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产品描述

品牌西门子

黔南州西门子S7-200代理商




基于 SIMATIC PC 的自动化解决方案的优点:

将具有冗余设计的容错 SIMATIC S7-400H 用于一般控制任务
两个满足高速度要求的下层 SIMATIC S7 模块化嵌入式控制器,可集成快速 I/O 卡,具有灵活、模块化和坚固可靠的设计。
采用 SIMATIC STEP 7 的集成编程环境
西门子的自动化产品满足海上作业的严格要求
                                           
基于 PC 的机器数据采集功能,优化了农业机械的生产。

*机床数据采集采用了 200 多个全封闭型 SIMATIC IPC477 PRO 面板PC,且带有至加工机械和生产规划计算机的通信接口。面板式 PC 直接安装在机器上,无需额外使用立柱控制盒。

基于 SIMATIC PC 的自动化解决方案的优点:

系统具备高度的*性,优化了整个生产组织,从而实现了更高的效率。
资源的使用降低至化(生产性用纸需要量更少)
面板式 PC 的翻新、改造非常简单,且费用较低;生产期间,可以在台架上直接完成,无需额外安装任何操作终端。
汽车试验台中基于 PC 的控制



 

可编程自动化控制器(PAC)与PLC的区别和联系

可编程自动化控制器(PAC)作为新一代的工业控制器,代表着可编程自动化控制发展的未来。在可以预见的几年内,对标准性、开放性、可互操作性、可移植性的要求将是用户至为关心的自动化产品的重要特征,作为融汇了PC和PLC优点的PAC系统必将逐步取代PLC系统成为控制系统的主品,在工业自动化控制中的应用将会越来越广泛。

PLC的性能倚赖于的硬件,PLC的应用程序是依靠的硬件芯片来实现的,对于PLC的功能的改进,如增加运动控制、过程控制或通讯功能,都需要使用不同的硬件。即使对于同一PLC厂家,这种的硬件很难移植到不同性能的PLC中。而且传统的PLC厂家的硬件结构体系都是专有的设计,甚至于处理器芯片都是的,这样就导致了随着PLC功能需求的不断提高,PLC的硬件体系变得越来越复杂。而且,由于硬件的非通用性会导致系统的功能前景和开放性受到很大的限制。另外,PLC 的操作系统通常都是各PLC厂家的操作系统,与目前流行的实时操作系统不兼容。由于是的操作系统,其实时可靠性与功能都无法与通用的实时操作系统相比,这就导致了PLC的整体性能的性和封闭性。

PAC的轻便控制引擎是非常杰出的。PAC设计了一个通用的、软件形式的控制引擎用于应用程序的执行,控制引擎在实时操作系统与应用程序之间,这个控制引擎与硬件平台无关,可以在不同平台的PAC系统间移植。因此对于用户来说,同样的应用程序不需根据系统的功能需求和投资预算选择不同性能的PAC平台。这样,根据用户需要的迅速扩展和变化,用户的系统和程序无需变化,即可无缝移植。PAC的操作系统采用通用的实时操作系统,如GE Fanuc的PACSystems系列产品即采用通用的、成熟的WindRiver公司的VxWorks实时操作系统,其可靠性已经得到 大量的应用的证实。PAC系统的硬件结构采用标准的,通用的嵌入式系统结构设计,这样其处理器可以使的高性能CPU,如GE Fanuc的PACSystems 系列产品的CPU 即采用了Pentium300/700MHz 处理器,而且即将推出PentiumM 处理器的CPU。

例如,研华公司全新一代的PAC控制器APAX-5000 系列,集合了控制、信息处理、网络通讯、影像及语音功能。此系列还具立式CPU控制架构,分别控制HMI/SCADA及I/O的不同,并提供热备等多种应用架构,软件部份提供支持国标IEC-61131-3的软逻辑软件以及可以进行高级编程的Windo下的开发驱动软件,APAX -5000 非常适用于严苛的批次生产应用领域,如:半导体制程设备、制药、风力控制、钢铁、IC检测机台控制及食品饮料业。

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可编程控制器控制系统设计方法

一、问题提出

可编程控制器技术主要是应用于自动化控制工程中,如何综合地运用前面学过知识点,根据实际工程要求合理组合成控制系统, 在此介绍组成可编程控制器控制系统的一般方法。

二、可编程控制器控制系统设计的基本步骤

1 .系统设计的主要内容

( 1 )拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定,它是整个设计的依据;

( 2 )选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构;

( 3 )选定 PLC 的型号;

( 4 )编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图;

( 5 )根据系统设计的要求编写软件规格说明书,然后再用相应的编程语言(常用梯形图)进行程序设计;

( 6 )了解并遵循用户认知心理学,重视人机界面的设计,增强人与机器之间的友善关系;

