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产品描述

产地德国 品牌西门子

西门子PLC模块6ES7518-4FP00-0AB0


存储器是具有记忆功能的半导体电路,它的作用是存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其他一些信息。其中系统程序是控制PLC实现各种功能的程序,由PLC生产厂家编写,并固化到只读存储器(ROM)中,用户不能访问。 
输入单元
输入单元是PLC与被控设备相连的输入接口,是信号进入PLC的桥梁,它的作用是接收主令元件、检测元件传来的信号。输入的类型有直流输入、交流输入、交直流输入。 
输出单元
输出单元也是PLC与被控设备之间的连接部件,它的作用是把PLC的输出信号传送给被控设备,即将*处理器送出的弱电信号转换成电平信号,驱动被控设备的执行元件。输出的类型有继电器输出、晶体管输出、晶闸门输出。 
PLC除上述几部分外,根据机型的不同还有多种外部设备,其作用是帮助编程、实现监控以及网络通信。常用的外部设备有编程器、打印机、盒式磁带录音机、计算机等。 
工作原理编辑
当可编程逻辑控制器投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 
输入采样
在输入采样阶段,可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。 
可编程逻辑控制器

可编程逻辑控制器(2张)
用户程序执行
在用户程序执行阶段,可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。 
即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。 
在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话,输入过程映像寄存器的值不会被更新,程序直接从I/O模块取值,输出过程映像寄存器会被立即更新,这跟立即输入有些区别。 
输出刷新
当扫描用户程序结束后,可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是可编程逻辑控制器的真正输出。 
小结
根据上述过程的描述,可以对PLC工作过程的特点小结如下: [7] 
①PLC采用集中采样、集中输出的工作方式,这种方式减少了外界干扰的影响。 [5] 
②PLC的工作过程是循环扫描的过程,循环扫描时间的长短取决于指令执行速度、用户程序的长度等因素。 [5] 
③输出对输入的影响有滞后现象。PLC采用集中采样、集中输出的工作方式,当采样阶段结束后,输入状态的变化将要等到下一个采样周期才能被接收,因此这个滞后时间的长短又主要取决于循环周期的长短。此外,影响滞后时间的因素还有输入滤波时间、输出电路的滞后时间等

SIMATIC ET 200M-Red.-束 (6ES7153-2AR04-0XA0) 组成部分: 2个 IM 153-2HF(-153-2BA10-0XB0) 和一个总线模块 im/im (6ES7195-7HD10-0XA0)和 两个 PROFIBUS-DP 总线接口- 连接器(6ES7972-0BA12-0XA0), 终端电阻, 9针 Sub-D,无 FastConnect, 不带 PG 编程设备插座

两种电缆不能通用。这两种编程电缆有usb口的,也有rs232口的。计算机上不需要有专门的通讯卡,根据使用的电缆直接使用USB口或者RS232串行口西门子编程线缆有USB-PPI的还有RS232-PPI的什么区别啊。
接口不一样。USB-PPI的一端是接PLC的PPI/MPI接口的九针头,另一端是USB,需要安装西门子的驱动。一般在安装STEP7等软件后就有了。RE232-PPI的一端是接PLC的,另一端是RS232的口,一般笔记本没有,台式机才会有的。

扩展单元正常工作需要+5VDC工作电源,此电源由CPU通过总线连接器提供,扩展单元的24VDC输入点和输出点电源,可由基本单元的24VDC电源供电,但要注意基本单元所提供的大电流能力。CPU221无I/O扩展能力;CPU222多可连接2个扩展模块(数字量或模拟量);CPU224和CPU226多可连接7个扩展模块。

 

OUT指令不能用于驱动输入继电器,因为输入继电器的状态是由输入信号决定。定时器T和计数器C使用OUT指令后,还需有一条常数设定值语句。

在梯形图中,每个逻辑行都是从左母线开始的,并通过各类常开触头或常闭触头与左母线连接,对应的指令应该用LD指令或LDI指令。

    LD指令称为“取指令”,其功能是使常开触头与左母线连接。

    LDI指令称为“取反指令”,其功能是使常闭触头与左母线连接。

    “LD”为取指令的助记符,“LDI”为取反指令的助记符。LD指令和LDI指令的操作元件可以是输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、定时器T和计数器C中的任何一个。

