辑控制。这类指令不管什么样的PLC都总是有的。
数据处理指令,用于处理数据,如译码,编码,传送、移位等等。
数据运算指令,用于进数据的运算,如十、一、X、/等,可进行整形数计算,有的还可浮点数运算;也可进行逻辑量运算,等等。
流程控制指令,用以控制程序运行流程。PLC的用户程序一般是从零地址的指令开始执行,按顺序推进。但遇到流程控制指令也可作相应改变。流程控制指令也较多,运用得好,可使程序简练,并便于调试与阅读。

 

主要特征:


200V-240V ±10%,单相/三相,交流,0.12kW-5.5kW;

380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-11kW;

模块化结构设计,具有***的灵活性;

标准参数访问结构,操作方便。


 
 


线性v/f控制,平方v/f控制,可编程多点设定v/f控制;

磁通电流控制(FCC),可以改善动态响应特性;

***的IGBT技术,数字微处理器控制;

数字量输入3个,模拟量输入1个,模拟量输出1个,继电器输出1个;

集成RS485通讯接口,可选PROFIBUS-DP通讯模块/Device-Net模板;

具有7个固定频率,4个跳转频率,可编程;

"***再起动"功能;

在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能;

灵活的斜坡函数发生器,带有起始段和结束段的平滑特性;

快速电流限制(FCL),防止运行中不应有的跳闸;

有直流制动和复合制动方式提高制动性能;

采用BiCo技术,实现I/O端口自由连接。

 

常见故障原因


硬件问题

编码器电缆中断(电缆断线或插头松动等等)

编码器模板损坏

编码器模板与变频器接触不良或接插件针脚损坏

编码器AB信号接反

编码器参数设置不正确

动态响应不足

动态优化效果不好

上升/下降斜坡时间过短

干扰问题

安装布线不符合规范

电缆过长 



常见处理办法


硬件问题

检查编码器电缆断线或相关插头是否松动

检查编码器模板安装是否正确,是否存在松动

检查编码器模板是否损坏(如果有其它编码器模板可以进行交叉测试)

交换编码器信号线A,B进行测试

检查编码器参数P400~P494

动态响应不足

重新执行动态优化,调整速度环参数

增加上升/下降斜坡时间

 干扰问题

检查变频器是否正确可靠接地,变频器与电机之间连接电缆较好使用4芯电缆3相+PE线,并使用PE线将变频器和电机进行接地连接

检查编码器电缆屏蔽层是否可靠接地,编码器电缆屏蔽层应正确压接到编码器模板的屏蔽夹中

检查编码器电缆是否与动力电缆走在同一桥架或走线槽中,编码器电缆应与动力电缆保持一定距离,如果平行布线间距较好大于20cm


西门子分布式I/O模块ET200从大类上可以分为两种,一种是需要安装在控制柜内的ET200,另一种是不需要安装在控制柜内的ET200,下面来分别介绍:

1. 需要安装在控制柜内的ET200

(1)SIMATIC ET200SP
这是西门子推出的一款分布式I/O,它使用PROFINET方式进行通讯,配置简单灵活,支持模块带电插拔,模块空缺运行,并扩展了诊断功能;同时采用直插式端子,节省了大量空间,采用了彩色编码标签和标识牌,易于用户识别。
功能介绍

(2)SIMATIC ET200M
采用通用的S7-300系列I/O模块,并配置IM153模块通过PROFIBUS和西门子PLC进行通讯,是实际工程项目中常用的一种配置。它支持S7-400H冗余系统,具有故障
安全
型模块,可以满足客户的多种需求。另外,它还可以在线修改配置,热插拔,提高了可用性。

(3)SIMATIC ET200S
该系列配置了多种类型的模块,为用户提供了多种选择。例如:CPU,功能模块,通讯模块,安全技术,
电机
启动器等,并可以安装在危险区域使用。该系列具有高速模块,可以用于对速度和精度要求较高的场合,此外SIMATIC ET200S COMPACT系列具有集成的DI和DO,是一种紧凑型的扩展模块,可以满足用户对于空间要求严格的情况。

