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产品描述

品牌西门子

恩施州西门子S7-200代理商

CPU元件:
即处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。主要有运算器,控制器,寄存器以及实现它们之间联系的数据,控制及状态总线构成。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时,先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后,后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行

一些任务是间歇性的,但他们需要知道操作的后状态。这是一种典型的操作。要记住的是,什么构成一个模式?程序是怎样分配使得它满足两个要求?使用ALT指令能处理一种简单的这个/那个的情况。

这种编程形式在很多情况中可以见到。不过经常地,使用都略有不同。在某一场合中,一台机器可能被起动;在另一场合中,一个排气扇可能在循环与排气间转换。不同情况下,问题的初始表现并不能让人想起相同的解决方法。

对于本节的例子黑板擦来说,也是奴此。编程者的初始反应是它与起动一台机器或改变一个模式不一样。然而,如果忽略实际应用,只研究对象运行所要求的事件或序列,那么在这些不同的应用中能提取出相似之处。

这个目的不能独立地达到,因为实际问题确实访碍某些理想操作的发生。要记住的是,观察一个问题的方法不止一种,这个非常短小精悍的擦黑板程序就是其中一种方法。

用于本质安全 PROFIBUS DP 应用的电缆在其名称后面附加字母“IS”(本质安全)

西门子通讯电缆绿色双芯设计信息:

屏蔽的双绞电缆,圆形截面

所有 PROFIBUS 总线电缆的特点:

因为双屏蔽作用,这些电缆特别适合用于易受电磁干扰的工业环境中。 
通过总线电缆外皮和总线端子上的接地端子,能实现系统范围内的接地方案。 
印有以米表示的标记 
电缆类型

全新的快速连接(FC)总线电缆为径向对称设计,可使用剥线工具。以此,可以快速、简便地安装总线接头

 经验法编程

经验法是运用自己的或别人的经验进行设计。多数是设计前先选择与自己工艺要求相近的程序,把这些程序看成是自己的“试验程序”。结合自己工程的情况,对这些“试验程序”逐一修改,使之适合自己的工程要求。这里所说的经验,有的是来自自己的经验总结,有的可能是别人的设计经验,就需要日积月累,善于总结。

3. 计算机辅助设计编程

计算机辅助设计是通过 PLC 编程软件在计算机上进行程序设计、离线或在线编程、离线仿真和在线调试等等。使用编程软件可以十分方便地在计算机上离线或在线编程、在线调试,使用编程软件可以十分方便地在计算机上进行程序的存取、加密以及形成 EXE 运行文件。

7.3.2 PLC 软件系统设计的步骤

在了解了程序结构和编程方法的基础上,就要实际地编写 PLC 程序了。编写 PLC 程序和编写其他计算机程序一样,都需要经历如下过程。

1. 对系统任务分块

分块的目的就是把一个复杂的工程,分解成多个比较简单的小任务。这样就把一个复杂的大问题化为多个简单的小问题。这样可便于编制程序。

2. 编制控制系统的逻辑关系图

从逻辑关系图上,可以反应出某一逻辑关系的结果是什么,这一又英国导出哪些动作。这个逻辑关系可以是以各个控制活动顺序为基准,也可能是以整个活动的时间节拍为基准。逻辑关系图反映了控制过程中控制作用与被控对象的活动,也反应了输入与输出的关系。

3. 绘制各种电路图

绘制各种电路的目的,是把系统的输入输出所设计的地址和名称联系起来。这是很关键的一步。在绘制 PLC 的输入电路时,不仅要考虑到信号的连接点是否与命名一致,还要考虑到输入端的电压和电流是否合适,也要考虑到在特殊条件下运行的可靠性与稳定条件等问题。特别要考虑到能否把高压引导到 PLC 的输入端,把高压引入 PLC 输入端,会对 PLC 造成比较大的伤害。在绘制 PLC 的输出电路时,不仅要考虑到输出信号的连接点是否与命名一致,还要考虑到 PLC 输出模块的带负载能力和耐电压能力。此外,还要考虑到电源的输出功率和极性问题。在整个电路的绘制中,还要考虑设计的原则努力提高其稳定性和可靠性。虽然用 PLC 进行控制方便、灵活。但是在电路的设计上仍然需要谨慎、全面。因此,在绘制电路图时要考虑周全,何处该装按钮,何处该装开关,都要一丝不苟。

