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产品描述

产地德国 品牌西门子

西门子PLC模块6ES7516-3TN00-0AB0参数详细


使用SIMODRIVE驱动器,可以使用“连续定位-正向”和“连续定位-负向”来实现在点动模式下,即便点动的命令一直处于激活状态,也能使轴在极限开关处能自动受控的停止而不报错,

在这应用场合下不能使用 S7-1500 的 指令"MC_MoveJog"来实现该功能。使用S7-1500 SMC(SIMATIC运动控制)的点动模式,轴始终在位置控制下运行。换而言之,轴通常不会在软限位开关外运行,而是精确的定位到极限开关的位置。这种情况下的报错需要被确认。

如果要实现和 SIMODRIVE一样的功能,需要利用"MC_MoveAbsolute" 和 "MC_Halt"指令来编写一个点动模式。

对"MC_MoveAbsolute" 指令,需要定义一个距离极限开关1 到 3 mm以内的位置和一个点动速度

使用点动按钮的上升沿来触发"MC_MoveAbsolute" 指令.

使用点动按钮的下降沿来触发 "MC_Halt" 指令.

通过这种方式,按下点动按钮开始进行定位到限位开关之前的一个位置。当松开点动按钮,定位停止,轴也随之停止。可以使用这种方式来点动轴。当轴达到终点位置(极限开关前1到3mm),轴自动停止,即便持续按下点动按钮也不会继续动作。

示例
在以下示例中极限开关分别位于0mm和2000mm处。点动速度设定为 50mm/s.

CPU 1511-1 PN 是经济型入门级 CPU,用于不连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器,也可以用作分布式智能设备 (PROFINET 智能设备)。 集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为 2-端换机以便在系统中设立总线型拓扑。 另外,CPU 通过易组态的块提供全面控制功能,以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。

适用于具有中等要求的应用的 CPU,用于 S7-1500 控制器产品系列中的程序/数据存储

具有高处理速度,适用于二进制和浮点运算

在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用

PROFINET IO IRT 接口,带 2 端换机

PROFINET I/O 控制器,用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O

用于连接 CPU 作为 SIMATIC 或 非西门子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 设备的 PRIFINET 智能设备

OPC UA 服务器(数据访问)作为运行时选件,可轻易将 SIMATIC S7-1500 连接至第三方设备/系统

等时同步模式

集成运动控制功能,用于控制速度控制轴和定位轴,支持外部编码器,凸轮/凸轮轨道和探头

用于诊断集成 Web 服务器,带有创建用户定义的 Web 站点的选项

西门子CPU1513-1 PN 的特点:

功能强大的处理器:
该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 40 ns。

大容量工作存储器:
300KB,用于程序;1.5 MB,用于数据

采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器;
允许实现例如数据日志和归档等其它功能

灵活的扩展功能:
单层组态zui多可支持 32 个模块(CPU + 31 个模块)

显示器的功能为:

显示概览信息,例如,集成接口的 IP 地址、站名称、高级别名称、位置名称等。

显示器以及诊断确认和用户消息

模块信息显示

显示设置

显示可由用户定义的徽标

IP 地址设置

日期和时间设置

选择操作模式

复位 CPU 至出厂设置

项目的备份与恢复

禁用/启用显示屏

启用保护级别

PROFINET IO IRT 接口用于通过 PROFINET 进行分布式 I/O 连接

西门子ET200ISP

SIMATIC ET 200iSP 一般用在加工工业的生产设施中,优化的集成到 PCS 7 和其它控制系统中。这种本质的 I/O 系统适用于直接安装到有气体或粉尘爆炸危险的区域中,例如 1 类或2 类区域以及 21 和 22 类区域;传感器和执行器可以直接布置到 0 类和 20 类区域。

