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产品描述

产地德国 品牌西门子

西门子PLC模块6ES7516-2PN00-0AB0参数详细



CPU:
不同的 CPU 可用于不同的性能范围,包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。

用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。

用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。

用于高速计数、定位(开环/闭环)及 PID 控制的功能模块(FM)。


根据要求,也可使用下列模块:


用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。

接口模块 (IM),用于多层配置时连接中央控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。
通过分布式中央控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU),SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行,并且无需风扇。

SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件:
适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅,在防护等级为 IP20 机柜内使用时,可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。


设计

简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护:


安装模块:
只需简单地将模块挂在安装导轨上,转动到位然后锁紧螺钉。

集成的背板总线: 
背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连,总线连接器插在外壳的背面。

模块采用机械编码,更换极为容易:
更换模块时,必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构,可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。

现场明可靠的连接:
对于信号模块,可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。

TOP 连接:
为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。

规定的安装深度:
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内,并有前盖保护。因此,所有模块应有明确的安装深度。

无插槽规则:
信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态

 

2、用PTO指令让Q0.0 OR Q0.1高速脉冲,另一个点如Q0.2做方向信号,就可以控制正反转了,速度快慢就要控制输出脉冲周期了,周期越短速度越快,如果你速度很快的话请考虑缓慢加速,不然它是启动不了的,如果方向也变的快的话就要还做一个缓慢减速,不然它振动会蛮厉害,而且也会失步。



西门子PLC的地址的分配方式

根据不同的PLC配置情况确定I/O地址是PLC编程的前提与基础,程序中的地址必须与实际物理连接点一一对应,才能确保动作的正确执行。

    当选择了PLC之后,首先需要确定的是系统中各I/O点的地址。在西门子S7系列PLC中I/O地址的分配方式共有固定地址型、自动分配型、用定义型3种。实际所使用的方式决定于所采用的PLC的CPU型号、编程软件、软件版本、编程人员的选择等因素。

    1.固定地址型

    固定地址分配方式是一种对PLC安装机架上的每一个安装位置(插槽)都规定地址的分配方式。其特点如下:

    ①PLC的每一个安装位置都按照该系列PLC全部模块中可能存在的I/O点数分配地址。

    例如:S7-300系列I/O模块中开关量输入/输出为32点,因此,每一个安装位置都必须分配32点地址:如果实际安装的模块只有16点输入,那么剩余的I/O地址将不可以再作为物理输入点使用。

    ②对于输入或输出来说,I/O地址是间断的,而且,在输入与输出中不可以使用相同的二进制字节与位。

    例如:S7-300系列I/O模块的第1安装位中安装了32点输入模块,地址数据中的0.0~3.7就被该模块所占用,地址固定为I0.0~13.7;即使第2安装位中安装了32点输出模块,其输出地址也只能是Q4.O~Q7.7,而不可以是QO.O~Q3.7,在实际编程时QO.O~Q3.7就变成了不存在的输出。同样,如果在第3安装位中接着安装了16点输入模块,其地址将为I8.0~19.7,在实际编程时I4.0~17.7就变成了不存在的输入。

    以配原则对模拟量模块同样适用。

    2.自动分配型

    自动地址分配方式是一种通过自动检测PLC所安装的实际模块,自动、连续分配地址的分配方式。其特点如下:

    ①PLC的每一个安装位置的I/O点数量无规定,PLC根据模块自动分配地址。

    例如:当每一个安装位置安装了32点模块后,PLC自动分配给该模块0.0~3.7的地址:如果实际安装的模块只有16点输入,那么PLC自动分配给该模块的地址就成为0.0~1.7。

    ②输入与输出的地址均从0.0起连续编排、自动识别,I/O地址连续、有序。

    例如:PLC的第1安装位中安装了32点输入模块,地址为I0.0~13.7;当第2安装位中安装了32点输出模块后,其输出地址自动分配为QO.O~Q3.7。同样,如果在第3安装位中接着安装了16点输入模块,其地址将为I4.0~15.7。I/O地址中没有不存在的输入与输出。

