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产品描述

品牌西门子

郴州西门子S7-200代理商


一般来说,当你拿到一台有故障的变频器,再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧,线路板上有没有明显烧损的痕迹。具体方法是:用万用是用模拟表)的电阻1K档,黑表棒接变频器的直流端(-)极,用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻,其阻值应该在5K-10K之间,三相阻值要一样,输出端的阻值比输入端略小一些,并且没有充放电现象。然后,反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极,黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻,其阻值应该在5K-10K之间,三相阻值要一样,输出端的阻值比输入端略小一些,并且没有充放电现象。否则,说明模块损坏。这时候不能盲目上电,特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电,以免造成更大的损失。 如果以上测量结果表明模块基本没问题,可以上电观察。

     西门子模块华南地区一级代理商   (1) 上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器),这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题,也有少部分是因为主控板造成的,可以先换一块主控板试一试,否则问题肯定在电源驱动板部分了。

        (2) 上电后面板无显示(MM4变频器),面板下的指示灯[绿灯不亮,黄灯快闪],这种现象说明整流和开关电源工作基本正常,问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路,可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管,很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低,电源脉动冲击造成的

、交流伺服电动机 交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。 交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,为了减小转子的转动惯量,转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子,杯壁很薄,仅0.2-0.3mm,为了减小磁路的磁阻,要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小,反应迅速,而且运转平稳,因此被广泛采用。 交流伺服电动机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。当有控制电压时,定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化,当控制电压的相位相反时,伺服电动机将反转。 交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似,但前者的转子电阻比后者大得多,所以伺服电动机与单机异步电动机相比,有三个显著特点: 1、起动转矩大 由于转子电阻大,其转矩特性曲线如图3中曲线1所示,与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比,有明显的区别。它可使临界转差率S0>1,这样不仅使转矩特性(机械特性)更接近于线性,而且具有较大的起动转矩。因此,当定子一有控制电压,转子立即转动,即具有起动快、灵敏度高的特点。 2、运行范围较广 3、无自转现象 正常运转的伺服电动机,只要失去控制电压,电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后,它处于单相运行状态,由于转子电阻大,定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性(T1-S1、T2-S2曲线)以及合成转矩特性(T-S曲线) 交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz,电压有36V、110V、220、380V;当电源频率为400Hz,电压有20V、26V、36V、115V等多种。 交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性,并且由于转子电阻大,损耗大,效率低,因此与同容量直流伺服电动机相比,体积大、重量重,所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。

直流伺服电机速度控制原理图

SIPLUS S7-1200 的模拟量输入和输出

转换时间极短

用于连接模拟量执行器和传感器,无需附加放大器

甚至可应对更为复杂的自动化任务

从 +60 °C 至 +70 °C,可同时控制多 50% 的输入和输出

通信 8  S7-200 SMART 可实现 CPU、编程设备和 HMI 之间的多种通信: ● 以太网: – 编程设备到 CPU 的数据交换 – HMI 与 CPU 间的数据交换 – S7 与其它 S7-200 SMART CPU 的对等通信 ● PROFIBUS: – 适用于分布式 I/O 的高速通信(高达 12 Mbps) – 一个总线控制器连接许多 I/O 设备(支持 126 个可寻址设备)。 – 主站和 I/O 设备间的数据交换 – EM DP01 模块是 PROFIBUS I/O 设备。 ● RS485: – 总共支持 126 个可寻址设备(每个程序段 32 个设备) – 支持 PPI(点对点接口)协议 – HMI 与 CPU 间的数据交换 – 使用自由端口在设备与 CPU 之间交换数据(XMT/RCV 指令) ● RS232: – 支持与一台设备的点对点连接 – 支持 PPI 协议 – HMI 与 CPU 间的数据交换 – 使用自由端口在设备与 CPU 之间交换数据(XMT/RCV 指令)

注:

SIPLUS extreme 产品基于 SIMATIC 标准产品。此处的内容摘自相关的标准产品。增加了与 SIPLUS extreme 相关的信息。

示例:子例程和子例程返回指令 LAD STL  MAIN 扫描时,调用子例程 0 进 行初始化。 Network 1 LD SM0.1 CALL SBR_0 SBR0 可以在后一个程序段前使用 有条件返回指令来退出子例 程。 Network 1 LD M14.3 CRET SBR0 如果 M14.3 接通,将跳过此网 络。 Network 2 LD SM0.0 MOVB 10, VB0

示例:使用字符串参数的子例程调用 此示例根据给定输入的状态将不同字符串文字复制到地址。此字符串的地址被保 存。然后,通过间接地址将字符串地址传入子例程。子例程输入参数的数据类型是字符 串。然后,子例程将字符串移到其它位置。 字符串文字也可传入子例程。子例程内的字符串引用始终相同

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在对直流伺服电机进行检查时,测量电流是常用的检查方法,由于使用一般的电流表测量很麻烦,所以好使用直流钳形表。

故障4:加工中心在使用中出现“误差”报警,经检查驱动器已跳开。查看控制器上有“过流”报警指示。

分析:出现“误差”报警是给旋转指令,但电机不转,有“过流”报警时,故障大多在电机内部。

处理:将电机电刷拆下检查,发现电刷的弹簧已烧坏,由于电刷的压力不够,引起火花增大,并将换向器上的部分换向片烧伤。弹簧烧坏的原因是因电刷连接片和刷座接触不好,使电流从弹簧上通过发热烧坏。根据故障情况将烧伤的换向器进行车削修理,同时改善电刷与刷座的接触面。按以上处理后试车,但电机出现抖动现象,再次检查,原来是因车削时方法不对,造成换向器表现粗糙,因此重新修去换向片毛刺和下刻云母片,并经打磨光滑后使用正常。

