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产品描述

产地德国 品牌西门子

西门子PLC模块6ES7512-1CK01-0AB0参数详细


USS通讯协议介绍
USS通讯协议的功能,所有的西门子变频器都带有一个RS485通讯口,PLC作为主站,多允许31个变频器作为通讯连路中的从站,根据各变频器的地址或者采用广播方式,可以访问需要通讯的变频器,只有主站才能发出通讯请求报文,报文中的地址字符要传输数据的从站,从站只有在接到主站的请求报文后才可以向从站发送数据,从站之间不能直接进行数据交换。在使用USS协议之前,需要先安装西门子的指令库。USS协议指令在STEP7—MICRO/WIN32指令树的库文件夹中,STEP7—MICRO/WIN32指令库提供14个子程序、3个中断程序和8条指令来支持USS协议。调用一条指令时,将会自动地一个或几个子程序。

SIMATIC ET 200 为所有应用提供解决方案

SIMATIC ET 200 有丰富的分布式 I/O 系统可供选用,既可以用在控制柜中,也可以直接用在不带控制柜的机器上,还可用于危险区域。模块化的设计让您能够轻松、快速地调整和扩展 ET200 系统。已集成的附加模块可以降低成本,同时拓宽了应用范围。您可以从多种不同的组合方案中进行选择:数字量和模拟量输入/输出、带 CPU 的智能模块、安全系统、电机启动器、气动装置、变频器以及各种不同的技术模块(例如,计数、定位等)。

通过使用 PROFIBUS 和 PROFINET 进行通信、统一的工程组态、透明的诊断功能以及与 SIMATIC 控制器和 HMI 设备的接口,使得其可与全集成自动化系统进行*集成。

PROFIBUS

PROFIBUS 是工业现场级的标准 (IEC 61158/61784)。它是经认可的在加工制造和过程工业两种领域均可进行通讯的现场总线。

PROFIBUS 用于将现场设备(如分布式 I/O 设备或驱动器)连接到自动化系统(如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 机)。

PROFIBUS 是标准化的现场总线,符合 IEC 61158 规范,是功能强、开放式、坚固耐用、响应时间短的现场总线系统。PROFIBUS 有多种规格,可用于各种应用环境。

PROFIBUS DP(分布式 I/O)

PROFIBUS DP 用于连接分布式现场设备(如 SIMATIC ET 200)或响应时间极快的驱动器。它用在传感器/执行器分布在机器或厂房内的情况(如,现场级别)。

PROFINET

PROFINET 是自动化领域的开放式、跨供应商的工业以太网标准 (IEC 61158/61784)。

PROFINET 基于工业以太网,实现了现场设备(IO 设备)和控制器(IO 控制器)之间的直接通讯,甚至能够用于运动控制领域的同步驱动控制解决方案。

按照 IEEE 802.3 标准,PROFINET 基于标准以太网技术,从现场级到管理级的任何设备都能够连接。

因此,PROFINET 支持系统范围内的通讯、工厂范围内的统一工程和 IT 标准,如上至 Web 服务器或 FTP,下至现场级设备。经过测试和试用的现场总线系统,如 PROFIBUS 或 AS-Interface,无需对现有设备进行任何更改即可轻松集成。

AS-Interface

AS-Interface 符合标准 (IEC 62026/EN 50295),可代替电缆束,只需一条双股线即可极其经济可靠地将传感器和执行器连接起来。这条双股线还用于为各个工作站提供电力。这使 AS-Interface 成为 PROFIBUS DP 现场总线的理想伙伴。

SIMATIC ET 200 Configurator

只需单击鼠标即可从定制的 I/O 站中获得:
使用 SIMATIC ET 200 Configurator

ET 200 Configurator 提供了对 ET 200 站进行组态的***支持。该软件工具可引导用户完成组态过程,并自动创建带有附件的订购列表。它还可帮助符合各种限值,如负载电流、插座规则和参数。

可将在 ET 200 Configurator 中创建的组态顺利导入到 STEP 7 中。这样就可降低工程组态成本,并省去双重输入。

该软件工具具有一种清晰、直观的结构:六个组态层次使工作变得十分方便。

一般注意事项:所组态站的通用站数据以及图形化表示

模块选择:通过模块建议在指导下选择模块

极限值:将显示站大小、模块数目、负载电压、参数等所有方面

附件:在指导下选择必要附件(与特定模块相关或在站范围内)

电位分布:图形化表示站内的可能情况

部件列表:自动生成清晰易懂的部件列表,简化和订购过程

ET 200 configurator 是 SIMATIC 选型工具的一部分,在工业商城中可作为组态工具提供

模板参数说明
1) 组诊断:组诊断
2) 基准频率:基准频率,以Hz为单位,标识Fb
3) 增益 n: 增益系数 n,值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss,并且计算公式为: Fss=Fb×n
4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速,计算公式为: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 数字量输入DI 功能可选,可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号,缺省是外部脉冲且已使能。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号,以确保该接触器信号,缺省是读取常闭信号。

4.2.2 本文所例参数设置如下
本例参数配置见图. 6.
1) 没有激活组诊断
2) 基准频率 4Hz
3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz
4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部输入脉冲
6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型

5. 编程

5.1 模板输入/输出地址分配
与其它ET200S功能块类似,1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。
反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。
控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。
有关输入和输出变量分配的详细信息请参阅 ET200S 位置控制和操作手册。链接如下:

参考点按照常开信号访问
搜寻参考点输出频率 Fss 和 Fa。
Fss 启动停止频率,见章节 4.2.1相关描述。
Fa 输出频率: Fa = Fb ×G × R
Fb: 基准频率. 在1STEP 模板参数中设置。 见章节 4.2.1相关描述。
增益 G: 增益系数 G. 值范围: 1-255, 参见模板输出地址字节: 0。
减少 R:减少系数 R. 模板输出地址字节4的第7位信号,参见表 3.模板输出地址4.7=0, R=1. 模板输出地址 4.7=0, R=0.1.

