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产品描述

产地德国 品牌西门子

西门子PLC模块6ES7315-6FF04-0AB0参数详细


西门子模块是数字电路控制器,可以进行编程,主要用于工业控制,具有工业标准。可靠性高,通用性好。速度不如DSP快。简单的讲,DSP用于数字信号处理,PLC用于工业控制系统。

DSP的运算速度远高于PIC(当然PIC也有高速的,比如DSPIC30F等)DSP的算法也远优越PIC,在做一些小功率电源PIC是没问题的,如果想要做变频电源或三相逆变电源,或者是大功率的逆变电源,大功率UPS等,PIC可能就显得有些力不从心了,因为这些都要考虑到运算速度,程序算法等。

 

PLC的发展趋势:PLC从控制规模上来讲,向小型化和大型化两个方向发展,大型化主要用于满足大规模高性能控制系统,可带I/O点数可达到上万,小型化就是在保持甚至减少现有PLC的体积的情况下,程度的提高PLC的性能。PLC的性能分为CPU性能和I/O性能两个方面,而CPU性能又可以分为基本性能,逻辑运算能力和数据处理能力三个方面。而I/O性能有分为过程I/O,功能模块与系统接口三个部分,我们主要介绍I/O性能中的功能模块和系统接口。

功能模块体现的是PLC的功能扩展能力,功能模块是为满足各种不同控制要求的智能PLC控制模块,常见的智能模块有温度测量,温度调节,位置控制,通信模块,模糊逻辑控制模块,高速计数等功能模块,其以微处理器为核心,与PLC的CPU并行工作。而系统接口反映了PLC的集中控制与网络连接能力,表示的是与其他PLC或者计算机以及其他数字设备的通信能力,一般PLC都具备其自己的专有通信接口(比如西门子的PPI通信接口),还有就是通用的自由通信接口(比如RS-485通信接口以及以太网通信接口)。

综合来讲,PLC的发展趋势有四个方向:1,发展智能模块,上文所述,针对不同控制要求开发出各种智能模块,与PLC的CPU并行工作。2,高可靠性,现在PLC发展冗余容错技术以及模块的热插拔技术,采用自诊断技术,及时向客户提供故障分析的信息方便维护,保证PLC能够长时间无差错运行。3.编程软件标准化,PLC厂家各自为战,相互封闭,软硬件相互之间不兼容,客户在使用上非常不方便,IEC制定出IEC1131标准,引导PLC向标准化发展,大多数厂家都退出了符合IEC 1131-3标准的软件系统。4.网络化,随着现场总线技术的应用,多个PLC之间通信以及人机界面,编程设相互连接的网络,与工业计算机以及工业以太网构成工业自动化控制系统,PLC的控制网络主要有I/O网,设备内部网以及系统网,I/O网是PLC与远程I/O模块之间的联网,实质上是PLC的I/O连接范围的扩展和延伸,可以节省大量的连接线缆及导线,又称之为“省配线网”(大多I/O网的连接是采用现场总线技术,比如RS-485总线),在此有点类似于控制系统中的现场设备层,设备内部网是指PLC与变频器,现场控制设备,伺服驱动器以及温湿度控制装置之间的连接网络都属于设备内部网,在此其有点类似于控制系统中的过程监控层,(设备内部网的连接采用现场总线以及工业以太网作为通信线路)。系统网指的是现场多台设备,多个控制装置的互联,通过通信手段对现场的多个独立的设备以及控制装置(包括PLC)进行集中统一管理,构成FMC(柔制造单元),FMS(柔制造系统),CIMS(计算机现代集成制造系统)等工厂自动化控制系统。

