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产品描述

品牌西门子

张家界西门子S7-200代理商


常开触点0.00闭合时,对计数器C0001复位,计数器的当前值变为设定值5,0.00触点断开后,计数器处于等待状态,由于P_0_2s触点以0.1s通0.1s断的频率工作,即给计数器计数输入端输入周期为0.2s的脉冲,计数器开始逐减1计数,每输入一个脉冲,计数器当前值减1。当计数器当前值减到0时,计数器状态位变为1,当前值和状态位保持,直到0.00触点闭合,计数器被复位,当前值变为设定值,状态位变为0。在计数器C0001状态位为1时,相同编号的C0001常开触点闭合,线圈100. 01得电。

    如果计数器当前值未减到0时0.00触点就闭合,会对计数器提前复位,如图5-17 (c)所示,在0.00触点闭合期间(即复位端为ON时),脉冲输入无效,直到0.00触点断开,才重新从设定值开始逐减1计数。

    由于计数器当前值具有掉电保持特点,因此在PLC重新上电运行时需要对计数器进行复位,即在PLC上电*执行程序时要让0.00触点闭合再断开,否则计数器将会在掉电前的当前值的基础上逐减1计数。
 当常开触点0.00闭合时,多输出定时器MTIM指令输入端为ON,如果200通道(N) 第9位为0、第8位为1时,D100通道(PV)中的当前值被复位,当第8位由1变为0时,定时器开始工作,D100通道(PV)中的当前值由0开始每过100ms逐增1。

    当D100通道(PV)中的当前值增到D200通道(SV)中的设定值80时,200通道(N)中第0位200. 00(第0定时状态位)变为1且保持。

    当D100通道(PV)中的当前值增到D201通道(SV+1)中的设定值90时,200通道(N)中第1位200. 01(第1定时状态位)变为1且保持。若这时200通道中第9位(累计停止输入)由0变为1,定时器停止计时,当前值保持不变,直到200通道中第9位由1变为0,定时器在当前值基础上继续逐增1计时。当当前值增到大值9999时自动返回到0,同时200通道(N)中第0~7位均变为0。

    如果定时器当前值未增到SV+7通道的设定值时200. 08位(定时器复位)由0变为1,定时器被提前复位,当前值和各定时状态位均被复位。

    在200. 00位为1时,200. 00常开触点闭合,100.01线圈得电;在200. 01位为1时,200. 01常开触点闭合,100. 02线圈得电


指令使用举例

    累计定时器TTIM指令的使用如图5-14所示。

    当常开触点0.00闭合时,累计定时器T1的定时输入端为ON,T1当前值开始逐增1计时,当当前值增至设定值100时,T1的状态位变为1,同时当前值维持设定值不变,如图5-14 (b)所示,即使触点0.00断开,定时器输入端由ON变为OFF后,T1的当前值和状态位仍保持不变。当常开触点0. 01闭合时,累计定时器T1的复位输入端为ON,T1被复位,当前值和状态位均变为0。当T1的状态位为1时,T1常开触点闭合,100. 01线圈得电。

    在累加定时器T1计时期间,如果当前值未增到设定值时定时器输入端就由ON变为OFF,如图5-14 (c)所示,T1的当前值保持不变,当定时器输入端再次变为ON时,T1在当前值的基础上累增1计时,直增到设定值为止,增到设定值后T1的状态位变为1。

    TIM、TIMH和TMHH指令都是以逐减1方式计时,区别在于定时单元不同,了解其中一种指令的用法就很容易掌握其他指令。下面以TIM指令为例说明,TIM指令的使用如图5-13所示。

    当常开触点0.00由断开转为闭合时,定时器T0000的当前值变为设定值100(#0100),如图5-13 (b)所示,在触点0.00闭合期间,定时器T0000的当前值从设定值开始每过100ms减1,当前值减到0(即定时时间到)时,定时器状态位马上变为1,若定时器当前值减到0时触点0. 00仍闭合,当前值维持为0不变,状态位维持“1”态不变;当触点0.00断开后,定时器当前值由0变为设定值,同时定时器状态位变为0。在定时器状态位为1时,定时器T0000常开触点闭合,100. 01线圈得电。

    在定时器计时期间,如果当前值未减到0时触点0.00就断开,当前值马上变为设定值,如图5-13 (c)所示,在触点0.00断开期间,当前值维持为设定值不变,直到触点0.00闭合时当前值才又从设定值开始逐减1计时。

