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产品描述

品牌西门子

清远西门子S7-200代理商


SIMOTICS 1FG1是西门子推出的全新一代紧凑型伺服减速电机,由西门子1FK7伺服电机+SIMOGEAR齿轮箱组成。

目前有伺服同轴式、伺服平行轴式、伺服伞齿轮、伺服斜齿轮-蜗轮蜗杆四种齿轮箱结构形式,每种的型号齿轮箱大约有20到25个左右的减速比规格可供客户选用;同时产品提供多种安装方式和选件,极大的方便了用户的选择。1FG1伺服减速电机广泛地面向机械制造、金属成型、包装、印刷、仓储、制药等行业和设备的应用。

产品出厂时,电机和齿轮箱已经组装一体,且已经添加好了高质量的润滑油,方便用户直接安装使用。

产品输入侧采用电机轴柄齿轮直接插入连接, 使得电机轴成为减速箱初级的一部分,加上由于轴柄齿轮半径较小,故减速箱可以更为紧凑和获得更大的减速比,从而在某些应用场合可以选择2级减速箱来避免使用3级减速箱,可以获得更高的效率和性价比。由于没有采用联轴器连接电机轴和减速箱输入轴,所以可以获得更好的动态性能。


6ES72111BE400XB0CPU 1211C   AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES72111AE400XB0CPU 1211C   DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI
6ES72111HE400XB0CPU 1211C   DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES72121BE400XB0CPU 1212C   AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES72121AE400XB0CPU 1212C   DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI
6ES72121HE400XB0CPU 1212C   DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES72141BG400XB0CPU 1214C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES72141AG400XB0CPU 1214C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI
6ES72141HG400XB0CPU 1214C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES72151BG400XB0CPU 1215C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72151AG400XB0CPU 1215C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72151HG400XB0CPU 1215C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0CPU 1217C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO

此外,得益于SIMOGEAR的优化设计,用户可以通过附件选配更低齿轮背隙设计的减速箱,从而实现更优的控制性能、更高的定位精度和更低的冲击负荷。

用户可以使用西门子D41样本进行对1FG1产品进行选型,其中的Checklist可以引导用户对选型中重要的关键因素进行澄清,从而有效减少后续问题。

同时,也可以使用西门子DT-Configurator网站配置工具,按照提示,一步一步进行产品配置选型,并且可以自助生成和下载产品2D尺寸图、3D模型和产品数据表,大大方便了用户的选型和设计工作。

另外,我们强烈推荐用户进行选型时使用西门子免费提供的驱动工程工具Sizer软件。Sizer可以对整个驱动系统进行配置和验算,同时可以导出项目文档和材料清单,以及产品的CAD文件

S7-200 有两个 置PTO/PWM 发生器,用以建立高速脉冲串(PTO)或脉宽调节(PWM) 信号波形。

当组态一个输出为PTO 操作时,生成一个50%占空比脉冲串用于步进电机或伺服电

机的速度和位置的开环控制。 置PTO 功能提供了脉冲串输出,脉冲周期和数量可由用户控制。但应用程序必须通过PLC内置I/O 提供方向和限位控制。

为了简化用户应用程序中位控功能的使用,STEP7--Micro/WIN 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM,PTO 或位控模块的组态。向导可以生成位置指令,用户可以用这些指令在其应用程序中为速度和位置提供动态控制。

2、开环位控用于步进电机或伺服电机的基本信息

借助位控向导组态PTO 输出时,需要用户提供一些基本信息,逐项介绍如下:

⑴ 大速度 (MAX_SPEED)和启动/停止速度 (SS_SPEED)

图1是这2 个概念的示意图。

MAX_SPEED 是允许的操作速度的大值,它应在电机力矩能力的范围 。 驱动负载所需的力矩由摩擦力、惯性以及加速/减速时间决定。

图1  大速度和启动/停止速度示意

SS_SPEED:该数值应满足电机在低速时驱动负载的能力,如果SS_SPEED 的数值过 低,电机和负载在运动的开始和结束时可能会摇摆或颤动。如果SS_SPEED 的数值过高,电机会在启动时丢失脉冲,并且负载在试图停止时会使电机超速。通常,SS_SPEED 值是MAX_SPEED 值的5%至15%。