4. 编制 PLC 程序并进行模拟调试

在绘制完电路图之后,就可以着手编制 PLC 程序了。当然可以用上述方法编程。在编程时,除了要注意程序要正确、可靠之外,还要考虑程序要简捷、省时、便于阅读、便于修改。编好一个程序块要进行模拟实验,这样便于查找问题,便于及时修整个程序完成后一起算总帐。

5. 制作控制台与控制柜

在绘制完电器、编完程序之后,就可以制作控制台和控制柜了。在时间紧张的时候,这项工作也可以和编制程序并列进行。在制作控制台和控制柜的时候要注意选择开关、按钮、继电器等器件的质量,规格必须满足要求。设备的安装必须注意安全、可靠。比如说屏蔽问题、接地问题、高压隔离等问题必须妥善处理


一、工作内容

1、这项技术适用于对德国西门子伺服电机(型号为1FT603-1FT613,

1FK604-1FK610)内置编码器损坏后的安装、调试,配置的增量型编

码器为德国海德汉公司的ERN1387.001/020, 值编码器为海德汉

公司E。

2、使用工具公制内六方扳手一套,自制专用工具一个,十字改锥及一

字改锥各一把,梅花改锥6 件套。

3、可解决的问题对有故障的西门子伺服电机进行修理或更换损坏的

伺服电机内置编码器,做到修旧利废,节约维修费用。

二、操作方法

1、该操作方法和一般操作方法的区别

在数控机床配置的西门子数控系统中,驱动电机分主轴电机和伺服电

机两种。当电机定子、转子、轴承有故障或其电机内置编码器损坏时,我

们都需要对编码器拆卸进行修理或更换。对主轴电机来说,更换或安装编

码器只要用专用工具将其安装到相应位置就可以试车了,不需要调整电机

轴或编码器的角度及位置。但对伺服电机来说,则必须按照编码器的安装

要求,严格执行安装步骤。只要安装过程中出一点差错,就会出现编码器

方面的报警而不能起动机床或出现飞车事故,导致电机报废或机械部件损

坏。因此正确安装非常重要。

2、该项技术的操作步骤

2.1 拆卸损坏的编码器

关掉机床电源,解掉伺服电机的电源电缆及反馈电缆,把电机从机床

上拆下来放到工作台案上,用内六方扳手去掉电机端盖上的四条螺栓,打

开端盖,先卸下编码器盖,拔下编码器上的插接电缆,用十字改锥卸下支

持盘上的两条小螺丝,用内六方扳手卸出编码器中心孔内的螺栓,然后用

自制专用工具把编码器从电机轴上顶出来。这样步工作即告完成

USS_INIT 指令 表格 9- 2 USS_INIT 指令 LAD/FBD STL 说明  CALL USS_INIT, Mode, Baud, Port, Active, Done, Error USS_INIT 指令用于启用和初始化或禁用 Siemens 变频器通信。 在使用任何其它 USS 指令之前,必须执行 USS_INIT 指令且无错。 该指令完成后,立即置位“完成”(Done) 位,然后继续执行下一条指令。 “EN”输入接通时,在每次扫描时均执行该指令。 每次通信状态变化时执行 USS_INIT 指令一次。 使用边缘检测指令使“EN”输入以脉冲方式接通。 要更改初始化参数,请执行新的 USS_INIT 指令。 

CM 1243-5 具有 S7-1200 设计的全部优点。

坚固耐用的紧凑型塑料外壳

易于接触的连接和诊断元件,用前挡板保护

可拆卸的连接端子

可简便安装到 S7-1200 的安装导轨上

9 针 Sub-D 接口,用于与 PROFIBUS 的总线连接

3 针插入式端子排,用于连接外部 24 V DC 电源

CM 1243-5 可插到 S7-1200 的左侧系统接口中。电源由该模块顶部的一个 3 针端子排来提供。坚固耐用的 RS485 接口位于模块底部,通过下面的前盖加以保护




http://www.absygs.com

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