    以配原则对模拟量模块同样适用。

    对于S7-300系列,由于生产时间、软件版本的不同,安装于PLC主机上的部分I/O模块,CPU的地址分配可能会出现断续的情况,CPU仍然按照开关量输入/输出进行地址分配,当使用32点以下模块时,多余的地址不可以再使用。但是,、对于远程I/O单元,地址总是连续分配的。

    3.用户设定型

    用户设定型分配方式是一种可以通过编程软件进行任意定义的地址分配方式。其特点如下:

    ①PLC的每一个安装位置的地址可以任意定义,I/O点数量无规定,但同- PLC中不可以重复。    ’

    例如:当每一个安装位置安装了32点输入模块后,用户可以分配给该模块I0.0~13.7的地址;也可以分配其他任意地址,如I8.0~I11.7等。但在分配I0.0~13.7后,后续的同类模块中不可以再使用地址I0.0~13.~。

    ②输入与输出的地址既可以是间断的,也可以不按照次序排列。

    例如:PLC的第1安装位中安装了32点输入模块,地址定义为I8.0~111.7;第2安装位中再安装32点输入模块,地址定义为I0.0~13.7,这样的分配同样也允许。

 模拟量滤波死区值如何设置?死区值,定义了计算模拟量平均值的取值范围如果采样值都在这个范围内,就计算采样数所设定的平均值;如果当前采样的值超过了死区的上限或下限,则该值立刻被采用为当前的新值,并作为以后平均值计算的起始值这就允许滤波器对模拟量值的大的变化有一个快速响应。死区值设为0。表示禁止死区功能,即所有的值都进行平均值计算,不管该值有多大的变化。对于快速响应要求,不要把死区值设为0,而把它设为可预期的的扰动值(320为满量程32000的1%)模拟量滤波的设置应该注意哪些?1)为变化比较缓慢的模拟量输入选用滤波器可以波动2)为变化较快的模拟量输入选用较小的采样数和死区值会加快响应速度3)对高速变化的模拟量值不要使用滤波器4)如果用模拟量传递数字量信。

 

概述


4、8 和 16 通道数字量输出(DQ)模块

除提供具体产品套件这种标准交货形式外,部分 I/O 模块和基本单元也以 10 件一个包装的形式提供。通过 10 件一个包装这种形式,可以显著减少浪费并节省具体模块的开箱时间。


对于不同的需求,数字量输出模块提供:


功能类别“基本”、“标准”、“高性能”和“高速”以及故障安全 DQ (请参阅“故障安全I / O模块”)

用于单线制或多线制连接的基本单元带自动方式插槽编码

用于通过电压端子进行系统集成扩展的电压分配模块

通过自组装式电压分配条形成单独的系统集成负载组(ET 200SP无需单独的电源模块)

连接额定负载电压高达 120 V DC 或 230 V AC 且负载电流高达 5 A 的执行器的选件(取决于模块)

继电器模块


常开触点或切换触点

用于负载或信号电压(耦合继电器)

可手动操作(作为输入和输出仿真模块,通过点动模式进行调试,或在控制器发生故障时执行紧急操作)



PNP(源极输出)和 NPN(漏极输出)

模块正面的清晰标签

用于诊断、状态、电源电压和故障的 LED

电子可读且非易失性可写的铭牌(I&M 数据 0 至 3)

某些情况下,提供有扩展功能和附加操作模式


MSO 操作模式(同时读取多来自三个其它控制器的输入数据)

脉宽调制模式(输出值是介于 0.0% 和 100.0% 之间的脉冲暂停比,用于控制输出电流)

过采样(位于一个 PN 周期内的数字量值的 n 倍等距离输出,或者是输出值的序列)

等时同步模式(所有输出通道的同时等距离输出)

发生通信中断时输出替代值(0、1 或保留的后一个值)

运行期间可重新设定参数






http://www.absygs.com

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