附录I:通用十条标准 该标准奠定了PLC的各方面特点,以后的PLC基本上都是遵循以下特点设计生产:1. 编程方便,现场可修改程序。2.维修方便,采用模块化结构,较好是插件式。3.可靠性高于继电器控制装置。4.体积小于继电器控制装置。5.数据可直接送入计算机。6.成本可与继电器控制装置竞争。7.在扩展时,原系统只要很小变更。8.用户程序存储器容量能扩展,至少要扩展至4KB。9.输入可以是交流115V。10.输出驱动能力为交流115V,2A以上,能直接驱动电磁阀,接触器等

 

5 、使用隔离的模拟量模块连接非隔离的传感器 传感器不隔离, 那么信 号源端以传感器 本地的 地为基准点电位 。

模块 是隔离的,以 MANA 点为测量基准电位。

ET 200M 通过 IM 153 接口模块连接到 PROFIBUS DP 或 PROFINET。通过附加的光学链路模块 (OLM) 或光纤总线终端 (OBT),可另外通过光纤技术连接到 PROFIBUS DP。

根据接口模块 (IM) 的数量框架,可以插入不同数目和类型的 I/O 模块。

ET 200M 的整个地址空间只能用于合适的主站。

SIMATIC HMI 软件 – 绝不仅仅是可视化软件

通过产品系列 SIMATIC WinCC(TIA Portal)、SIMATIC WinCC 和 SIMATIC WinCC Open Architecture,SIMATIC HMI 涵盖了适用于人机界面的整个工程组态和可视化软件产品系列。


几乎全部 SIMATIC 操作面板均可使用 SIMATIC WinCC flexible 的后续版本 SIMATIC WinCC (TIA Portal) 进行组态。
功能涵盖机器层的可视化任务以及基于 PC 的多用户系统上的 SCADA 应用。

SIMATIC WinCC 的当前版本 V7.5 可用于极复杂的过程可视化任务和 SCADA 应用,例如,考虑采用冗余解决方案、垂直集成直至工厂智能解决方案的应用。

终,SIMATIC WinCC 开放式架构解决了需要广泛的客户特定调整或管理大型和/或复杂应用程序的应用程序,以及需要特殊系统要求和功能的项目。


若游客提议“换一个”,机器人会更换另一姿势;游客表示“好的”等满意评价后,机器人还会参与者是否已经准备好,得到肯定的答复后便和参与者一起倒数准备拍照。

游客通过触摸屏选择也可触发海宝的照相服务。

海宝将语音引导参与者站到的位置进行拍照。拍照时,可基于人体检测和人脸检测实现自动对焦。参与者可在机器人触摸屏上看到所拍摄的照片,若对照片不满意,参与者可选择进行重拍。

提供大头贴照相效果服务,利用人物提取、背景融合等技术为相片添加世博主题相关的趣味*,游客可选择采用何种*,*处理结果可实时显示可在服务中心打印照片,或者将照片传到网上,供游客下载。

导航服务

(1)无论室内室外,海宝可随时知道自己的准确位置。

(2)海宝通过语音交互或触摸屏选择获知游客目的地。

(3)为游客规划一条便捷的到达路径。

才艺表演

(1)可表演多种舞蹈:中国特色舞蹈、中国各民族舞蹈、各国风情舞蹈

(2)讲笑话/说故事

(3)歌曲

协作参观

室内外、展区间,机器人在完成了本区间的任务后,会将游客带领至下一区间的服务机器人处。下一区间的服务机器人将继续,直至游客达到目的地



 

A 端以及接地端 M ,这时模块以大地 M 端为参考 电位,实际变为非隔离使用了,这种情况很少见。

有的模块通道组间都是隔离的,没有 MANA ,例如模块 6ES7331-7NF10-0AB0 , 接线如图 2 所示:

这时每一个通道组(每组 2 通道)的 M- 就是 MANA ,输入通道组间 UCM 为 以达到 75VDC 。

都隔离的情况下连接信号负端与 MANA 端就可以了 (2 线制和电阻 测量除外 )。

手册每个模块接线图中 MANA 都是建议接地的, 我认为这是在接地良好、 不会产生共模电压(例如单端接地)的情况下 . 4 、使用非隔离的模拟量模块连接隔离的传感器 这回我来讲讲使用非隔离的模拟量模块连接隔离的传感器的情况,模块的 MANA 与 地 M 不隔离,这样必须连接 MANA 与地 M ,模拟量的参考点电位变成地 M




