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  • 西门子PLC模块6ES7511-1FK02-0AB0
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产品描述

产地德国 品牌西门子

西门子PLC模块6ES7511-1FK02-0AB0


基本型接口模块

IM 155-6PN BA 主要用于简单 PROFINET 应用,进行多 12 个模块(多 192 个 IO 信号)的中等站扩展,每个模块具有 32 字节(用于输入数据和输出数据)。除了PROFIsafe之外的所有I / O模块均可使用。因此,它是用于完成简单的机器与改装任务的经济解决方案。

IM 155-6PN 标准型接口模块 (PROFINET)

IM 155-6PN 标准型接口模块主要用于多 32 个模块(多 512 个 IO 信号)的平均站扩展的 标准 PROFINET 应用。所有 I/O 模块(包括 PROFIsafe 模块)都可以使用。另外,还可以使用 BA-Send/BU-Send,通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。配有铜缆接口的所有 Simatic 总线适配器都可以使用。

IM 155-6PN 高性能型接口模块 (PROFINET)

IM 155-6PN 高性能型接口模块主要用于对功能需求较高且灵活的 PROFINET 应用,并用于多 64 个模块(多 1024 个 IO 信号)的大型站扩展。所有 I/O 模块(包括 PROFIsafe 模块)都可以使用。另外,还可以使用 BA-Send/BU-Send,通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。

与其它接口模块不同的是,IM 155-6PN HF 支持以下附加功能:

使用具有光缆接口的总线适配器

数据量增加,输入和输出数据多 1440 字节,每个模块多 288 字节

单次热插拔(在运行过程中拔出和插入 I/O 模块而不会影响其余模块的通信)

S2 冗余

250 µs 等时同步模式

过采样

MSI/MSO

支持多达 4 个控制器的共享设备

每个模块多 4 个子插槽

IM 155-6PN 高性能型接口模块 (PROFINET)

IM 155-6PN 高速型接口模块主要用于响应时间极短的 PROFIBUS 应用。所有 I/O 模块(包括 PROFIsafe 模块)都可以使用

SIMATIC ET 200SP

可扩展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系统是防护等级为 IP20 的高度灵活的模块化 I/O 系统。通过具有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模块,它可以与更高级控制系统交换所连接 I/O 模块的 IO 数据。或者,以紧凑型 S7-1500 控制器(分布式控制器)的形式提供了各种 PLC、F-PLC 和开放式控制器,作为其它首尾站ET 200SP 组件可用作 SIPLUS 版本以满足*的要求并实现高度的稳健性。

 

 基本单元和扩展单元的通电/断电必须同时进行,即两者共同一个电源开关;可编程控制器24V直流接线端,可为光电开关、接近开关等输入传感器提供直流24V电源。

    ②接地。

    PLC的接地线一般与机器的接地端相连接,基本单元必须接地,扩展单元与基本单元的接地点可连接在一起,接地线应尽可能的短,在满足接地电阻小于100Ω,接地线截面积大于2 mm²的条件下,采取单点接地方式,严禁与其他设备串联接地。

    ③RUN/STOP方式编程。

    在RUN和COM之间接入一个输入信号开关,当COM与RUN接通后,PLC开始运行执行程序,此时利用监控的功能便可对PLC的运行状态进行监控。在STOP和COM之间接人一个开关,当STOP接通后,PLC停止一切操作,全部输出切断,此时程序员即可进行编程或程序修改工作


如直流输出的续流管保护,交流输出的阻容吸收电路,晶体管及双向晶闸管输出的旁路电阻保护。PLC的发展趋势1.向高速度、大容量方向发展为了提高PLC的处理能力,要求PLC具有更好的响应速度和更大的存储容。 西门子小型机有S7-200:处理速度0.8~1.2ms,存贮器2k,数字量248点,模拟量35路,中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制,还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。