说明

ET 200iSP 分布式 I/O 系统是针对爆炸危险场所的经济的解决方案。这种本质、模块式的 I/O 站具有高度的灵,只需要低限度的工程组态、安装和架空布线。

应用领域

SIMATIC ET 200iSP 一般用在加工工业的生产设施中,优化的集成到 PCS 7 和其它控制系统中。这种本质的 I/O 系统适用于直接安装到有气体或粉尘爆炸危险的区域中,例如 1 类或2 类区域以及 21 和 22 类区域;传感器和执行器可以直接布置到 0 类和 20 类区域。

SIMATIC ET 200iSP 现已获得综合标准和认可。

To the top of the page优点

•由于采用模块结构,可以独立配置、灵活扩展

•可以在运行中更换模块(热插拔),并且在运行中进行组态

•信号连接符合 HART 标准,不会有任何功能限制

•完备的诊断选择,简化了试运行和故障解决

•抗冷凝模块,温度范围 -20° 到 +70°

•全 PROFIBUS 和电源冗余

设计和功能

ET 200iSP 包含了一个用于连接电源装置以及相关的保护等级 EExd(防爆外壳)电源模块的终端模块、一个用于带有相关的接口和模块的 PRIFIBUS 接口的终端模块。此外,一个 ET 200iSP 站上可以使用多 32 个电子模块。次使用的电子模块为机械按键编码。

在有爆炸危险的区域,PROFIBUS 通过核实的现场总线隔离变压器(RS 485IS 耦合器)的方式进行本质性管理。

ET 200iSP 的安装只需几步:把终端模块装到坚固、久经验证的 S7-300 标准导轨上,导轨已经预接线好了,没有带有弹簧和螺丝接线端的电子模块,简单的插入电源、接口和电子模块。

新的交流电源的电压范围为 85 -264V,可以确实的减小电源线的线线径。这样就降低了电缆材料的成本,并且简化了接线。此外也可以省掉一个需要 24V 电源的变压器。可以在一个 ET 200iSP 站上混用 24V 和 230V 版本的电源。此外,如果需要故障冗余解决方案,可以冗余组态两个电源

使用断点进行测试  使用断点进行测试时,将执行断点间的
一段程序。使用断点进行测试具有以下
优势:
• 使用断点测试 SCL 和 STL 程序代码
• 逐步定位逻辑错误
• 在实际调试前,简单、快速分析复杂
应用领域。

① CPU/接口模块
② 带有供电电压馈入的浅色 BaseUnit BU..D
③ 深色 BaseUnit BU..B,用于扩展电位组
④ 电机启动器的 BaseUnit
⑤ 服务器模块(包含在 CPU/接口模块的供货范围内)
⑥ ET 200SP 电机启动器
⑦ I/O 模块
⑧ BusAdapter
⑨ 安装导轨
⑩ 参考标识标签

 

PROFINET IM 155-6PN 基本型接口模块

IM 155-6PN BA 主要用于简单 PROFINET 应用,进行多 12 个模块(多 192 个 IO 信号)的中等站扩展,每个模块具有 32 字节(用于输入数据和输出数据)。除了PROFIsafe之外的所有I / O模块均可使用。因此,它是用于完成简单的机器与改装任务的经济解决方案。

IM 155-6PN 标准型接口模块 (PROFINET)

IM 155-6PN 标准型接口模块主要用于多 32 个模块(多 512 个 IO 信号)的平均站扩展的 标准 PROFINET 应用。所有 I/O 模块(包括 PROFIsafe 模块)都可以使用。另外,还可以使用 BA-Send/BU-Send,通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。配有铜缆接口的所有 Simatic 总线适配器都可以使用。

IM 155-6PN 高性能型接口模块 (PROFINET)

IM 155-6PN 高性能型接口模块主要用于对功能需求较高且灵活的 PROFINET 应用,并用于多 64 个模块(多 1024 个 IO 信号)的大型站扩展。所有 I/O 模块(包括 PROFIsafe 模块)都可以使用。另外,还可以使用 BA-Send/BU-Send,通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。

