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产品描述

品牌西门子

云浮西门子S7-200代理商


SIMATIC S7-1200 系列包括以下模块:
性能分级的不同型号紧凑型控制器,以及丰富的交/直流控制器。
各种信号板卡(模拟量和数字量),用于在 CPU 上进行经济的模块化控制器扩展,同时节省安装空间。
各种数字量和模拟量信号模块。
各种通信模块和处理器。
带 4 个端口的以太网交换机,用于实现各种网络拓扑
SIWAREX 称重系统终端模块
PS 1207 稳压电源装置,电源电压 115/230 V AC,额定电压 24 VDC
机械特性
坚固、紧凑的塑料机壳
连接和控制部件易于接触,并由前盖板提供保护
模拟量或数字量扩展模块也具有可拆卸的连接端子
设备特性
标准:
SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM(I 类,类别 2;危险区组别 A、B、C 和 D,T4A)。生产质量管理体系已按照 ISO 9001 进行认证。

通信

SIMATIC S7-1200 支持各种通信机制:

集成 PROFINET IO 控制器接口
带 PROFIBUS DP 主站接口的通信模块
带 PROFIBUS DP 从站接口的通信模块
GPRS 模块,用于连接到 GSM/G 网络
LTE 模块,用于在第四代 LTE(长期演进)网络中进行通信。
通信处理器,可通过以太网接口连接到 eControl Server Basic 控制中心软件,并借助于基于 IP 的网络进行安全通信。
通信处理器,可连接到服务应用的控制中心。
RF120C,可连接到 SIMATIC Ident 系统。
模块 SM1278,用于连接 IO-Link 传感器和执行器。
通过通信模块实现点到点连接。

PROFINET 接口

通过集成 PROFINET 接口,可与以下设备通信:

编程设备
HMI 设备
其它 SIMATIC 控制器
PROFINET IO 自动化组件
支持以下协议:
TCP/IP
ISO-on-TCP
S7 通信
可连接以下设备:
通过标准 5 类电缆连接现场编程器和 PC。
在编程器和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之间建立连接
SIMATIC HMI 精简面板

 

在精简面板和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之间建立连接

其它 SIMATIC S7-1200 控制器

 

通过 CSM 1277 以太网交换机连接多台设备

点到点接口,可自由编程的接口模式

通信模块可通过点到点连接进行通信。采用 RS232 和 RS485 物理传输介质。在 CPU 的“自由口 (Freeport)”模式下进行数据传输。采用面向位的用户特定通信协议(例如,ASCII 协议、USS 或 Modbus)。

可以连接任何具有串行接口的终端设备,如驱动、打印机、条码读码器、调制解调器等


SINAMICS S120 的产品包括:用于单轴控制的AC/AC 驱动器和用于多轴控制的共母线的DC/AC驱动器。SINAMICS S120其功率范围为0.12Kw -4500Kw,几乎适用于所有的生产机械。

•多功能性:集多种控制模式于一体,适合于单轴或多轴驱动。一个多轴控制单元CU320能控制多个驱动轴,其轴数与控制模式有关。 ◦伺服控制:6个驱动轴。

◦矢量控制:4个驱动轴。

◦V/F控制:8个驱动轴。

•进线电压:单向200-240VAC、三相380-480VAC和三相660-690VAC

•控制电机类型:既能控制感应电机,又能控制同步、力矩及直线电机。

•控制功能:既有高精度的速度控制功能,又具有简单定位功能,实现轴的相对和定位。如果和上位的SIMOTION控制系统结合在一起还能实现同步、凸轮等复杂的运动控制功能。

•硬件的自动识别:各驱动组件之间是通过高速通讯接口DRIVE-CLiQ来连接,因此主控单元CU320能自动识别各组件。

•数据的快速交换:各组件借助DRIVE-CLiQ的通讯连接,能够实现组件间的快速数据交换,任一组件都可以很方便获取其它组件的数据,即:一台驱动器能够获取另一台驱动器的数据(如:速度和位置的实际值等)。