  三、控制功能的选择

    该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。

    (一)运算功能

    简单PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能;普通PLC的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能;较复杂运算功能有代数运算、数据传送等;大型PLC中还有模拟量的PID运算和其他高级运算功能。随着开放系统的出现,目前在PLC中都已具有通信功能,有些产品具有与下位机的通信,有些产品具有与同位机或上位机的通信,有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。设计选型时应从实际应用的要求出发,合理选用所需的运算功能。大多数应用场合,只需要逻辑运算和计时计数功能,有些应用需要数据传送和比较,当用于模拟量检测和控制时,才使用代数运算,数值转换和PID运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。

扩展单元,A/D转换单元,D/A转换单元及I/O链接单元安装在DIN导轨上,安装时安装单元与安装导轨槽对齐向下推压即可,将该单元从DIN导轨上拆下时,需用一字形的螺丝向下轻拉安装杆,2.PLC系统的接线PLC系统的接线主要包括电源接线。 其输入/输出通道的范围是不一样的,应根据所选PLC型号,查阅相应的编程手册,决不可[张冠李戴",必须参阅有关操作手册,(2)部辅助继电器内部辅助继电器不对外输出,不能直接连接外部器件,而是在控制其他继电器。

 

 (二)控制功能

    控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等,应根据控制要求确定。PLC主要用于顺序逻辑控制,因此,大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制,有时也采用的智能输入输出单元完成所需的控制功能,提高PLC的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。

  主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。只读存储器ROM用以存放系统程序,可编程控制器在生产过程中将系统程序固化在ROM中。用户是不可改变的。用户程序和中间运算数据存放的随机存储器RAM中,RAM存储器是一种高密度、低功耗、价格便宜的半导体存储器,可用锂电池做备用电源。它存储的内容是易失的,掉电后内容丢失;当系统掉电时,用户程序可以保存在只读存储器EEPROM或由高能电池支持的RAM中。EEPROM兼有ROM的非易失性和RAM的随机存取优点,用来存放需要*保存的重要数据。2.I/O单元及I/O扩展接口(1)I/O单元PLC内部输入电路作用是将PLC外部电路(如行程开关、按钮、传感器等)提供的符合PLC输入电路要求的电压信。
    继电器触点输出方式的模块属于交直流两用输出模块。S7-300CPU模板的运行方式选择和状态指示灯的含义S7-300CPU模板的运行方式选择和状态指示(1)CPU模板的运行方式选择RUN-P:可编程运行方式。RUN:运行方式。STOP:停止方式。MRES:清除存储器,不能保持。(2)CPU的LED状态及故障指示灯SF(红色):系统出错/故障指示灯。BATF(红色):电池故障指示灯(只有CPU313和314配备)。DC5V(绿色):+5V电源指示灯。FRCE(黄色):强制有效指示灯。RUN(绿色):运行状态指示灯。STOP(黄色):停止状态指示灯。(3)CPU315-2DPCPU的另外两个状态及故障指示灯BUSDF(BF)(红色):总线出错指示灯(只适用于带有DP接口的CPU



带有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 连接的接口模块现已推出-有标准设计和安全型设计两种。模块化的 ET 200S 可以提供丰富的模块,包括了电源模块、数字或模拟输入和输出模块、技术模块、一个 IO-Link 主站以及电机起动器、变频器和一个启动接口。由于具有坚固的结构,ET 200S 还可以用在高机械压力的条件下。

带有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 连接的接口模块现已推出-有标准设计和安全型设计两种。模块化的 ET 200S 可以提供丰富的模块,包括了电源模块、数字或模拟输入和输出模块、技术模块、一个 IO-Link 主站以及电机起动器、变频器和一个启动接口。由于具有坚固的结构,ET 200S 还可以用在高机械压力的条件下。

 

模块式的 I/O 系统 ET 200M 包括了接口模块(在冗余设计情况下 2IM),和多 12 个 I/O 模块。没有插槽规则。根据主模块数量框架的各种类型的 I/O 模块都可以插入。