随着PLC功能的不断完善,几乎可以用PLC完成所有的工业控制任务。但是,是否选择PLC控制系统,应根据该系统所需完成的控制任务,对被控对象的生产工艺及特点进行详细分析。所以在设计前,应该首先把PLC控制与其他控制方式,主要是与继电器控制和微机控制加以比较,特别是从以下几方面加以考虑:

    1)控制规模

    一个控制系统的控制规模可用该系统的输入、输出设备总数来衡量,当控制规模较大时,特别是开关量控制的输入、输出设备较多且联锁控制较多时,采用PLC控制。

    2)工艺复杂程度

    当工艺要求较复杂时,用继电器系统控制极不方便,而且造价也相应增加,甚至会超过采用PLC控制的成本。因此,采用PLC控制将有更大的优越性。特别是,如果工艺流程要求经常变动或控制系统有扩充功能要求时,则只能采用PLC控制。

    3)可靠性要求

    虽然有些系统不太复杂,但其对可靠性、抗干扰能力要求较高时,也需采用PLC控制。在20世纪70年代,一般认为I/O总数在70点左右时,可考虑PLC控制;到了80年代,一般认为I/O总数在40点左右就可以采用PLC控制;目前,由于PLC性能价格比的提高,当I/O总数在20点左右时,就趋向于选择PLC控制了。

    4)数据处理程度

    当数据的统计、计算等规模较大,需很大的存储器容量,且要求很高的运算速度时,可考虑采用微机控制;如果数据处理程度较低,而主要以工业过程控制为主时,则采用PLC控制将非常适宜。

    一般来说,在控制对象的工业环境较差,而安全性、可靠性要求又很高的场合,在系统工艺复杂,输入、输出以开关量为主,而用常规继电器控制难以实现的场合,特别对于那些工艺流程经常变化的场合,可以采用低档次的可编程控制器。

    对于那些既有开关量I/O,又有模拟量I/O的控制对象,就要选择中档次的具有模拟量输入/输出的可编程控制器,采用集中控制方案。

    对于那些除了上述控制要求外,还要完成闭环控制,且有网络功能要求的场合,就需要选用高档次的、具有通信功能和其他特殊控制功能要求的可编程控制器,构成集散监控系统,用上位机对系统进行统一管理,用PLC进行分散控制。





2 )输入信号负端与 MANA 的电位差。

模块的 UCM 是造成模拟量值超上限的主要原因。

不同模块 UCM 的值不同。

UISO : MANA 和 CPU 的 M 端子之间的电位差

3 、使用隔离的模拟量模块连接隔离的传感器 隔离传感器与隔离模拟量信号连接图如图 1 所示: 图 1 连接隔离的传感器至隔离的模拟量输入模块 这种方式简单, 都与地隔离, 都不需要接地, 但是输入信号 (传感器) 负端与 MANA 电压超过 UCM 限制,例如 SM331 ( 6ES7331-7KF02-0AB0 )为 2.5 VDC ,就 需要短接信号负端与 MANA ,否则会出现超上限问题。