(4)SIMATIC ET200iSP
该系列模块主要应用在可能出现爆炸情况的危险区域,它主要有故障安全型输入输出模块组成,因此适合使用在对安全性要求较高的情况。同时它支持冗余系统,带电插拔,并在线修改配置。
介绍

2. 不需要安装在控制柜内的ET200

(1)SIMATIC ET200pro
该系列便于用户安装,无需控制柜就可以进行固定。它具有多种功能,例如:安全系统,识别系统,电机启动器
变频器
等。同时它还可以支持带电插拔,支持诊断功能,有较高的可用性。

(2)SIMATIC ET200eco
该系列是一种经济性的I/O模块,有多种配置方式供用户选择,同时配有故障安全型模块。并支持热插拔和扩展诊断功能。

(3)SIMATIC ET200eco PN
该系列与SIMATIC ET200eco系列类似,它的特点是带有PROFINET接口,每个模块集成有2个PROFINET接口,通过PROFINET,用户可以灵活的配置与工厂中的其他设备进行通讯。同时它的数字量模块可以具有16个通道,为用户节省了空间和成本,还提供了模拟量模块,IO-Link主站模块和负载电压分配模块供用户进行选择。

 

SINAMICS G110系列变频器的设计是以控制单元和CPM 110 电源
模块为基础,确保它们紧凑和高效。变频器中采用了具有现
先进水平的IGBT技术和微处理器控制技术。
SINAMICS G110系列变频器有以下的控制方式和配置形式:
· 模拟控制,有以下配置形式 :
- 无EMC滤波器,但带有散热器
- 带有集成的A / B级EMC滤波器和散热器
- 无EMC滤波器,但带有平板式散热器(仅限外形尺寸为A的变频器(FS A) )
- 带有集成的B级EMC滤波器和平板式散热器(仅限外形尺寸为A的变频器 (FS A) )
· USS串行通讯控制,有以下配置形式 :
- 无EMC滤波器,但带有散热器
- 带有集成的A / B级EMC滤波器和散热器
- 无EMC滤波器,但带有平板式散热器(仅限外形尺寸为A的变频器(FS A) )
- 带有集成的B级EMC滤波器和平板式散热器(仅限外形尺寸为A的变频器(FS A) )
外形尺寸为A型的变频器(FS A)采用散热器和空气自然对流的方式进行冷却。带有平板式散热器的FS A变频器可以节省安装空间,并且散热效果更好,因为在它的电气机壳外面还装有附加的散热器。
外形尺寸为FS B和FS C的变频器采用内置的风扇对散热器进行冷却,从而保证结构设计的紧凑。
各种配置形式的变频器接线都非常方便,并符合标准的配线要求。电源和电动机电缆分别走线,从而优化了变频器的电磁兼容性,而且接线清晰(就像与接触器连接一样)。控制端子板的接线采用一种无须螺丝的设计方案。不需要工具就可以进行基本操作板(BOP,选件)在变频器上的安装。

功能
· 在机械系统具有共振频率的情况下,利用变频器的跳转频率功能,可以避免传动装置出现机械共振及由此产生的问题;斜坡函数曲线的上升/下降时间可通过参数化进行设置,高可达650s;斜坡函数曲线的起始段和结束段可以设置平滑园弧特性;电动机仍然在转动的情况下可以使变频器重新与电动机接通(捕捉再起动功能);以上这些功能可以保证机械系统平滑稳定的运行。
· 变频器在电源电压消失或出现故障后重新上电时的自动再起动功能,提高了设备的可用性。
· 在负载突然变化的情况下,快速的电流限功能(FCL)可以避免运行中变频器不应有的跳闸。
· 可编程的V/f特性(可用于同步电动机)。
· 不需要外部制动电阻的快速直流注入制动。
· VDcmax控制器可实现直流回路的电压限幅。
· 滑差补偿,电子式电动电位计功能,以及三个固定速度(频率)设定值。
· 可配置参数的电压提升功能,使起动和加程具有快速的动态响应特性。
· 变频器的机械抱闸制动功能,可对外部的机械制动装置进行控制。



http://www.absygs.com

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