浔之漫智控技术(上海)有限公司
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产品描述

品牌西门子

巢湖西门子S7-200代理商


适应市场需求,加强信息处理能力.用户希望能通过PLC在软技术上协助改善被控过程的生产性能;需要PLC能与PC机更好地融合,以便于在PLC这一级就可加强信息处理能力。为顺应这些要求,CONTEC与三菱电机合作,推出专门装插在小Q系列PLC的机架上的PC机模块。该模块占2个插槽,实际上就特定类型的控制系统,包括硬件装置、处理资源、I/O通道的存贮地址和系统能力,等同于一个PLC系统的应用程序。在一个由多台PLC或由多个CPU构成的PLC控制系统中,每一台PLC或每一个CPU的应用程序就是一个独立的“配置”。在一个“配置”中可以定义一个或多个“资源”。可把“资源”看作能执行IEC程序的处理手段,它反映PLC的物理结构,在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源”后才能执行IEC程序。一般而言,通常资源放在PLC内,当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。在一个“资源”内可以定义一个或多个任务。任务被配置后可以控制一组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行,也可以由一个事件驱动予以执行。

    由此可见,该软件模型足以映像各类实际系统:对于只有一个处理器的小型系统,其模型只有一个配置


几种常用的PLC梯形图控制程序

1、启动、保持和停止电路

 

实现Y10的启动、保持和停止的四种梯形图如图所示。这些梯形图均能实现启动、保持和停止的功能。X0为启动信号,X1为停止信号。图a、c是利用Y10 常开触点实现自锁保持,而图b、d是利用SET、RST指令实现自锁保持。

2、三相异步电动机正反转控制

 

3、常闭触点输入信号的处理

如果输入信号只能由常开触点提供,梯形图中的触点类型与继电器电路的触点类型*一致。

如果接入PLC的是输入信号的常闭触点,这时在梯形图中所用的X1的触点的类型与PLC外接SB2的常开触点时刚好相反,与继电器电路图中的习惯也是相反的。建议尽可能采用常开触点作为PLC的输入信

4、多继电器线圈控制电路

下图是可以自锁的同时控制4个继电器线圈的电路图。其中X0是起动按钮,X1是停止按钮。

 

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PLC的应用特点

1 可靠性高,抗干扰能力强

高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路

集成电路是采用半导体制作工艺,在一块较小的单晶硅片上制作上许多晶体管及电阻器、电容器等元器件,并按照多层布线或遂道布线的方法将元器件组合成完整的电子电路。它在电路中用字母"IC"(也有用文字符号"N"等)表示。

      技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性。使用PLC构成控制系统,和同等规模的继电接触器

接触器是一种应用广泛的开关电器。接触器主要用于频繁接通或分断交、直流主电路和大容量的控制电路,可远距离操作,配合继电器可以实现定时操作,联锁控制及各种定量控制和失压及欠压保护,广泛应用于自动控制电路,其主要控制对象是电动机,也可用于控制其它电力负载,如电热器、照明、电焊机、电容器组等。 [全文]

系统相比,电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC带有硬件故障自我功能,出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中,应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样,整个系统的可靠性*。

 

下列设备用来测量行程或角程:

NCS 传感器
外部位置检测系统 C73451-A430-D78
市售电位器(电阻 10 kΩ),例如用于更高的应用温度或用户自定义应用
对于阀门行程短的,非常小的线性执行机构,*用电位器。因为,一方面电位器要求的空间很小,另一方面传输特性对于短行程是zui的。

 

执行机构行程的检测也可采用非接触式位置传感器代替电位器。所有的连接件,如连接轮、角行程执行机构上的驱动销或反馈杠杆以及直行程执行机构的支架可省去至 14mm 的行程。

其结果是:

