浔之漫智控技术(上海)有限公司
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产品描述

产地德国 品牌西门子

晋城西门子PLC模块授权代理商


SIMATIC ET 200S


分布式 I/O 系统,防护等级为 IP20,具有低的布线成本,也适用于对时间要求苛刻的任务,例如:高速闭环控制。

带有集成 S7-CPU 的型号可用作小型 PLC:


也可作为故障安全 PROFIsafe 型号

附加主站模板可扩展底层Profibus DP线路



位模块化设计能精确地适应自动化任务

接口模板配有 PROFIBUS DP 或 PROFINET 接口。

可使用数字量和模拟量输入或输出模块、技术功能模块、电机起动器和变频器构建,以控制功率高达 7.5 或 4 kW 的驱动器。

运行期间可更换模块(热插拔),通过多芯电缆的连接

按通道诊断,具有高可用性

如果需要,可提供集成光纤接口

传输率可达 12 Mbit/s

FastConnect 采用未经拆卸的快速连接技术、螺钉型端子或弹簧型端子

防爆认证 Cat.3, Zone 2,符合 ATEX-100a

采用占位模板预留插槽

故障安全的数字输入模块,具备安全相关的信号处理,符合 PROFIsafe 标准

选件处理——简单的机器选件管理


SIMATIC ET 200S 紧凑型




I/O 块,防护等级 IP20,带有 32 个通道,包含端子模板和电气模板

离散型模块化扩展,高达 128 个通道或 12 个模板

可使用全系列的 ET 200S 模块(除了 PROFIsafe 模块)

接线和电气系统相互分离,可实现固定接线

螺钉型和弹簧型端子接线

标准端子模板,2 线制;使用额外端子,也可采用3 线制和 4 线制

标准导轨安装

扩展模板可热插拔

通过 PROFIBUS 进行通讯

高达 100 字节的输入和输出(地址空间)

 

原则上,也可连接第 4 个或第 6 个 CX32-2 控制器扩展模块。在此情况下,不能再将变频器/变频器组件连接至 SIMOTION D4x5-2 的集成驱动控制。所有变频器随后必须通过所连接的 控制器扩展模块来运行。例如,这在实现分布式、模块化机器概念时十分有用。

通过 SINAMICS S110/S120 控制单元以及 PROFIBUS 或 PROFINET,可执行附加驱动控制。



 

优势

简单应用


通过总线适配器,可任意选择 PROFINET 连接系统与特性

使用插入式端子可单手接线,无需使用工具

通过电压分配器,可以简单扩展系统电压

弹簧型常闭触头沿相关导线开孔重新布置,更便于接线

使用彩色和参考代码标牌以及标签条,非常便于识别

诊断功能

使用免费的 PRONETA 软件工具进行接线测试、诊断、命名等


紧凑型设计


可将该站扩展至多 64 个模块(取决于接口模块)

在控制柜中所需的空间很小

尺寸紧凑,适用于 80 mm 标准控制柜


高性能


通过 PROFINET 进行高速通信

可在运行期间更换模块和端子盒(“热插拔”)

通过端子盒和连接至 PROFINET 电缆的背板总线对导线进行*屏蔽

系统中集成有 PROFIenergy,提高了能效

通过软件进行组态控制


应用

SIMATIC ET 200SP 是一种多功能分布式 I/O 系统,适用于广泛的应用。由于该系统具有可扩展的设计,您可以根据现场的具体要求对 I/O 站进行量身定制。 SIMATIC ET 200SP 经构建具有 IP20 防护,适合安装在控制柜中。

设计

扩展限制

根据所选的具体首模块(接口模块、S7-1500、SP-CPU 或开放式控制器)和参数分配,具有不同的限值,它们对 ET 200SP 站的大配置加以限制。


站宽度大 1 m(不带首模块)


ET 200AL 的混合组态

通过“BU-Send”基本单元和“BA-Send”总线适配器(仅限“标准”和“高性能”功能等级),可以在可扩展的 I/O 系统 ET 200SP (IP20) 装置中集成 ET 200AL (IP65/IP67) I/O 系统的多 16 个 I/O 模块。

