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产品描述

品牌西门子

龙岩西门子S7-200代理商


PLC不能和高压电器安装在同一个开关柜内,PLC的输出选用中心继电器完成对外部开关量信号的阻隔。假如现场条件约束,输入信号不能和强电电缆有效的阻隔,可用小型继电器来阻隔输入端的开关量信号。当然PLC来自控制柜内的输入信号和距控制柜不远的输入信号一般没有必要用继电器阻隔。在PLC接线时,模拟量输入的模块,负端尽量短接,消除干扰。

3、信号线的抗干扰
信号线的干扰主要是来自空间的电磁辐射,有差模干扰和共模干扰两种。差模干扰是指叠加在丈量信号线上的干扰信号,这种干扰大多是频率较高的交变信号,其来历一般是耦合干扰。按捺常态干扰的办法有:
在输入回路接RC滤波器或双T滤波器;尽量选用双积分式A/D转换器,因为这种积分器作业的特色,具有必定的消除高频干扰的作用;将电压信号转换成电流信号再传输。
共模干扰是指信号线上共有的干扰信号,一般是由被测信号的接地端与控制系统的接地端存在必定的电位差引起的,这种干扰在两条信号线上的周期、幅值基本相等情况下,选用上面的办法无法消除或按捺。办法如下:
选用双差分输入的差动放大器,这种放大器具有很高的共模按捺比;
输入线选用绞合线,绞合线能降低共模干扰,其感应相互抵消;
选用光电阻隔的办法,能够消除共模干扰;
运用屏蔽线,并单边接地;
 
4、变频器干扰
一是变频器发动及运行过程中发生谐波对电网发生传导干扰,引起电网电压畸变,影响电网的供电质量;
二是变频器的输出会发生较强的电磁辐射干扰,影响周边设备的正常作业。
变频器的干扰处理比较麻烦,一般有下面几种:
A、 加阻隔变压器。主要是针对来自电源的传导干扰。能够将绝大部分的传导干扰阻隔在阻隔变压器之前。同时还兼有电源电压变换的作用。
B、运用滤波器,滤波器分有源和无源两种,一般选用无源滤波即会有作用。这些滤波器具有较强的抗干扰才能,还具有避免将设备自身的干扰传导给电源,有些还兼有尖峰电压吸收功用。
C、输出电抗器,在变频器到电动机之间添加沟通电抗器主要是削减变频器输出在能量传输过程中线路发生电磁辐射,影响其它设备正常作业。电抗器必须装在距离变频器近的地方。假如运用铠装电缆作为变频器与电动机的连线时,可不运用这种办法。但电缆的铠要在变频器端可靠接地,接地的铠要原样不动,不能钮成绳或辨,不能用其它导线延长,变频器侧要接在变频器的地线端子上,再将变频器接地。
除了以上的这些原因和处理办法,还有许多的现场处理办法。总结一下归为以下几点。设计思路清晰来避免干扰源的发生,动力线与信号线分开走,电柜内部接好地线,PLC质量要好抗干扰才能强,PLC模拟量尽量运用信号阻隔器或许模块的信号负端要短接。

 