抗震性更强
位置传感器无磨损
安装在非常小的执行机构上毫无问题
小行程无滞后。
传感器不需要外加供给电源,即 SIPART PS2(非 Ex d 型号)可以以两线制运行。NCS(Non C非接触S传感器)是由一个固定的感应器和一个安装在直行程执行器的阀杆或角行程执行机构转轴上的磁性体组成。对于行程大于 14 mm (0.55 inch) 的型号,NCS 预安装在不锈钢机架上,并提供有和相同的接口,如可使用标准安装套件 6DR4004-8V,-8VK 和 -8VL 安装。

为了在使用外部位置传感器时提供过程边界并确保具有符合 EC *性声明的抗扰度,需要在定位器(控制器单元)中安装一个 EMC 滤波器模块(请参见“选型和订货数据”、“EMC 滤波器模块”)。
 

SIPART PS2 型智能定位器的工作原理与传统定位器*不同。

工作模式
采用微处理器对给定值和位置反馈作比较。 如果微处理器检测到偏差,它就用一个五步开关程序来控制压电阀,压电阀进而调节进入执行器气室的气流量。

微处理器根据偏差(给定值 W 与实际值之间的偏差)的大小和方向输出一个电控指令给压电阀。 压电阀将控制指令转换为气动位移增量。

当控制偏差很大时(快速阶跃区),定位器输出一个连续信号;当控制偏差不大(低速阶跃区),定位器输出连续脉冲。 当控制器偏差在允许误差范围内(自适应或可调死区状态),则没有控制指令输出。

通过安装套件检测执行器的直线或旋动,并将信号通过轴齿轮传动机构和非浮置齿轮传动机构,传送到高质量电位器。

装在直线执行器上的组件检测的角度误差被自动地校正。

当 SIPART PS2 采用二线制连接时,它*从 4 至 20mA 给定信号中获取电源。 亦可从 PROFIBUS (SIPART PS2 PA) 二线制总线信号中获取电源。 同样应用于现场总线基金会型。

带预控压电阀的气动阀组
压电阀可以释放很短的控制脉冲。 因而能够达到很高的定位精度。 主导元件是一个压电柔韧开关,它同主控气路连在一起。 压电阀组具有极长的工作寿命。

现场操作
现场操作由内置显示屏和 3 个按钮完成。 自动、手动和组态可通过按钮切换。

手动模式时,可在整个量程范围调节执行器,无需中断电路。

通过 SIMATIC PDM 组态软件进行操作和监控
采用组态软件 SIMATIC PDM,可以方便地对该设备进行操作、监控、组态和参数设置。 采用 SIMATIC PDM,可以从该设备中读出可以使用的诊断信息。 通信通过 HART 协议或者 PROFIBUS PA 实现。采用 HART 协议时,通过 HART 调制解调器或者兼容于 HART 的输入/输出模块(远程 IO)都可以进行设备访问。 相应的设备描述文件,例如 GSD 和(增强版)EDD,都可以用于这两种通信。

此外,SITRANS DTM 还基于成熟的 EDD 技术提供了相应的软件。该软件可以通过 DTM(设备类型管理器)利用 FDT 帧应用(例如,PACTware)设置现场设备的参数。 SITRANS DTM 和与必要设备相关的增强版 EDD 均可以免费下载。 该软件为 HART 和 PROFIBUS 提供了相关的通信接口