功能

操作模式

使用 PROFINET 或 PROFIBUS,中央控制器可以访问 ET 200SP 系统中的分布式 I/O 模块,其方式与访问* I/O 模块的方式相同。

通信功能完全由 PN 控制器或主站接口模块(在中央控制器中)且在 IM 155-6 中完成。 采用屏蔽电缆,完全没有任何干扰。

广泛应用、通道准确、易于编程的诊断程序、使用无格式文本信息,能够在短的时间内找到工厂故障所在的地点并排除故障,这样就大大地提高了这种系统的可用性。

组态、参数设置和诊断

ET 200SP 的组态和参数分配是通过 STEP 7 进行的,或者通过控制器使用的组态工具进行的。

根据所选的 I/O 模块,用户可以使用范围广泛的诊断信息。


PROFINET:


大为 64 I/O 个模块

高达 1440 字节



PROFIBUS:


大为 32 I/O 个模块

多 244 字节用户数据,包括质量信息

多 244 字节参数(此限值仅适用于通过 GSD 文件进行的组态)








模板参数说明
1) 组诊断:组诊断
2) 基准频率:基准频率,以Hz为单位,标识Fb
3) 增益 n: 增益系数 n,值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss,并且计算公式为: Fss=Fb×n
4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速,计算公式为: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 数字量输入DI 功能可选,可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号,缺省是外部脉冲且已使能。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号,以确保该接触器信号,缺省是读取常闭信号。

4.2.2 本文所例参数设置如下
本例参数配置见图. 6.
1) 没有激活组诊断
2) 基准频率 4Hz
3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz
4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部输入脉冲
6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型

5. 编程

5.1 模板输入/输出地址分配
与其它ET200S功能块类似,1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。
反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。
控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。
有关输入和输出变量分配的详细信息请参阅 ET200S 位置控制和操作手册。链接如下:

参考点按照常开信号访问
搜寻参考点输出频率 Fss 和 Fa。
Fss 启动停止频率,见章节 4.2.1相关描述。
Fa 输出频率: Fa = Fb ×G × R
Fb: 基准频率. 在1STEP 模板参数中设置。 见章节 4.2.1相关描述。
增益 G: 增益系数 G. 值范围: 1-255, 参见模板输出地址字节: 0。
减少 R:减少系数 R. 模板输出地址字节4的第7位信号,参见表 3.模板输出地址4.7=0, R=1. 模板输出地址 4.7=0, R=0.1.

 


) M15.1=1: 参考点信号到达, 寻找参考点已完成 M14.4=1,同步操作完成, M14.2=1,位置到达, M15.3=1, 寻找参考点结束。


6.2 增量模式
增量模式是 1STEP 的主要操作模式. 该操作模式可控制步进电机移动按照设定速度移动到一个位置。

6.2.1 增量模式描述
Mode=0
输出脉冲的数量决定步进电机的移动距离,大值脉冲值为 1048575.
输出脉冲频率决定步进电机速度。
在增量模式下输出频率: Fss, Fa
方向信号作为启动信号。

注意: 步进电机实际位移取决于脉冲数实际速度取决于脉冲频率,这不是在1STEP模板中设置的。

6.2.2 增量模式例程


通过变量表写输出控制信号:

1) M24.0=0 增量模式 = 0
2) M25.0=1、M25.1=1: 因之前的已经配置中限位开关信号为常闭输入模式,在软件限位信号触发前为信号输入参见章节 4.2.2。
3) MB20=1, M24.7=0:增益系数 G = 1, 减少系数 R = 1, 输出频率Fa 
Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz.
4) 脉冲输出数: 通过MB21-23的20 个位信号来存储脉冲数 ,大值为 0xFFFFF=1048575
MB21 输出脉冲数 (位 16 到位19)
MB22 输出脉冲数 (位 8 到位15)
 MB23 输出脉冲数 (位 0 到位 7)
MB21的位 20 到位 23 没有使用
本例中,分配的值为 0 x 100,即. 256 个脉冲。
5) 置位 M24.4, 之后复位 M24.4 (下降沿有效), 启动增量模式 触发CW方向信号开始运动。