⑵加速和减速时间

加速时间ACCEL_TIME:电机从 SS_SPEED速度加速到MAX_SPEED速度所需的时间。 减速时间DECEL_TIME:电机从MAX_SPEED速度减速到SS_SPEED速度所需要的时间。

图2 加速和减速时间

加速时间和减速时间的缺省设置都是1000 毫秒。通常,电机可在小于1000 毫秒的时间工作。参见图2。这2 个值设定时要以毫秒为单位。

注意:电机的加速和失速时间要 过测试来确定。开始时,您应输入一个较大的值。逐渐减少这个时间值直至电机开始失速,从而优化您应用中的这些设置。

⑶移动包络

一个包络是一个预先定义的移动描述,它包括一个或多个速度,影响着从起点到终点的移动。一个包络由多段组成,每段包含一个达到目标速度的加速/减程和以目标速度匀速运行的一串固定数量的脉冲。 位控向导提供移动包络定义界面,在这里,您可以为您的应用程序定义每一个移动包络。PTO 支持大100 个包络。

定义一个包络,包括如下几点:①选择操作模式;②为包络的各步定义指标。③为包络定义一个符号名。

⑴选择包络的操作模式:PTO 支持相对位置和单一速度的 续转动,如图3所示,相对位置模式指的是运动的终点位置是从起点侧开始计算的脉冲数量。单速续转动则不需要提供终点位置,PTO 一直持续输出脉冲,直至有其他命令发出,例如到达原点要求停发脉冲。

图3   一个包络的操作模式

⑵包络中的步

一个步是工件运动的一个固定距离,包括加速和减速时间 的距离。PTO 每一包络大允许29 个步。

每一步包括目标速度和结束位置或脉冲数目等几个指标。图4 所示为一步、两步、三步和四步包络。注意一步包络只有一个常速段,两步包络有两个常速段,依次类推。步的数目与包络中常速段的数目一致



S7 300 MPI 电缆方式是否支持通过 GPRS 和组态王通讯?

不支持。组态王的 GPRS 通讯方式要求必须创建虚拟串口并通过此串口进行数据通讯。而对于 MPI 协议,我们的 MPI 驱动是通过调用西门子 PLC 的动态连接库(s7onlinx.dll等)实现和 PLC 进行通讯的,并不是直接通过串口实现数据通讯。

当PLC提供的用户存储器容量不够用,许多PLC还提供有存储器扩展功能,3,输入/输出单元输入/输出单元通常也称I/O单元或I/O模块,是PLC与工业生产现场之间的连接部件,PLC通过输入接口可以检测被控对象的各种数据。

TON 接通延时定时器示例 LAD STL  100 ms 定时器 T37 在 1 s (10 x  100 ms) 后超时 • I0.0 ON = T37 使能, • I0.0 OFF = 禁用并复位 T37 Network 1 LD I0.0 TON T37, +10 T37 位由定时器 T37 控制 Network 2 LD T37 = Q0.0

TON 自动复位接通延时定时器示例 LAD STL  10 ms 定时器 T33 在 1 s (100 x  10 ms) 后超时 M0.0 脉冲速度过快,无法用状态 视图监视。 Network 1 LDN M0.0 TON T33, +100 以状态视图中可见的速率运行时, 比较结果为真。 在 (40 x 10 ms) 之后,Q0.0 接 通,信号波形 40% 为低电平, 60% 为高电平 Network 2 LDW>= T33, +40 = Q0.0 T33(位)脉冲速度过快,无法用 状态视图监视。 在 (100 x 10 ms) 时间段之后,通 过 M0.0 复位定时器。 Network 3 LD T33 = M0.0 时序图

202202231145374649094.jpg202202231145374696844.jpg202202221739073128824.jpg



http://www.absygs.com

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