•灵活性:模块化设计,升级性强。可以根据实际需要来增加或减少相应的模块,或者来选择单轴或双轴功率模块。

•友好的参数界面:图形化的参数界面易懂易学,可根据功能图的实时显示,来实现参数的动态调试和监控。

•选型和配置:SIZER工具软件通过向导方便快捷地来实现SINAMICS S120的硬件配置,并可以导出配置和订货清单。

•TIA设计理念:集成的PROFIBUS-DP接口,易于和其它控制系统连接。


西门子伺服S120驱动系统

西门子变频器SINAMICS S120是西门子变频器SINAMICS的一种产品,它主要由一个控制单元和一个功率模块组成。如果系统作为多轴系统的扩展时,

用户可以配置适配器来完成驱动任务。控制单元是西门子变频器S120的核心模块,在驱动控制系统的控制过程中起到了重要的作用。

西门子变频器S120的控制单元分为单轴驱动控制单元,控制单元适配器等多种类型,用户在使用西门子变频器S120时,需要注意它的安全功能。

现需要选一套S120的伺服驱动器及电机,之前都是用V80系列的,S120的没用过,上面什么控制模块、驱动模块怎么选啊?

还有V80里面的1FL4033那种伺服电机能和S120的伺服驱动器配吗?我具体需要一个转矩在1.5NM左右的电机,转速没要求,然后就是做以下几个动作:

手动慢速旋转(按下按钮就转,放开按钮就停)、自动定角度旋转(设定好两种角度,通过旋钮来选择,然后按一下按钮就转动一个预先设定好的角度),

这个简单的动作是不是直接用S120上面的输入输出口来完成,不需要再配PLC了吧

速度控制、转矩控制、转矩限幅—使用VECTOR模式。这是传统变频器的功能,可以用在张力控制、线速度控制、

主传动控制、负荷分配、主从控制、恒压供水……等场合。


第二类

位置控制、高动态响应、快速定位—SERVO模式。


这是伺服控制应用场合,需要定位,需要提高生产节拍,高动态响应意味着更快的加减速特性和更好的跟随性,

一般还会配合上游运动控制器实现位置同步、凸轮同步、路径插补等功能,广泛引用在各类生产机械上,比如包装、印刷、纺织、机床、机器人……等场合。


为西门子S120变频器选择匹配电机

①对于VECTOR模式,一般使用三相异步鼠笼电机,即感应电机。

②对于SERVO模式,一般使用三相永磁同步无刷伺服电机。


总结

对于速度/转矩控制场合,使用VECTOR+感应电机;对于位置控制场合,使用SERVO+同步电机。通过以上内容介绍,相信您对S120控制模式如何选择,是用伺服还是矢量控制会有一定的了解。


随着市场的发展和国内功率电子技术、微电子技术、计算机技术及控制原理等技术的进步,国内数控系统、交流伺服驱动器及伺服电动机这两年有了较大的发展,在某些应用领域打破了国外的局面。

西门子S120伺服驱动参数调整

S120为用户提供了丰富的用户参数0——59个,报警参数1——32个,监视方式(电动机转速,位置偏差等)22个。

用户可以根据不同的现场情况调整参数,以达到控制效果。几种常用的参数的含义是:

(1)“0”号为密码参数,出厂值315,用户改变型号必须将此密码改为385。

(2)“1”号为型号代码,对应同系列不同功率级别的驱动器和电动机。

(3)“4”号为控制方式选择,改变此参数可设置驱动器的控制方式。其中,“0”为位置控制方式;

“1”为速度控制方式;“2”为试运行控制方式;“3”为JOG控制方式;“4”为编码器调零方式;

“5”为开环控制方式(用户测试电压及编码器);“6”为转矩控制方式。

(4)“5”号为速度比例增益,出厂值为150。此设置值越大,增益越高,刚度越高。参数设置根据具体的伺服驱动型号和负载情况设定。一般情况下,

负载惯量越大,设定值越大。在系统不产生振荡情况下,应尽量设定较大些。

(5)“6”号为速度积分时间常数,出厂值为20。此设定值越小,积分速度越快,

太小容易产生超调,太大使响应变慢。参数设置根据具体的伺服驱动型号和负载确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。

(6)“40”、“4l”号为加减速时间常数,出厂设定为0。此设定值表示电动机以0——100r/min转速所需的加速时间或减速时间。加减速特性呈线性。

(7)“9”号为位置比例增益,出厂没定为40。此设置值越大,增益越高,刚度越高,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。

但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值根据具体的伺服驱动型号和负载情况而定




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