通过变量表读输入信号:

增量模式启动后,M14.0=1位置任务被激活,M15.7=1位置被执行。 
2) MD10 显示剩余脉冲,如图. 12, 220 个脉冲尚未发出。
3) MD10=0: 脉冲发送完成, 置位 M14.0 和M15.7, 位置到达 M14.2=1 . 增量模式输出完成。


本文介绍步进模板 ET200S 1STEP 的基本操作。有关该模板操作,诊断和技术参数的详细信息, 请参阅手册 "ET 200S 位置操作指令". 

 

安全性信息

为了防止工厂、系统、机器和网络受到网络攻击,需要实施并持续保有全面、先进的工业信息安全概念。西门子的产品和解决方案只是此概念的其中一个要素。更多有关工业信息安全的信息

 

 

ET200打包订货号

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文档


 


涉及产品



1.ET200打包订货号
ET200系列部分DP接口模板已经有新的打包订货号,新订货号由DP接口模板IM153、IM153冗余套件和IM151,与所配套的DP总线连接器组成。新的打包订货号涉及以下4款Profibus DP接口模板:


图.2

打开 ET200SP 的设备视图,对于 PROFINET ,使槽  1 为空或者放置一个可以在此使用的模块。对于 PROFIBUS,在槽 1 配置“ BU Cover” 模块或者放置一个可以在此使用的不同的模块。在实际的硬件配置中,必须使槽 1 为空。当然,也可以在个插槽放置一个不同的模块。  

注意

如果电能表模块未在 ET200 SP 模块的硬件目录中列出,请安装的硬件升级包,对于 STEP 7 V12 可以从条目 72341852获得,对于 STEP 7 V5.5 可以从条目 23183356获得。


根据 ET200 SP 大 IO 数据, 从槽 2 开始插入电能表。使用服务器模块终止该配置。


2 座单元(BaseUnit)分类

BaseUnit根据功能不同可分为多种类型,包括A0,A1,B0,C0,D0等几大类。

A0:适用于数字量模块,通讯模块,以及部分模拟量模块;

A1:带有内置温度测量,适用于模拟量模块;

B0:适用于继电器模块;

C0:适用于AS-i主站模块;

D0:适用于电能测量模块;

其分类及参考示例见下表:



 

各类BaseUint功能详细描述如下: 

2.1 形成电位组的BaseUnit

ET 200SP的aseUnit必须为打开新电位组的BaseUnit BU...D (带浅色接线盒和浅色安装导轨释放按钮): 

–  打开新的电位组(电源和  AUX  总线与左侧断开) 

–  接入电源电压  L+ ,馈电电流0 A

2.2 用于传导电位组的BaseUnit

此类BaseUnit无打开新电位组功能,故该类型BaseUnit的左侧必须配合形成电位组的BaseUnit使用,此类BaseUnit带深色接线盒:  BU..B

2.3 带AUX辅助接线端子的BaseUnit

带有额外AUX辅助接线端子的BaseUnit (例如  BU15-P16+A10+2D )还可连接一个安装在  AUX 总线上的电位(不超过模块的大电源电压)。  

AUX总线可单独用作: 

作为PE bar(满足EN 60998-1的要求)。为确保符合这一标准,PE bar的长度不能超过8个安装的BaseUnit所允许的大数量。 

用于额外要求的电压 

AUX总线被设计为: 

大载流量(环境温度为60°C时):10 A

允许的电压:取决于BaseUnit的类型。

以下为2个使用AUX辅助接线端子的典型例子:

DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D(6ES7193-6BP20-0DA0)作为BaseUnit即可实现如图4所示的供电方式,图中M信号的连接可通过AUX辅助端子实现





http://www.absygs.com

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