浔之漫智控技术(上海)有限公司
    关于我们
  • 企业文化 组织结构 分支公司 售后服务 技术支持
  • 宁德西门子S7-200代理商
  • 宁德西门子S7-200代理商
  • 宁德西门子S7-200代理商

产品描述

品牌西门子

宁德西门子S7-200代理商


编程控制器控制系统设计的基本步骤

1 .系统设计的主要内容

( 1 )拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定,它是整个设计的依据;

( 2 )选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构;

( 3 )选定 PLC 的型号;

( 4 )编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图;

( 5 )根据系统设计的要求编写软件规格说明书,然后再用相应的编程语言(常用梯形图)进行程序设计;

( 6 )了解并遵循用户认知心理学,重视人机界面的设计,增强人与机器之间的友善关系;

( 7 )设计操作台、电气柜及非标准电器元部件;

( 8 )编写设计说明书和使用说明书;

 

西门子PLC功能特点:

一、散装机的组成结构

SZ系列固定式水泥散装机是由进料接头、伸缩下料套管散装头、下料锥斗、卷扬装置(包括松绳开关装置、料满控制器)、收尘系统、除尘系统、卸料阀、气源阀、闸门等零部件组成。散装机既可安装在库底也可安装在库侧同相应的卸料装置配套使用。库侧散装机使用时配备空气输送斜槽(含专用高压离心风机),库底散装机使用时配备短斜槽输送部分(含专用高压离心风机),以适应工艺布置的需要。

 


二、 散装机的原理及流程

水泥罐车抵达位置后,按控制装置上的“下降”按钮使散装头下降到罐车入料口进入准备装料状态。按“装车”钮进行装车。此时高压离心风机工作,使物料在打开卸料电磁阀后能输送斜槽;同时气源电磁阀打开,接通气源;收尘风机同时启动,收尘电磁阀开启驱使气缸动作推动外壳内翻板并使翻板处于导通状态,此时除尘电磁阀处于关闭状态,储气罐储存气体,收尘系统进入工作状态;同时料位风机和活化灰风机打开。0.5秒后卸料电磁阀开启,驱使气缸控制卸料阀门打开进行装料。装载容器内的含尘气体通过伸缩套管中的夹层通道由收尘接口抽到配套的收尘器中,使含尘气体吸附到布袋上,工作现场可实现无尘作业。当物料装到预先调定的高度或容器已经装满时,装载容器内的物料会堵住散装头下方的风管接头,产生料满报警并自动关闭卸料电磁阀停止装料。卸料电磁阀关闭1分钟后活化灰风机关闭,再过30秒后收尘风机关闭,收尘电磁阀关闭,此时外壳内翻板处于关闭状态,除尘电磁阀打开清灰2~3分钟左右自动停止,料位风机和高压离心风机停止,气源停止。较后按“上升”钮使散装头上升至预定位置。灌装结束。

 

三、西门子PLC控制的优点

目前国内水泥散装机的电控部分大都是以大量的时间继电器和中间继电器组成的实序逻辑控制电路来控制各个阀门、电机的启停时间和顺序,在整个工作流程中各元器件动作很频繁,尤其是时间继电器在现场环境比较恶劣的条件下更是容易损坏,故障率高。经常造成装车工作被迫中断,降低了工作效率。而采用西门子PLC控制系统则大大避免了上述问题。西门子PLC控制系统与继电器控制系统相比有如下优点:

 


(1)控制方式

继电器的控制是采用硬件接线实现的,利用继电器机械触点的串联或并联及延时继电器的滞后动作等组合形成控制逻辑,只能完成既定的逻辑控制。 而西门子PLC采用存储逻辑,其控制逻辑是以程序方式存储在内存中,要改变控制逻辑,只需改变程序即可,方便快捷。

 

 

(2)控制速度

继电器控制逻辑是依靠触点的机械动作实现控制,工作频率低,毫秒级,机械触点有抖动现象。西门子PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制,速度快,微秒级,严格同步,无抖动。

 

 

PLC对工作环境的要求

PLC是一种用于工业生产自动化控制的设备,一般不需要采取什么措施,就可以直接在工业环境中使用。然而,尽管有如上所述的可靠性较高,抗干扰能力较强,但当生产环境过于恶劣,电磁干扰特别强烈,或安装使用不当,就可能造成程序错误或运算错误,从而产生误输入并引起误输出,这将会造成设备的失控和误动作,从而不能保证PLC的正常运行。要提高PLC控制系统可靠性,一方面要求PLC生产厂家提高设备的抗干扰能力;另一方面,要求设计、安装和使用维护中引起高度重视,多方配合才能完善解决问题,有效地增强系统的抗干扰性能。因此在使用中应注意以下问题:

(1)温度:PLC要求环境温度在0~55℃,安装时不能放在发热量大的元件下面,四周通风散热的空间应足够大。

(2)湿度:为了保证PLC的绝缘性能,空气的相对湿度应小于85%(无凝露)。

(3)震动:应使PLC远离强烈的震动源,防止振动频率为10~55 Hz的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时,必须采取减震措施,如采用减震胶。

(4)空气:避免有腐蚀和易燃的气体,例如化学的酸碱等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境,可将PLC安装在封闭性较好的控制室或控制柜中。例如电厂的干排渣、干除灰等,在基建后期增加了封闭小屋。

(5)电源:PLC对于电源线带来的干扰具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或电源干扰特别严重的环境中,可以安装一台带屏蔽层的隔离变压器,以减少设备与地之间的干扰。一般PLC都由直流24 V输出提供给输入端,当输入端使用外接直流电源时,应选用直流稳压电源。因为普通的整流滤波电源,由于纹波的影响,容易使PLC接收到错误信息。

@
国产PLC的几个品牌现状

  作为离散控制,PLC(可编程控制器)在我国的应用已有30多年的历史。PLC自20世纪70年代后期进入中国以来,应用增长十分迅速。

      国外PLC(可编程控制器)厂家有欧姆龙、三菱、西门子等。PLC从初的引进外国,到后来吸收PLC的关键技术试图进行国产化,PLC经过了一个迅速发展的历程。目前国产PLC厂商众多,主要集中在中国、深圳以及江浙一带。例如:台达、永宏、盟立、和利时等。

      每个厂商的规模也不一样。国内厂商的PLC主要集中于小型PLC,例如欧辰、亿维等;还有一些厂商生产中型PLC,例如盟立、南大傲拓等。还有许多小厂商是贴牌生产或是生产,真正*生产的在少数,而且集中在中国,并且中国厂商比大陆厂商做的更好些,市场也更广阔。

      但是,中国PLC做了这么久,却也一直没有很大的进步,并没有突破,也未能打入市场,只能在本地有一个单一的、小范围的市场。若想要有一个很大的跳跃,不仅要向国外学习,还需要自己钻研,不能经常模仿,国产PLC的弱点就在于技术不过关。而国产PLC的优势在于市场广阔。做PLC的类型需要增多,不能仅限于冶金、电力、自动化生产等,应该扩大到各个制造业的设备和系统。 

202202221500222611214.jpg202202221500222532044.jpg202202221500222584284.jpg

概述

工业以太网是一个功能强大的区域和单元网络,符合 IEEE 802.3(以太网)和 802.11a/b/g/h(无线局域网)标准,可用于工业应用。以太网是用于全球联网基本的因特网技术。

如今,在办公区中已有众多不同的企业内网、企业和互联网可供选择,通过工业以太网,也可以将它们用于工厂和过程自动化。
以太网技术已经与交换机、全双工模式和自动侦测功能成功地结合使用了多年,使网络能能够满足您的要求。由于兼容性一致,可以逐步引进新技术,因此用户可以选择所需的数据传输速率。

以太网目前占有 以上的市场份额,是当今局域网领域中的全球。

以太网具有很大优势:

连接方法简捷,可快速调试

由于现有网络容易扩展,具有高度可用性

高数据传输速率及必要时可通过交换技术获得扩展性能,以太网的通讯性能几乎不受限制

可实现不同应用领域的联网,例如办公环境与生产环境

由于采用 WAN(广域网,如 ISDN 或Internet)进行连接,可在整个公司范围内实现与安全部件的通讯,且可保持数据完整性

通过持续的兼容性开发,实现投资安全

通过工厂范围内的时钟控制,可实现整个工厂范围内基于时间的事件分配

SIMATIC NET 依赖这种可靠的技术。西门子已经在全球有电磁干扰的恶劣工业环境中提供了几百万个连接。

SIMATIC NET 对以太网技术进行了重大改进,以适应工业环境:

用于严酷工业环境的网络部件。

通过具有 RJ45 技术的 FastConnect 电缆接线系统进行快速本地组装

通过高速冗余和冗余电源实现故障安全网络

通过简单、有效的信令概念,持续监控网络部件

面向未来的网络部件,配有新型 SCALANCE X 工业以太网交换机系列

控制层上大量数据的千兆通讯,如 WinCC,web 应用程序,多媒体应用程序等

工业以太网提供有以下通讯功能/服务:

编程器/OP 通讯

包括集成的通讯功能,可通过 SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 自动化系统与每个 HMI 设备和SIMATIC 编程器(STEP 7)进行数据通讯。PROFINET/工业以太网和 PROFIBUS 支持编程器/OP通讯.

