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产品描述

品牌西门子

萍乡西门子S7-200代理商


TRACE 功能

TRACE 功能适用于所有 CPU,不仅增强了用户程序和运动控制应用诊断的准确性,同时还极大优化了驱动装置的性能。

使用 TIA 博途进行工程组态

SIMATIC S7-1500 无缝集成到 TIA 博途平台中,该平台是一个适用于所有自动化任务的创新型工程组态软件平台。因此,在使用 SIMATIC S7-1500 进行工程组态时就可以应用 TIA 博途中的所有先进功能。

TIA 博途 intuitiv

在直观的用户界面中应用的软件技术

TIA 博途 efficient

提高质量,降低工程组态工作量

TIA 博途 proven

TIA Portal 成熟可靠的高品质源自融洽的客户关系以及与合作伙伴的紧密合作

TIA 博途

在 TIA 博途中,可以对控制器、HMI 和驱动装置进行统一的项目规划和控制操作。

在这一工程组态平台中集成有适用于未来应用的所有硬件组件,实现了数据的统一存储,从而确保了整个项目内数据的*性。

统一的工程组态平台

TIA 博途工程组态平台界面直观,易于掌握。通过快速启动功能,可以轻松进行项目规划。由于可以重复使用之前的程序和现有的专有知识,极大简化了移植操作。此外,它还可以传输所有更改,从而确保传送到 CPU 中数据的完整性,以及所有组件的处于激活状态。

故障安全

在 TIA 博途中,所有故障安全功能的工程组态都具有相同界面和操作方式,不但节省了操作时间而且还提高了安全性

 

(一)运算功用
 
简单PLC的运算功用包含逻辑运算、计时和计数功用;一般PLC的运算功用还包含数据移位、比较等运算功用;较复杂运算功用有代数运算、数据传送等;大型PLC中还有模仿量的PID运算和其他高级运算功用。跟着敞开体系的呈现,现在在PLC中都已具有通讯功用,有些产品具有与下位机的通讯,有些产品具有与同位机或上位机的通讯,有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通讯的功用。规划选型时应从实践运用的要求出发,合理选用所需的运算功用。大多数运用场合,只需求逻辑运算和计时计数功用,有些运用需求数据传送和比较,当用于模仿量和操控时,才运用代数运算,数值转换和PID运算等。要显现数据时需求译码和编码等运算。
 
(二)操控功用
 
操控功用包含PID操控运算、前馈补偿操控运算、比值操控运算等,应依据操控要求确定。PLC首要用于次序逻辑操控,因而,大多数场合常选用单回路或多回路操控器解决模仿量的操控,有时也选用的智能输入输出单元完结所需的操控功用,提高PLC的处理速度和节约存储器容量。例如选用PID操控单元、高速计数器、带速度补偿的模仿单元、ASC码转换单元等。
 
(三)通讯功用
 
大中型PLC体系应支撑多种现场总线和规范通讯协议(如TCP/IP),需求时应能与工厂管理网(TCP/IP)相连接。通讯协议应契合ISO/IEEE通讯规范,应是敞开的通讯网络。
 
(四)编程功用
 
离线编程方法:PLC和编程器公用一个CPU,编程器在编程模式时,CPU只为编程器供给效劳,不对现场设备进行操控。完结编程后,编程器切换到运转模式,CPU对现场设备进行操控,不能进行编程。离线编程方法可下降体系成本,但运用和调试不便利。在线编程方法:CPU和编程器有各自的CPU,主机CPU担任现场操控,并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换,编程器把在线编制的程序或数据发送到主机,下一扫描周期,主机就依据新收到的程序运转。这种方法成本较高,但体系调试和操作便利,在大中型PLC中常选用。
 
五种规范化编程言语:次序功用图(SFC)、梯形图(LD)、功用模块图(FBD)三种图形化言语和语句表(IL)、结构文本(ST)两种文本言语。选用的编程言语应遵守其规范(IEC6113123),同时,还应支撑多种言语编程形式,如C,Basic等,以满足特殊操控场合的操控要求