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快速计数/fairs,可以直接访问硬件计数器

简单定位,直接控制 MICROMASTER 频率静态变频器

带有集成功能块的 PID-Regulation

由于具有高处理速度,CPU 可以实现非常短的机器循环时间。

S7-300 系列 CPU 可以为各种应用提供合适的解决方案,客户只需为特定任务实际需要的性能付款

S7-300 建立在模块式的组态上,无需 I/O 模块的插槽规则

现有丰富的模块可用于集中组态和搭配 ET 200M 实现分布式组态。

集成的 PROFINET 接口可以实现控制器的简单网络化,与其它运行管理等级方便的进行数据交换

模块宽度窄,可以实现紧凑式的模块设计或者小型控制柜。

能够把强大的 CPU 与工业以太网/PROFINET 接口、集成的工艺功能或故障防护设计集成在一起,从而避免附加投资。

S7-300 可以实现空间节省和模块式组态。除了模块,只需要一条 DIN 安装轨用于固定模块并把它们旋转到位。

CNC编程


在加工过程中同时编程 在加工过程中可同时进行程序和PLC报警文本复制,删除和编辑 在程序中加注释主程序号4位+进制数 每个程序段,3个M功能 子程序技术 子程序号4位+进制数扩展地址方式 程序跳转GOTO, CASE, IF THEN ELSE, WHILE图形支持的轮廓编程 图形支持的车削和铣削标准循环 圆弧半径直接编程 灵活的平面选择地址与相对地址编程 极坐标编程 参数技术
坐标变换 TRANSMIT用于车床上的车/铣方式变换

PLC编程


STEP 5编程语言,具有丰富的指令库 编程方式可用AWL,KOP,FUP和GRAPH 5 在CNC和PLC之间宽接口用于数据快速交换所有线性轴路径镜象 1024个输入点 1024个输出点 128个计时器,时间范围0.01秒-9990秒128个计数器,计数范围0-999 1024个标志 程序结构 通过PLC给出CNC轴路径 通过PLC进行换和库控制 备用功能块调用
PLC中256个定时器256个计数器

存储器结构


在硬盘中可存32000个程序(取决于存储器结构) CNC-用户存储器中1MbyteRAM为加工子程序使用硬盘上5Mbyte*用户存储器 PLC用户程序存储器32Kbyte(RAM)
PLC-用户数据存储器8Kbyte(RAM)

数据交换


通用串行接口RS232C(V-24)TTY(20mA),参数可设置9600波特在加工时可同时读入和输出程序及PLC报警信息 功能全面的文件管理方式 根据工件的数据处理
用一条指令存入/取出一个工件的所有数据和程序

5、与数控系统相配套地西门子先进的交流驱动系统

SIMODRIVE交流驱动系统采用了统一的伺服控制技术,进给伺服电机扭矩从0.33Nm至185Nm,交流主轴电机从3.7KW-100KW。适应不同的驱动系统解决方案。

SIMODRIVE611A:模拟式伺服,配合1FT5系列进给驱动电机(600V)和1PH7主轴电机,可控制主轴,进给轴,及普通异步电机。

SIMODRIVE611D:数字式伺服,配合1FT6/1FK6系列进给驱动电机和1PH7主轴电机,可控制主轴,进给轴等。只能配合810D、840D、840C数控系统。

SIMODRIVE611U:可接收模拟信号或数字信号(Profibus),可以进行位置控制,速度控制及转矩控制。配合1FT6,1FK6和1PH7电机。是理想的驱动系统解决方案之一。

二、改造对象的全面调查:

1、 机床的来源及改造需求

1)进口数控机床:80年代以来我国政府为满足生产需要,进口了大量的数控机床,尤其在航空、等行业,这些机床基本都是精密设备,绝大部分是当时的所谓部管设备。这些机床已经到了电气升级换代的时候,前几年由于机械行业的不景气,改造工作很多,大部分此类机床面临电气备件的匮乏,甚至已经处于停机状态,不改造是没有出路的。

2)进口二手数控机床:近年来,这类机床由于多为企业考虑生产实际需要,自筹资金进口,相对采购成本较低,进口量比较大,其中有些机床进口时就考虑了改造的要求,有些则是进口后,运行了一段时间候就面临着改造的需求。

3)国产数控机床:我国自90年以后生产的数控机床,大多为中低档数控机床,也同样面临电气系统老化,需要改造,

4)普通机床:我国大量的普通机床应用于生产线,这几年,国家加大了对这类机床的改造力度,科工委更是推行了万台机床数控化计划,车床、铣床的数控化改造需求量很大。另外则是有些特殊类型或者大型普通机床,由于本身特点以及良好的机械基础,具有生机改造的价值。

上述4大类中,1、2类的改造需求大多是中系统,3、4类则是中低档数控系统比较理想的改造对象




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