现场可以查看一下,几乎所 有超上限问题都是没有连接信号负端与 MANA 。

如果 UISO 超过限制,例如 75V DC ,就需要连接信号负端、 MANA 端以

EM221:数字量输入扩展模块。包括

8点 x 24VDC

8 x 120/230VAC

16 x 24VDC

EM222: 数字量输出扩展模块

4 x 24VDC/5A

4 x 继电器/10A

8 x 24VDC/0.75A

8 x 继电器/2A

8 x 120/230VAC/0.5A

EM223:数字量输入/输出混合模块

4 x 24VDC输入;4 x 24VDC/0.75A输出

4 x 24VDC输入;4 x 继电器/2A输出

8 x 24VDC输入;8 x 24VDC/0.75A输出

8 x 24VDC输入;8 x 继电器/2A输出

16 x 24VDC输入;16 x 24VDC/0.75A输出

16 x 24VDC输入;16 x 继电器/2A输出

模拟量扩展模块

除了CPU224 XP外有两通道输入/一通道输出的简单模拟量I/O组外,其他CPU都需要加模拟量扩展模块才能获得模拟量I/O能力。

EM231:4通道电源/电流模拟量输入

EM231 RTD:2通道热电阻温度输入模块

EM231 TC:4通道热电偶温度输入模块

EM235:4通道电压、电流输入/1通道电压、电流输出模块

通信模块

除CPU本体上的通信口可以支持PPI/MPI和自由口通信之外,S7-200系列使用扩展模块支持更多的通信模式。

这些通信模块有:

EM277:PROFIBUS-DP/MPI通信模块。带DB-9插座,可连接到PROFIBUS-DP和MPI网络上。EM277也可以用于连接西门子的HMI产品

EM241:模拟音频调制解调器(Modem)模块,带RJ11电话插口。支持自动电话拨号等功能

CP243-1:以太网模块,带RJ45接口,可连接到支持TCP/IP标准的以太网中,与西门子的其他CP243模块、CP343/CP443模块,或西门子软件(OPC Server)通信

CP243-1 IT:带因特网功能的以太网模块,除CP243-1的功能外,还支持FTP、HTTP、E-mail等IT功能

CP243-2:AS-Interface(执行器-传感器接口)主站模块。AS-Interface从站可以连接到端子上。一个完整的系统还需要AS-Interface电源等设备

 

概述


数字量输入/ 输出的扩展模块,用于连接执行器/ 检测器

分级诊断功能


具有特定模块诊断功能的标准模块

高性能型模块,带有特定通道诊断功能和可参数化的输入延迟或硬件中断



对于 8 DI 和 8DO 模块,每个 M12 可进行双或单分配,方法是选择 CM IO 4x M12 或 CM IO 8x M12


应用

数字量扩展模板允许另外的执行器和传感器通过集成式输入 / 输出,与ET 200pro连接。

提供有以下模块:


EM 8 DI, 24 V DC

EM 8 DI, 24 V DC 高性能型

EM 16 DI, 24 V DC

EM 4 DO, 24 V DC; 2 A

EM 4 DO, 24 V DC; 2 A 高性能型

EM 8 DO, 24 V DC; 0.5 A

EM 4 DI/4 DO, 24 V DC; 0.5 A

EM 4 DIO / 4 DO, 24 V DC; 0.5 A


I/O 连接模块(必须单独订货):


CM IO 4x M12

CM IO 4x M12 反转

CM IO 8x M12

CM IO 8x M12D

CM IO 8x M8

CM IO 2x M12

CM IO 1x M23


设计

传感器和执行器可通过常规 5 针 M12 连接器、3 针 M8 连接器或 12 针 M23 连接器进行连接。

对于数字量输入或输出模块,可将以下连接形式与 IO 接口模块结合使用:


CM IO 4x M12;可与 8 通道数字量输入模块以及 4 或 8 通道数字量输出模块结合使用

CM IO 4x M12,反转;可与 4 通道数字量输出模块结合使用

CM IO 8x M12;可与 8 通道数字量输入模块以及 8 通道数字量输出模块结合使用

CM IO 8x M12D;可与 16 通道数字量输入模块以及 8 通道 4 DIO/4 DO 数字量混合模块结合使用

CM IO 8x M8;可与 8 通道数字量输入模块以及 4 或 8 通道数字量输出模块结合使用

CM IO 2x M12;可与标准 8 通道数字量输入模块以及标准 4 或 8 通道数字量输出模块结合使用





http://www.absygs.com

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