SIMATIC S7-300 使用连接器的简单结构使 ET 200M 应用灵活,而且维修友好性高:

总线模块跳到 DIN 导轨上,使用纵向插入的连接器从侧面对接固定。然后这些模块安装到总线模块上,并用螺丝固定到位,与总线模块接头建立接触。非占用槽上连接器用总线背板盖保护起来。总线模块盖插入到后一个总线模块的侧面。背板总线集成到了模块上。有源总线模块允许在工作中更换(热插拔)。ET 200M 连接到一个 S7-400 上的 PROFIBUS 上之后,控制器就可以在正常运行情况下进行组态了(运行中组态 – CiR)

2. 使用要点
(1)抗干扰措施。来自电源线的杂波,能造成系统电压畸变,导致系统内电气设备的过电压、过负荷、过热甚至烧毁元器件,造成PLC等控制设备误动作。所以,在电源入口处好应设置屏蔽变压器或电源滤波等防干扰设施。其中,电源滤波器的地要以短线路接到*保护地。对于直流电源,则可加装微分电容加以干扰抑制。
(2)保护接地。可采取用不小于10mm2的保护导线接好配电板的保护地;相邻的控制柜也应良好接触并与地可靠连接。同时要做好防雷保护接地,通常可采取总线电缆使用屏蔽电缆且屏蔽层两端接地,或模拟信号电缆采取两层屏蔽,外层屏蔽两端接地等措施。另外,为防止感应雷进入系统,可采用浪涌吸收器。
(3)做好信号屏蔽。信号的屏蔽非常关键,一般可采取屏蔽电缆传送模拟信号。注意对多个模拟信号共用一根多芯屏蔽电缆或用两种屏蔽电缆传送时,信号间一定要做好屏蔽。而且电缆的屏蔽层一端(一般在控制柜端)要可靠接地。
(4)当现场没有或无法设置硬点时,可在操作界面上采取软按键的方法解决走向选择或控制方式选择等问题。此外,与变频器、智能仪表等的连接,好还是采用信号线直接相连的方式。
(5)应合理配置PLC的使用环境,提高系统抗干扰能力。具体采取的措施有:远离高压柜、高频设备、动力屏以及高压线或大电流动力装置;通信电缆和模拟信号电缆尽量不与其他屏 (盘)或设备共用电缆沟;PLC柜内不用荧光灯等。另外,PLC虽适合工业现场,但使用中也应尽量避免直接震动和冲击、阳光直射、油雾、雨淋等;不要在有腐蚀性气体、灰尘过多、发热体附近应用;避免导电性杂物进入控制器。
   三调试要点及注意事项
(1)常规检查。在通电之前要耐心细致地作一系列的常规检查(包括接线检查、绝缘检查、接地电阻检查、保险检查等),避免损坏PLC模块(用STEP7的诊断程序对所有模块进行检查)。
(2)系统调试。系统调试可按离线调试与在线调试两阶段进行。其中离线调试主要是对程序的编制工作进行检查和调试,采用STEP7能对用户编制程序进行自动诊断处理,用户也可通过各种逻辑关系判断编制程序的正误。而在线调试是一个综合调试过程,包括程序本身、外围线路、外围设备以及所控设备等的调试。在线调试过程中,系统在监控状态下运行,可随时发现问题、随时解决问题,从而使系统逐步完善。因此,一般系统所存在的问题基本上可在此过程中得到解决。 
在线调试设备开停时,必须先调试空开关的运行情况;如果设备设有运行监视开关,则可把监视开关强制为"1"(正式运行时,撤销强制)。调试单台设备时可针对性地建立该设备的变量表,对该设备及其与该设备相关的变量进行实时监视。这样既可判断逻辑操作是否正确,对模拟量的变化也可一目了然。比如调试电动执行器时,可建立一变量表,对执行器的位置信号、限位信号、过力矩信号及输出命令信号等进行实时监视,便可非常直观地观测执行器的动作情况。 

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