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产品描述

品牌西门子

宣城西门子S7-200代理商


PLC不能和高压电器安装在同一个开关柜内,PLC的输出选用中心继电器完成对外部开关量信号的阻隔。假如现场条件约束,输入信号不能和强电电缆有效的阻隔,可用小型继电器来阻隔输入端的开关量信号。当然PLC来自控制柜内的输入信号和距控制柜不远的输入信号一般没有必要用继电器阻隔。在PLC接线时,模拟量输入的模块,负端尽量短接,消除干扰。

3、信号线的抗干扰
信号线的干扰主要是来自空间的电磁辐射,有差模干扰和共模干扰两种。差模干扰是指叠加在丈量信号线上的干扰信号,这种干扰大多是频率较高的交变信号,其来历一般是耦合干扰。按捺常态干扰的办法有:
在输入回路接RC滤波器或双T滤波器;尽量选用双积分式A/D转换器,因为这种积分器作业的特色,具有必定的消除高频干扰的作用;将电压信号转换成电流信号再传输。
共模干扰是指信号线上共有的干扰信号,一般是由被测信号的接地端与控制系统的接地端存在必定的电位差引起的,这种干扰在两条信号线上的周期、幅值基本相等情况下,选用上面的办法无法消除或按捺。办法如下:
选用双差分输入的差动放大器,这种放大器具有很高的共模按捺比;
输入线选用绞合线,绞合线能降低共模干扰,其感应相互抵消;
选用光电阻隔的办法,能够消除共模干扰;
运用屏蔽线,并单边接地;
 
4、变频器干扰
一是变频器发动及运行过程中发生谐波对电网发生传导干扰,引起电网电压畸变,影响电网的供电质量;
二是变频器的输出会发生较强的电磁辐射干扰,影响周边设备的正常作业。
变频器的干扰处理比较麻烦,一般有下面几种:
A、 加阻隔变压器。主要是针对来自电源的传导干扰。能够将绝大部分的传导干扰阻隔在阻隔变压器之前。同时还兼有电源电压变换的作用。
B、运用滤波器,滤波器分有源和无源两种,一般选用无源滤波即会有作用。这些滤波器具有较强的抗干扰才能,还具有避免将设备自身的干扰传导给电源,有些还兼有尖峰电压吸收功用。
C、输出电抗器,在变频器到电动机之间添加沟通电抗器主要是削减变频器输出在能量传输过程中线路发生电磁辐射,影响其它设备正常作业。电抗器必须装在距离变频器近的地方。假如运用铠装电缆作为变频器与电动机的连线时,可不运用这种办法。但电缆的铠要在变频器端可靠接地,接地的铠要原样不动,不能钮成绳或辨,不能用其它导线延长,变频器侧要接在变频器的地线端子上,再将变频器接地。
除了以上的这些原因和处理办法,还有许多的现场处理办法。总结一下归为以下几点。设计思路清晰来避免干扰源的发生,动力线与信号线分开走,电柜内部接好地线,PLC质量要好抗干扰才能强,PLC模拟量尽量运用信号阻隔器或许模块的信号负端要短接。

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优势工程组态软件

降低工程组态成本

采用集中数据管理,并可重复传感器和执行器参数,组态更加快速

在 STEP 7 中进行集中组态和数据管理,大大削减了参数化工具的数目

采用定义的行规,设备的集成更加容易

实现高灵活性:通过采用 IODD 标准的开放式 IO-Link 解决方案,可以与 GSD 相同的方式来集成第三方设备

通过保留成熟拓扑结构和与常规连接方法的兼容性来实现投资保护

调试

调试时间缩短

采用标准化无屏蔽三线制连接,可一致性地连接各种传感器和执行器,接线开销大大降低

无需单独进行参数化,节省时间;可针对相同设备组态来复制参数

参数化因集中数据管理而变得简单 - 无需对传感器和执行器反复进行预设置

可对设置数据进行编辑与示教,因此传感器/执行器的参数化十分灵活

操作和维护

工厂可用性提高

IO-Link 标准可集成到全集成自动化环境中,因此可取得直至现场级的高透明度

针对现场设备进行集中参数与配方管理,缩短了转换时间

可实现直至现场级的工厂范围诊断和快速故障清除,并通过针对传感器和执行器采取预防性维护而在故障之前报告和显示消息,因此停产时间缩短

通过在运行过程中交换设备而简便清除故障,无需重新参数化,因为 PLC 中提供了集成的参数存储器

西门子系统中的组件具有可靠性,因为它们均经过全面的系统测试


S7-1200系列PLC通过PROFINET与V90 PN伺服驱动器搭配进行位置控制,实现的方法主要有以下三种:
· 方法一、在PLC中组态位置轴工艺对象,V90使用标准报文3,通过MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLCOpen标准程序块进行控制, 这种控制方式属于中央控制方式(位置控制在PLC中计算,驱动执行速度控制)。
·方法二、在PLC中使用FB284(SINA_POS)功能块,V90使用西门子111报文,实现相对定位、定位等位置控制,这种控制方式属于分布控制方式(位置控制在驱动器中计算)。
·方法三、在PLC中使用FB38002(Easy_SINA_Pos)功能块,V90使用西门子111报文,此功能块是FB284功能块的简化版,功能比FB284少一些,但是使用更加简便。

V90 PN配置要点

· 对于方法一:设置控制模式为'速度控制(S)',配置通信报文为标准报文3
· 对于方法二或三:设置控制模式为'基本定位器控制(EPOS)',配置通信报文为西门子报文111
·V90在线后点击'设置PROFINET->配置网络',设置V90的IP地址及设备名称:注意:设置的设备名称一定要与1200项目中配置的相同。
参数保存后需重启驱动器才能生效。

方法一 使用标准报文3和工艺对象

V90 PN与PLC采用PROFINET RT通信方式并使用报文3,项目步骤如下:

1. 创建项目后,添加新设备S7-1200 PLC

2. 在网络视图中添加V90 PN设备(使用GSD)

2. 建立V90 PN与PLC的网络连接,并分别设置S7-1200及V90 PN的IP地址及设备名称:

3. 在设备视图中为V90配置标准报文3

'驱动器'选择'PROFIdrive' :

配置轴的驱动,选择连接到PROFINET总线上的V90PN:可以手动设置参考转速及大转速,也可以选择'自动传送设备中的驱动装置参数'。

配置编码器的数据交换:

用户可以根据实际的需要选择和填写后续的信息,完成工艺对象的配置。

5. 在OB1中使用MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块编写轴的位置控制程序,PLCOpen指令位于工艺指令目录下的运动控制文件夹中,命令相关说明请查看博途的帮助文件




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