在对电机的换向器进行修理时要注意方法,一般的原则是光出即可,车削时吃深度和进量不要过大,进量在0.05~0.1mm/r较好,吃深度在0.1mm以下,速度采用250~300m/r,分几次切削,并使用相应的。换向器的车削修理有一定的限度,大部分单边多不要超过2mm,车掉过多会影响使用性能,好查看一下所用电机的说明书

S7-200 SMART 系统手册, 09/2015, A5E03822234-AC 373 系统不对输入或输出参数自动执行数据类型转换。例如,如果变量表*参数的数据类型 为 REAL,但在调用例程中,为该参数*双字 (DWORD) 数据类型,则子例程中的参数 值将是双字数据类型。 值传递到子例程后,存储在子例程的局部存储器中。变量表的左列显示各传递参数的局 部存储器地址。调用子例程时,输入参数值将复制到子例程的局部存储器中。子例程执行 完成时,从子例程的局部存储器将输出参数值复制到*输出参数地址。 数据元素大小和类型用参数的编码表示。参数值到子例程中的局部存储器的分配如下所 述: ● 参数值按照带参数的调用子例程指令*的顺序分配给局部存储器,起始地址是 L  0.0。 ● 一至八个连续位参数值分配给从 Lx.0 到 Lx.7 的单个字节。 ● 字节、字和双字值分配给以字节为边界的局部存储器(LBx、LWx 或 LDx)。 在带参数的子例程调用指令中,必须按照一定的顺序排列参数,输入参数在前面,其次 是输入/输出参数,然后是输出参数。 如果使用 STL 编程,则 CALL 指令的格式是: CALL 子例程编号, 参数 1, 参数 2, ... , 参数 16

  西门子(SIEMENS)直流伺服电机它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。

西门子(SIEMENS)直流伺服电机的驱动原理:伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很的控制电机的转动,从而实现的定位,可以达到0.001mm。

西门子(SIEMENS)直流伺服电机常见的故障处理

在伺服驱动系统中,电机故障是其中的一部分。

故障1:机床在使用中有时出现尺寸不准,并有“过流”报警出现。

分析:尺寸不准的原因有间隙过大、导轨无润滑等因素,但有时还出现“过流”,则与电机有关。用摇表测量电机的绝缘,电机有短路现象。

西门子MMC卡6ES7340-1BH02-0AE0 "
SIMATIC S7-300, CP 340通讯处理器带有20MA 接口 (TTY),包含程序包CD"
西门子MMC卡6ES7340-1CH02-0AE0 "
SIMATIC S7-300,CP 340通讯处理器 带有RS422/485 接口,包含程序包CD"
西门子MMC卡6ES7341-1AH02-0AE0 "
SIMATIC S7-300, CP341 通讯处理器 带有 RS232C 接口 (V.24),包含程序包CD"
西门子MMC卡6ES7341-1BH02-0AE0 "
SIMATIC S7-300, CP341 通讯处理器 带有 20MA 接口 (TTY) ,包含程序包CD"
西门子存储卡6ES7341-1CH02-0AE0 "
CP 341通讯处理器带有 RS422/485 接口  "
西门子存储卡6ES7350-1AH03-0AE0 "
SIMATIC S7-300, 计数器模块 350-1 用于S7-300,计数器功能高达 500 KHZ1 通道用于连接5V 和 24V INC"
西门子存储卡6ES7350-2AH01-0AE0 "
SIMATIC S7-300, 计数器模块 FM 350-2, 8 通道, 20 KHZ, 24V 编码器用于计数, 测量, 速度测量, 周期时间测量和配料比例 包括程序包和电子文档CD "
西门子存储卡6ES7351-1AH02-0AE0 "
SIMATIC S7-300, FM 351 定位模块用于快速/间歇进给驱动,包含程序包CD"
西门子存储卡6ES7352-1AH02-0AE0 "
SIMATIC S7-300, FM 352电子. 凸作控制,包含程序包CD"
西门子存储卡6ES7352-5AH01-0AE0 "

处理:拆开电机检查,发现因电刷磨损过度,碳粉堆积,造成对外壳无规则短路,清除干净并修理后,测量绝缘符合要求,装上后使用正常。

该故障在换向器端面结构并垂直安装时出现的机会较多,电刷过软和换向器表面粗糙极易出现,因此对电机好能定时保养,或定时用干净的压缩空气将电吹去。

故障2:1台XH715加工中心的X轴在移动中有时出现冲击,并发出较大的声响,随即出现驱动报警。

分析:移动时产生振动或冲击是由控制器或电机引起。检查X轴在快速移动时故障频繁,经更换控制板故障仍时有发生,所以确定故障在电机中。

处理:开始仅将电刷拆开检查,电刷、换向器表面较光滑,因此认为无故障,但装上后开机故障仍有,所以将整个电机拆开检查,发现在换向器两边部分表面上有被硬擦过的痕迹。仔细查看,认为是因安装不正确造成电刷座与换向器相擦,引起短路,当电机转速高时引起转速失控。将电刷高起部分锉去,修理换向器上的短路点,故障排除。

故障3:XH755加工中心的转台在回转时有“过流”报警。

分析:有“过流”报警故障先检查电机,用万用表测量绕组对地电阻已很小,判定是电机故障。

处理:拆开电机检查,因冷却水流入,造成短路过流。检查电机磁体有退磁现象,更换1台电机后正常。

西门子(SIEMENS)直流伺服电机在使用中出现故障是比较多的,大部分在电刷和换向器上,所以,如有条件,进行及时的保养和维护是减少故障的办法




http://www.absygs.com

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