 总之,当TIM、TIMH和TMHH指令输入为ON时,从设定值开始逐减1计时,当计时时间到(即当前值减至0)时,定时器动作(即状态位变为1),可驱动相同编号的触点动作;当指令输入变为OFF时,定时器停止计时,当前值等于设定值,状态位为0。

    (3)指令使用要点

    定时器指令使用要点如下。

    ①定时器TIM、高速定时器TIMH、超高速定时器TMHH和累计定时器TTIM指令共用0000~4095(可简写作0~4095)定时器。在同一程序中,不同的定时器指令不要使用相同编号的定时器,如TIM、TIMH指令同时使用0000定时器,会产生误动作,因为在同一时间内一个定时器不可能既作100ms定时器,又作10ms的定时器。

    基本输入指令包括读( LD)、读非(LDNOT)、与(AND)、与非(ANDNOT)、或(OR)、或非(ORNOT)和非(NOT)指令。

    基本输入指令说明如下


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设计

SM 1234 模拟量输入/输出信号模块具有与基本设备相同的设计特点。

安装在 DIN 导轨上:
模块安装在右侧 CPU 旁边的导轨上,相互电气、机械地连接,并且通过滑块机构连接到 CPU。

直接安装:
水平或垂直安装在 DIN 导轨上或使用集成插片直接安装在控制柜中。

伺服电动机的工作原理及作用:

伺服电机的作用是驱动控制对象。被控对象的转距和转速受信号电压控制,信号电压的大小和极性改变时,电机的转动速度和方向也跟着变化。

伺服电动机分类:

交流伺服电动机和直流伺服电动机。

交流伺服电动机:

原理与两相交流异步电机相同,定子上装有两个绕组—励磁绕组和控制绕组。

励磁绕组和控制绕组在空间相隔90°。

接线:

励磁绕组的接线 控制绕组的接线

励磁绕组中串联电容C的目的是为了产生两相旋转磁场。

适当选择电容的大小,可使通入两个绕组的电流相位差接近90°,因此便产生旋转磁场,在旋转磁场的作用下,转子便转动起来。

例:选择电容,可使交流伺服电机电路中的电压电流的相量关系如图所示。

1)U2= 0 时,转子停止。

这时,虽然U2 =0V,U1仍存在,似乎成单相运行状态,但和单相异步机不同。若单相电机启动运行后,出现单相后仍转。伺服电机不同,单相电压时设备不能转。

原因:交流伺服电机 R2设计得较大。所以在U2=0时,交流伺服电机的T=f(s)曲线如下页图:

交流伺服电动机的T=f(s)曲线(U2=0时)

当U2=0V时,脉动磁场分成的正反向旋转磁场产生的转距T'、T" 的合成转矩T与单相异步机不同。合成转矩的方向与旋转方向相反,所以电机在U2=0V时,能立即停止,体现了控制信号的作用(有控制电压时转动,无控制电压时不转),以免失控。

(2)交流伺服电机R2设计得较大,使Sm>1,Tst大,启动迅速,稳定运行范围大。

(3)控制电压U2大小变化时,转子转速相应变化,转速与电压U2成正比。U2的极性改变时,转子的转向改变。

交流伺服电动机的机械特性曲线( U1=const )

应用

交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100W,电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛,如用在自动控制、温度自动记录等系统中。

直流伺服电动机

结构:与直流电动机基本相同。为减小转动惯量做得细长一些。

工作原理:与直流电动机相同。

供电方式:他励。励磁绕组和电枢由两个独立电源供电:

U1为励磁电压,U2为电枢电压。

由机械特性可知:

(1)U1(即磁通¢)不变时,一定的负载下,U2↑,n↑。

(2)U2=0时,电机立即停转。

反转:电枢电压的极性改变,电机反转。

应用:

直流伺服电机的特性较交流伺服电机硬。经常用在功率稍大的系统中,它的输出功率一般为1-600W。它的用途很多,如随动系统中的位置控制等。


功能

SM 1234 模拟量 I/O 信号模板:

将过程中的模拟信号转换为数字信号,以供 SIMATIC S7-1200 控制器进行内部处理。

将 SIMATIC S7-1200 控制器的数字信号转换为用于控制相关过程的信号



http://www.absygs.com

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