S7 通讯

S7 通讯是一项用于 S7-400 的集成通讯功能(系统功能块),或用于 S7-300 的可装入功能块,这项功能已经在SIMOTION、SINUMERIK 和 SIMATIC S7/WinAC 环境下进行了优化。它可用于连接 PC 与工作站。每个作业的用户数据量大为 64 KB。
S7 通讯提供简单、功能强大的通讯服务以及与软件接口无关的网络。

开放式通讯

通过开放式通讯 (SEND/RECEIVE),SIMATIC S7 控制器可与其他 SIMATIC S7 和 SIMATICS5 控制器(S5 兼容通讯)、PC 和第三方系统进行通讯。 另外,为了方便地连接 HMI 站,还提供有 FETCH 和 WRITE功能

Modbus RTU测试结果

在STEP 7 Professional V11 UPD4软件中打开该项目CPU1215CDC/DC/DC的“监控表”,触发“MB_MASER”指令的输入位M10.0。PLC主站将从站ZKA-4488-RS485地址30001中的数值11,30002中的数值12,30003中的数值13,30004中的数值14,30005中的数值15,分别读取到了地址DB3.DBW0,DB3.DBW2,DB3.DBW4,DB3.DBW6,DB3.DBW8中,如下图12所示:

图12 Modbus RTU测试结果

S7-1200 Modbus RTU通信模式的多地址或多站点轮询

多个CM 1241RS485通讯模块之间可以使用PROFIBUS电缆相互连接。可以将1个主站和多31个MODBUS从站使用PROFIBUS电缆连接组网。

S7-1200 ModbusRTU轮询需要通过上一条”MB_MASTER“指令输出位“Done“=1来触发下一条“MB_MASTER“指令。具体说明及编程思路请参考以下链接:

如何使用STEP 7(TIA Portal)V11为SIMATIC S7-1200建立Modbus RTU通讯?

MB_COMM_LOAD和MB_MASTER指令STATUS错误代码

STATUS(W#16#)

说明

0000

端口无错误

8180

端口ID值无效

8181

波特率值无效

8182

奇偶校验值无效

8183

流控制值无效

8184

响应超时值无效

8185

MB_DB参数不是MB_MASTER或MB_SLAVE的背景数据块

表5 MB_COMM_LOAD指令STATUS错误代码

STATUS(W#16#)

说明

0000

无错误

80C8

从站超时。检查波特率,奇偶校验和从站的接线

80D1

接收方发出了暂停主动传输的流控制请求并在*的等待时间内未重新激活该传输。

如果接收方在等待时间内未检测到CTS,则在硬件流控制期间也会生成该错误。

80D2

由于没有从DCE接收到DSR信号,传送请求终止

80E0

接收缓冲区已满,消息被终止

80E1

奇偶校验错误,消息被终止

80E2

组帧错误,消息被终止

80E3

超时错误,消息被终止

80E4

*长度超出总缓冲区大小,消息被终止

无效端口ID值

8186

Modbus站地址无效

8188

对于广播调用,参数MODE的值无效。

8189

数据地址值无效

818A

数据长度值无效

818B

指向本地数据源/目标的指针无效

818C

DATA_PTR的指针无效:使用指向位存储区或访问类型为“标准-与S7-300/400兼容”的数据块的指针。

8200

端口正忙于处理传送请求

表6 MB_MASTER指令STATUS错误代码(指令的通信和组态错误消息)

STATUS(W#16#)

从站的响应代码

说明

8380

-

CRC错误

8381

01

不支持此功能码

8382

03

数据长度错误

8383

02

数据地址错误或地址超出DATA_PTR的有效范围

8384

>03

数据值错误

8385

不支持此数据诊断代码

8386

响应中的功能代码与传送中的功能代码不匹配

8387

响应的从站错误

8388

从站对写请求的响应不正确

表7 MB_MASTER指令STATUS错误代码(Modbus协议的错误消息)

4连接超时参数

S7-1200 MobusRTU通信网络中包含多个从站站点时,由于轮询的网络特性,只能同时读或写一个站点数据。因此有如下因素,会影响到终整体的轮询时间:

1.通信速率(波特率)设置时间

2.每个站点的通信数据量

3.站点数量

4.通信距离

5.各站点连接时间

无论是由于信号干扰,硬件质量引起的从站掉站或是由于工程需要暂时关闭站点,此时都会由于“各站点连接时间”的增加而使通信系统的轮询时间大大延长。在S7-1200的ModbusRTU通信中,主要有三个参数与“各站点连接时间”的设置相关。

1.从站响应时间RESP_TO

如图1所示,V2.x版本的MB_COMM_LOAD初始化块可设置从站响应时间RESP_TO参数:

设置单次连接从站的可响应时间,范围为5ms到65535ms(默认值为1000ms);即如从站在此时间段内未作出响应,则MB_MASTER将在发送*次数的重试请求后终止请求并提示错误信息80C8。





http://www.absygs.com

产品推荐