PLC有哪些常用的网络组态
PLC控制系统
现在,以软件如Wince,MCGS为上位机软件,PLC为下位机而组成的操控体系,已成为广泛应用的操控模式,它结合了计算机的界面友好,直观和PLC安稳、编程灵活的长处,主导计算机操控体系的流行趋势,因此,对PLC的数据交互,组网功用提出了更高的要求,如PLC与PLC之间,PLC与计算机、PLC与智能设备等都需求进行数据交互,特别是在某些远程操控,操控点分散等场合,PLC的网络功用显得尤为重要
常用PLC组网方式大致可归纳为根据通用串口、根据总线及根据以太网三种。
1通用串口模块
根据串口通讯模块来完成网络衔接,网络结构如图1所示,采用了计算机链接的方式,在上位机的组态软件中进行相应的设置,无需编程,即可与多台PLC进行通讯,以三菱公司的FXlS系列的PLC为例,RS232C/485转换适配器选用FX-485PC—IF,RS-485通讯板选用FXlN-485一BD即可完成,这种方法运用较为便利,性能也很好,关键是串口通讯模块的本钱相对较高。
2根据总线
现在,PLC厂商如OMRON,Siemens等,对其旗下的PLC产品都供给了的网络体系,如OMRON公司的ControllerLink网,DeviceNet网络等,这种网络体系由于厂商产品的专属性,不同厂家的设备无法互通,基本上选定一个厂家的PLC,其他配套设备设备也必须为该厂家的,本钱相对较高,所以应用时有必定的局限。
  3根据规范工业以太网
根据规范工业以太网方式进行组网,体系一般分为三个层次:*层为工控机组成的上位机监控站;第二层为由集线器、双绞线和收发器等组成的工业以太网;第三层为操控站,选择TCP/IP作为通讯协议,并采用C/S模式使操控站和监控站完成面向衔接的通讯。
采用此种方式组网,大的长处在于可以运用现有的工厂局域网,进步综合利用率,且速度快,以太网通讯速率可达100Mbps;若采用光纤传输,则抗干扰才能大大增强,且传输间隔可达数十公里,但是,以太网无法和PLC等串口设备进行直接通讯,需配以相关设备完成通讯,运用上增加了本钱。在一般小中型操控体系中并不多见。

 


PLC串口通讯如何使用
电力作业人员在使用PLC的时候会接触到很多的通讯协议以及通讯接口,那么你是否了解基本的PLC串口通讯和通讯接口呢?
一、什么是串口通讯
串口是计算机上一种非常通用设备通信的协议(不要与通用串行总线Universal Serial Bus或者USB混淆)。大多数计算机包含两个基于RS232的串口。串口同时也是器表设备通用的通信协议;很多GPIB兼容的设备也带有RS- 232口。同时,串口通信协议也可以用于获取远程采集设备的数据。
二、串口通讯的使用
串口通讯使用3根线完成:(1)地线,(2)发送,(3)接收。由于串口通信是异步的,端口能够在一根线上发送数据同时在另一根线上接收数据。其他线用于握手,但是不是必须的。
串口通信重要的参数是波特率、数据位、停止位和奇偶校验。对于两个进行通行的端口,这些参数必须匹配:
a、停止位:用于表示单个包的后一位。典型的值为1,1.5和2位。由于数据是在传输线上定时的,并且每一个设备有其自己的时钟,很可能在通信中两台设备间出现了小小的不同步。因此停止位不仅仅是表示传输的结束,并且提供计算机校正时钟同步的机会。适用于停止位的位数越多,不同时钟同步的容忍程度越大,但是数据传输率同时也越慢。

下面我们通过一个实例来说明比较指令如何使用。当整数MW10大于等于128且在MW20和MW22所存储的数值范围之间时,输出Q0.0接通。

一、编写程序。在项目视图中打开OB1,拖拽比较指令大于等于到程序段1中,双击比较指令的问号选择整数类型,输入个操作数地址MW10,输入第二个操作数地址128,拖拽在范围内指令到程序段1中,单击问号处选择整数类型,输入参数小值MW20,输入值MW10,输入参数大值MW22,在范围内指令后面插入输出线圈,输入地址Q0.0,这样一个简单的比较指令的应用实例就完成了。

二、下载程序到PLC。单击保存项目按钮保存项目,单击下载按钮将所有块下载到PLC。

三、查看程序运行情况。单击“转到在线”,单击监视按钮观察程序的运行情况,可以看到MW10的值默认为0,小于128,Q0.0不亮。在项目树中单击打开监视表格文件夹,双击添加新监视表格,可以看到项目树中添加了监视表格1,同时在工作区打开了监视表格编辑器。输入地址MW10、MW20、MW22和Q0.0,单击监视按钮,修改MW10的值为150,此时不在MW20和MW22的取值范围内,Q0.0仍然不亮。修改MW20和MW22分别为100和200,则可以看到Q0.0亮