与其它接口模块不同的是,IM 155-6PN HF 支持以下附加功能:

使用具有光缆接口的总线适配器

数据量增加,输入和输出数据多 1440 字节,每个模块多 288 字节

单次热插拔(在运行过程中拔出和插入 I/O 模块而不会影响其余模块的通信)

S2 冗余

250 µs 等时同步模式

过采样

MSI/MSO

支持多达 4 个控制器的共享设备

每个模块多 4 个子插槽

IM 155-6PN 高性能型接口模块 (PROFINET)

IM 155-6PN 高速型接口模块主要用于响应时间极短的 PROFIBUS 应用。所有 I/O 模块(包括 PROFIsafe 模块)都可以使用。

与 IM 155-6PN HF 相比,IM 155-6PN HS 具有以下功能差别:

每个模块多 32 字节输入和输出数据,每个站多 30 个模块

125 µs 等时同步模式

MRPD

PROFINET 性能升级(快速转发、动态帧封装、分片)

IM 155-6DP 高性能型接口模块 (PROFIBUS)

IM 155-DP 高性能型接口模块主要用于多 32 个模块(多 512 个 IO 信号)的平均站扩展的 PROFIBUS 应用。所有 I/O 模块(包括 PROFIsafe 模块)都可以使用。另外,还可以使用 BA-Send/BU-Send,通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。

基本指令

周定时器

周定时器用来实现较大循环周期为一周的定时任务,也可以用来实现按天循环的定时任务。

 只有具内部实时时钟的LOGO!模块(型号后面带有C的模块)支持这个特殊功能块。

每个周定时器实际上是由三个独立的星期-日定时器复合而成。每个星期-日定时器可以设置一个“开/关”时间段,独立对一星期内的某天(可以分别设定)起作用。因此一周内的每天可以设置三个开/关时间段,或者说,每一时刻的输出状态可以受到较多三个时间段设定条件的约束。

三个星期-日定时器输出的综合就是周定时器功能块的输出。一般地,综合输出是三个时间段设置的逻辑“或”的结果;但如果三个时间段的设置有冲突,比如一个时间段设置为“ON”而另一个设置为“OFF”,它们之间按号码的大小为优先级别排队,3优先于2,2优先于1。

 每个时间段的设置包括一个起始(开)时间,一个终止(关)时间。它们可以单独设置,可以只有起始时间,也可以只有终止时间,没有任何设置说明此时间段没有起作用。

 如果需要设置一整天,只需要将起始时间激活并定时在00:00,而不设置终止时间;如果需要跨天设置,首日和终日只需单独设置起始和终止时间。

特殊标志位

启动标志位:M8在用户程序启动的*个循环周期会被置位为“1”;在完成*个循环周期后,会自动复位为“0”,因此M8可作为用户程序的启动标志。

M8在所有其余的循环周期内可用作中间点,其用法和其它的标志位用法相同。

背光标志位:相关标志位置一后,对应的设备会显示标志位代表的颜色,该功能通过显示屏的背景色来显示某种报警状态。

M25(白色)、M28(黄色) 和 M29(红色) 控制 LOGO! 本体显示屏的背光。 M26(白色)、 M30(黄色) 和 M31(红色) 用于控制 LOGO! TDE的背光。 您可以使用定时器、消息文本或其它功能块的输出激活背光标志。 要启用多个条件来控制设备的背光,可以并行或按顺序使用多个功能块 。

 M28、M29、M30、M31 从LOGO!0BA8开始支持,0BA6/0BA7版本,仅支持M25、M26,不同版本的LOGO!支持的标志位不一样,具体以设备手册为准。

消息文本字符集标志位:可以使用 M27 启用*级字符集或第二级字符集的消息文本并禁用另一个字符集的消息文本。 当 M27=0(低)时,LOGO! 只会显示*级字符集的消息文本;当 M27=1(高)时,LOGO! 只会显示第二级字符集的消息文本。



http://www.absygs.com

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