 

    ) M15.1=1: 参考点信号到达, 寻找参考点已完成 M14.4=1,同步操作完成, M14.2=1,位置到达, M15.3=1, 寻找参考点结束。

6.2 增量模式
增量模式是 1STEP 的主要操作模式. 该操作模式可控制步进电机移动按照设定速度移动到一个位置。

6.2.1 增量模式描述
Mode=0
输出脉冲的数量决定步进电机的移动距离,大值脉冲值为 1048575.
输出脉冲频率决定步进电机速度。
在增量模式下输出频率: Fss, Fa
方向信号作为启动信号。

注意: 步进电机实际位移取决于脉冲数实际速度取决于脉冲频率,这不是在1STEP模板中设置的。

6.2.2 增量模式例程

    通过变量表写输出控制信号:

    1) M24.0=0 增量模式 = 0
    2) M25.0=1、M25.1=1: 因之前的已经配置中限位开关信号为常闭输入模式,在软件限位信号触发前为信号输入参见章节 4.2.2。
    3) MB20=1, M24.7=0:增益系数 G = 1, 减少系数 R = 1, 输出频率Fa 
    Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz.
    4) 脉冲输出数: 通过MB21-23的20 个位信号来存储脉冲数 ,大值为 0xFFFFF=1048575
    MB21 输出脉冲数 (位 16 到位19)
    MB22 输出脉冲数 (位 8 到位15)
     MB23 输出脉冲数 (位 0 到位 7)
    MB21的位 20 到位 23 没有使用
    本例中,分配的值为 0 x 100,即. 256 个脉冲。
    5) 置位 M24.4, 之后复位 M24.4 (下降沿有效), 启动增量模式 触发CW方向信号开始运动。

    通过变量表读输入信号:

    增量模式启动后,M14.0=1位置任务被激活,M15.7=1位置被执行。 
    2) MD10 显示剩余脉冲,如图. 12, 220 个脉冲尚未发出。
    3) MD10=0: 脉冲发送完成, 置位 M14.0 和M15.7, 位置到达 M14.2=1 . 增量模式输出完成。

SIMATIC ET 200MP - 全新一代多通道分布式 I/O

模块化和可扩展的站点设置,配备 SIMATIC S7-1500 的 I/O 模块

系统特性诊断

应用通道

紧凑型设计,模块尺寸仅 25 mm

下部零件变化

简化的订购、物流和仓储流程

SIMATIC ET 200S – 具有综合功能的多功能设备:

可通过多导线连接进行独立的模块化配置

因具有广泛的模块而功能多样:电机起动器、变频器、安全技术、分布式智能以及 IO-Link 模块

可在危险区域 (Zone 2) 中使用

作为带有集成 DI/DO 的可扩展模块 I/O:SIMATIC ET 200S COMPACT。

SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300:

使用标准 SIMATIC S7-300 模块的模块化设计;也可进行冗余设计

故障安全 I/O 模块

在不超过 Zone 2 的危险区中使用,传感器和执行器不超过 Zone 1。

可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改,因此可获得很高的工厂可用性。

SIMATIC ET 200iSP – 适合在危险区域中使用本质安全型 I/O 设备:

模块化设计,具有冗余性

坚固可靠的本质安全设计

可在 Zone 1/21 的危险区域中使用,传感器和执行期甚至可在 Zone 0/20 危险区域中使用

可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改,因此可获得很高的工厂可用性。

 

可插拔 24 V DC 电源连接

交流电压故障缓冲时间至少为 5 ms 或 10 ms

通过可选的标签条和设备标签牌提供设备标签

使用 PROFINET 接口模块时,还包括以下基本功能:

介质冗余 (MRP)

集成 2 端交换机

通过 SIMATIC 总线适配器,可任意选择连接系统(标准功能等级及以上等级)和物理连接(高性能功能等级及以上等级),也可作为系统集成的光缆到铜缆介质转换器

使用复位按钮,可方便地恢复出厂设置,无需使用编程设备

将背板总线与 PROFINET 周期自动同步,以大限度减少响应时间波动(抖动)

下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模块的简略概览,显示了它们之间的基本差别。通过 TIA Selection Tool,可更加清晰和精确地比较不同接口模块的功能。

SIMATIC IM155-6DP 高性能型,带 PROFIBUS 连接

多 32 个 I/O 模块,还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块。

可通过 ET 200AL 系列中的多 16 个模块、使用 BU-Send 基本单元和 BA-Send 总线适配器进行扩展

对于每个模块和每个站的输入和输出数据,每种情况下多为 244 字节

时间更新时间:典型值5 ms

通过 9 针 Sub-D 插座实现 PROFIBUS 连接

产品套件中包括服务器模块和带编程设备接口的 PROFIBUS 连接器

SIMATIC IM155-6PN 基本型,带 PROFINET 接口

多 12 个 I/O 模块,无 PROFIsafe 模块,具有全面诊断支持功能

对于每个模块和每个站的输入和输出数据,每种情况下多为 32 字节

时间更新时间:典型值 1 ms

通过 2 个集成式 RJ45 接口进行 PROFINET 连接(集成式 2 端交换机)

套件包括服务模块

SIMATIC IM 155-6PN 标准型,配有用于连接 SIMATIC 总线适配器的 PROFINET 接口



http://www.absygs.com

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