工业以太网全面概述

标准通讯

这由标准化的数据通讯协议组成,如 FTP。

PROFIsafe
允许在同一条总线电缆上进行标准和安全相关的通讯。它是一种标准总线上的开放式故障安全通讯解决方案,且利用了 PROFINET服务。

OPC(开放性、高效性、协作性)
是一个标准化、开放式、跨供应商的软件接口。它允许将 OPC 兼容的 Windows 应用程序连接到 S7 通讯、开放式通讯(SEND/RECEIVE) 和 PROFINET。

西门子公司基于电子邮件和 web 技术的信息技术
通过工业以太网将 SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 与信息技术相整合。在办公环境中,电子邮件和 web浏览器已成为广泛应用的通讯手段。除了电话线和因特网以外,工业以太网是主要的通讯路径。

使用工业以太网的套接字接口,
可通过 TCP/IP 与 PC 进行数据通讯。使用这个在 PC 和 UNIX系统通用的接口,用户可以自由将数据交换进行编程。SIMATIC S7 和 SIMATIC TDC 使用 SEND/RECEIVE功能块(S/R)来访问 TCP/IP。


初次使用S7-1200控制雷赛步进电机,记录了一些调试遇到的问题和过程!01初次上电调试电机,电机不转

原因:雷赛电机是低电平使能,因为以前用西门子的所以习惯性的用高电平。

02S7-1200工艺轴的正方向和实际运行方向相反

方法:一开始想通过PLC程序来转换,后来在工艺轴组态里面发现了一个反向功能,直接修改方向。这样就省去了转换方向的逻辑了!除了方向转换,还可以进行单位的转换,TIA的工艺轴控制功能还是挺好用的,省去了不少逻辑程序。

03电机启动和停止的时候出现异响

方法:由于启动速度过快和突然停止造成惯性过大,机械碰撞发出的声音。工艺轴组态里面可以调整加速度和减速度让电机有平稳的加程和减程,这样可以消除启动和停止带来的异响。不正确的加速和减速除了会造成异响还会带来其他影响:

1、电机启动负载过大,对电机造成损坏!

2、电机启动负载过大造成堵转,脉冲丢失,程序里面的位置和实际位置有很大偏差。

3、电机停止时出现惯量,电机会在脉冲停止时向前冲一段距离,也造成了位置的偏差。

****有一个合适的加减程是很重要的,对运行和定位都有很大的影响!

04通过接近开关寻机械原位,只要修改速度,定位位置就会出现偏差

方法:MC_MoveVelocity功能块以预定义速度运行寻原位,当速度不一样时,所需要的减速时间也不一样,所以造成位置偏差。后面我通过控制模式切换来消除减速带来的不确定脉冲。MC_MoveVelocity功能块以预定义速度运行感应到原点开关后切换到MC_MoveRelative功能块以相对方式定位,这样不管速度是多少都能准确的回到原位。

05在频繁的用MC_Power功能块启用和禁用轴时,工艺轴不报错也不运行,需要重启PLC才能正常使用

方法:通过反复观察发现MC_Power的Enable使能端由1切换到0时,MC_Power的Busy端不是立马为0,在禁用轴后,轴根据组态的停止模式减速为零,在减程中Busy是为1的,如果在减程中再次启用轴就会出现不报警、不运行需要重启PLC。所以启用轴之前需要判断轴是否是停止状态。

06电机运行速度快时,对射传感器不能稳定的检测到输送线工件

方法:用的是普通光电传感器,在过程中不稳定出现漏检。通过观察传感器是有动作的。S7-1200自带数字量输入有输入滤波设置,默认滤波时间是6.4毫秒,把滤波时间设置为0.05毫秒后,传感器能稳定检测到工件



http://www.absygs.com

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