    LD指令和LDI指令的使用如图1所示。

    图1    LD指令和LDI指令使用图

(1)输入继电器(X)。输入继电器是PLC专门用于接收外部元件发来的控制信号,与输入端子相连,供编程时使用。输入继电器只能由外部信号驱动,不能在程序内部用指令驱动,其触头也不能直接输出带动负载。

    (2)输出继电器(Y)。输出继电器是PLC专门用于将输出信号传给外部负载,具有一定的负载能力,不能直接由外部信号驱动,而只能在程序内部用指令驱动。它有继电器输出、双向晶闸管输出和晶体管输出等结构类型。

    (3)辅助继电器(M)。辅助继电器与输出继电器一样,只能由程序驱动,而不能直接驱动外部负载,其作用相当于继电器控制电路中的中间继电器。它有通用型、保持型两类。

    (4)移位寄存器。移位寄存器是由相邻的几个辅助继电器组成,*个辅助继电器的编号就是该移位寄存器的编号。当移位寄存器的位数不足时,可以将两个移位寄存器串联使用,组成高低位结构,利用低位溢出的数据作为高位的输入数据。

    (5)特殊辅助继电器。特殊辅助继电器共256点,用于表示PLC的某些状态,提供时钟脉冲(10ms、100ms,1s和1min)和标志,设定PLC的运行方式,或者用于步进顺控、禁止中断、设定计数器是加计数或减计数等,是一种特殊用途继电器。

    (6)状态寄存器(S)。状态寄存器用于表示PLC各类运行的具体状态,常与STL指令一起使用。

    (7)指针(P/I)。指针包括分支指令用的P0 - P54(共55点)和中断用的指针(共9点)两部分,总共64点,用于P0 - P63表示跳转指令(JUMP)的跳步目标和子程序调用指令( CALL)调用的子程序的标号,执行到子程序中的SRET指令时返回执行主程序。中断用指针共9点,用于指出某一中断源的中断入口程序标号,执行到IRET指令返回到中断指针的下一条指令。

    (8)定时器(T)。定时器分非积算定时器和积算定时器两类,非积算定时器没有积算功能,只是在线圈断电或PLC停电时复位操作,积算定时器(2-7)的输入触头断开时保持当前值,X1再次复电/接通时继续定时。当累计时间为34. 5s时,T250的触头动作,X2触头接通时T250复位,然后又重复开始计时。

    (9)计数器(C)。计数器可通过常数K直接设定方式或数据寄存器的元件间接设定方式,来数据寄存器中的数值。32位加减计数器C200 - C234的加/减计数方向由特殊辅助继电器M8200 - M8234设定,当对应的M接通时为减计数,断开时为加计数。

    (10)数据寄存器(D)。数据寄存器为16位(较高符号位),两个合并起来可构成32位。通用数据寄存器D0 - D511,共512点,用于存储运算较终结果或中间结果。特殊数据器D8000 - D8255,共256点,用于监控PLC的运行状态,例如电池电压、扫描时间、正在动作的状态编号等。文件寄存器D1000 - D2999,共2000点,用于存储大批量数据,变址寄存器V/Z,用于改变或修改编程元件的当前元件号


用于速度、位置或占空比控制的高速输出

SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个高速输出,可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为 PTO 进行组态时,以高达 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脉冲序列,用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为 PWM 输出进行组态时,将提供带有可变占空比的固定周期数输出,用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比。
PLCopen 运动功能块

SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和认可的 PLCopen 运动功能块,在工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中可轻松组态该功能。除了“home”和“jog”功能,也支持移动、相对移动和速度移动。

驱动调试控制面板

工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 随附的驱动调试控制面板,简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。

它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制,以及在线诊断信息。

用于闭环回路控制的 PID 功能

SIMATIC S7-1200 zui多可支持 16 个 PID 控制回路,用于简单的过程控制应用。借助 PID 控制器技术对象和工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持编辑器,可轻松组态这些控制回路。另外,SIMATIC S7-1200 支持 PID 自动调整功能,可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算zui*调整值。

PID 调试控制面板

SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的 PID 调试控制面板,简化了回路调整过程。它为单个控制回路提供了自动调整和手动控制功能,同时为调整过程提供了图形化的趋势视图。




http://www.absygs.com

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