一、组网概述

本文以ZKA-4488-RS485为例介绍西门子PLC与深圳市综科智控科技开发有限公司的IO设备进行Modbus通讯的步骤设置。ZKA-4488-RS485是8路数字量输入(DI),8路数字量输出(DO),4路模拟量输入(AI,0/4-20mA),4路模拟量输出设备(AO,0/4-20mA),485通信总线。

以ZKA-4488-RS485出厂默认通讯参数如下:

站号:01

波特率:115200(注意:客户需要参照综科智控公司的配置指导文档,将ZKA-4488-RS485模块的波特率修改为9600才能适用本例中的介绍)

数据格式:8,N,1

二、S7-200 Modbus RTU通信

1 S7-200 Modbus RTU通信简介

Modbus是公开通信协议,详细的协议和规范,请访问Modbus组织的网站:

Modbus具有两种串行传输模式:分别为ASCII和RTU。Modbus是一种单主站的主从通信模式,Modbus网络上只能有一个主站存在,主站在Modbus网络上没有,每个从站必须有一的地址,从站的地址范围为0- 247,其中0为广播地址,从站的实际地址范围为1 - 247。

Modbus RTU通信以主从的方式进行数据传输,在传输的过程中ModbusRTU主站是主动方,即主站发送数据请求报文到从站,Modbus RTU从站返回响应报文。

S7-1200以下模块支持Modbus RTU通信:

名称

CM 1241 RS232

CM 1241 RS422/485

CB 1241 RS485

订货号

6ES7241-1AH32-0XB0

6ES7241-1CH32-0XB0

6ES7241-1CH30-1XB0

通讯口类型

RS232

RS422/RS485

RS485

波特率(bps)

300 ;600 ;1.2 k; 2.4 k; 4.8 k; 9.6 k;19.2 k; 38.4 k; 57.6 k;76.8 k; 115.2 k

校验方式

None(无校验)

Even(偶校验)

Odd(奇校验)

Mark(校验位始终置为1)

Space(校验位始终为0)

流控

硬件流控;软件流控

RS422支持软件流控

不支持

接收缓冲区

1kB

通讯距离(屏蔽电缆)

10m

1000m

1000m

电源消耗(5V DC)

200mA

220mA

50mA

电源消耗(24V DC)

-

80mA

注意:
1.使用通信模块CM 1241 RS232作为Modbus RTU主站时,只能与一个从站通讯。
2.使用通信模块CM 1241 RS485作为ModbusRTU主站时,则允许建立多与32个从站的通讯。
3.使用通信板CB 1241RS485时,CPU固件必须为V2.0或更高版本,且使用软件必须为STEP 7 BasicV11或STEP 7 Professional V11以上更高版本。


2Modbus RTU主站指令库

随着TIA PORATL软件和S7-1200CPU固件的不断更新,S7-1200 ModbusRTU指令也出现了不同的版本。用户需要根据使用的软件和硬件,正确选择使用符合要求的S7-1200Modbus RTU指令来实现Modbus RTU通信。

软件,硬件要求和指令版本说明如下。

TIA PORTAL中的S7-1200 Modbus RTU指令

TIA PORTAL软件中提供了2个版本的ModbusRTU指令。如下图1所示:

早期版本的Modbus RTU指令(图1.中MODBUS(V2.2))仅可通过CM1241通信模块或CB1241通信板进行ModbusRTU通信。

新版本的Modbus RTU指令(图1.中MODBUS(RTU)V3.0)扩展了ModbusRTU的功能,该指令除了支持CM1241通信模块、CB1241通信板,还支持PROFINET或PROFIBUS分布式I/O机架上的PTP通信模块实现ModbusRTU通信。

注意:新版本Modbus RTU指令的使用限制条件
新版本Modbus RTU指令通过CM1241通信模块或CB1241通信板进行ModbusRTU通信时,需要满足如下条件:
a. S7-1200 CPU的固件版本不能低于V4.1;
b. CM1241通信模块V2.1以上或CB1241。




http://www.absygs.com

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