( 7 )设计操作台、电气柜及非标准电器元部件;

( 8 )编写设计说明书和使用说明书;

根据具体任务,上述内容可适当调整。

2 . 系统设计的基本步骤

可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤,如图 1 所示。

 

 

图 1 可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤

( 1 )深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求

a .被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。

b .控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统,还可将控制任务分成几个独立部分,这种可化繁为简,有利于编程和调试。

( 2 )确定 I/O 设备

根据被控对象对 PLC 控制系统的功能要求,确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等,常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。

( 3 )选择合适的 PLC 类型

根据已确定的用户 I/O 设备,统计所需的输入信号和输出信号的点数,选择合适的 PLC 类型,包括机型的选择、容量的选择、 I/O 模块的选择、电源模块的选择等。

( 4 )分配 I/O 点

分配 PLC 的输入输出点,编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行 PLC 程序设计,同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。

( 5 )设计应用系统梯形图程序

根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用系统设计的核心工作,也是比较困难的一步,要设计好梯形图,首先要十分熟悉控制要求,同时还要有一定的电气设计的实践经验。

( 6 )将程序输入 PLC

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    选用ABB软启动器时应考虑ABB软启动器与短路保护电器的协调配合。由于IGBT大容量模块的商用化,这种电源更有着广阔的应用前景。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。P是解决幅值震荡,P大了会出现幅值震荡的幅度大,但震荡频率小,系统达到稳定时间长;I是解决动作响应的速度快慢的,I大了响应速度慢,反之则快;D是消除静态误差的,一般D设置都比较小,而且对系统影响比较小。如果超过规定值,要放大两挡来选择变频器,另外在此种情况下,变频器的控制方式只能为v/f控制方式,并且变频器无法实现电动机的过流、过载保护,此时。需在每台电动机侧加熔断器来实现保护。3.9.2PID自整定系统可以7×24小时监视关键指

 线拿到手就知道几平方的,还有什么电器上该用什么线,比如马达就用4线的,3根主线1根接地。(2)OP(Operationpannel)OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。它也是由各个单元的组合构成。此外,2个通用接过RS232可使主机与外设进行通信,用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序,简化了制造厂设计过程,缩短了设计周期。2.1979年,S3系统被SIMATICS5所取代,该系统广泛地使用了微处理器;人们在开关电源领域是边开发相关的电力电子器件,边开发开关变频,两者相互促进推动着开关电源每年以超过两位数字的增长率向着轻、小、薄、低噪声、高可靠、抗腾桦的方向发。

西门子CPU元件:即*处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。主要有运算器,控制器,寄存器以及实现它们之间联系的数据,控制及状态总线构成。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时,首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后,后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行。


    S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。信号模块(SM)使用与机床PLC输入/输出的模块,有输入型和输出型两种。PID控制器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要之一。(2)随着转速的降低,转矩按转速的平方减小的负载。(2)REM与VIN相连,遥控关断,要求VREMInformation可找到CPU中程序的扫描时间。2.1S7-200PLC的基本指令因为有功和无功电流成分对于控制系统来说都是很重要的,控制电压矢量的角度可显著的改善0-12HZ范围内的动态性能,而在标准的PWMU/F驱动中0-10HZ范围一般都存在着问题。公司的架构重组将会对全球4500个岗位产生影响,目前预计涉及德国本土2200个工作岗位。工信部部长认为,工业互联网是顺应新一轮工业和产业变革的重点发展领域,也将是“互联网+”早实现的行业之一。4.3.1驱动电路当变频器用于控制并联的几台电动机时,一定要考虑变频器到电动机的电缆的长度总和在变频器的容许范围。

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    此次战略合作也是全球SiemensGOPLM#8482;学术项目的一个重要组成部分。步进电机的机理是基于基本的电磁铁作用,可简单地定义为,根据输人的脉冲信号,每改变一次励磁状态就前进一定角度或长度,若不改变励磁状态则保持一定位置而静止的电动机:从广义上讲,步进电动机是一种受电脉冲信号控制的无刷式直流电机,也可看作是在一定频率范围内转速与控制脉冲频率同步的同步电动机。当控制系统规模扩大或升级时,只要适当地增加一些模板,便能使系统升级和充分满足需要。而方向由导电顺序决定。下面是如何分配诊断地址的例子:这里的SD、LE、Ler、SD、SA及FC与命令含义相同。制动停车在一定的场合代替了反接制动停车。数字量输入6

西门子PLC方法有哪些? 在制造工业中存在大量的开关量为主的开环的顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作;另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的-离散量的数据采集监视。由于这些控制和监视的要求,使PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。PLC厂家在原来CPU模板上逐渐增加了各种通讯接口,现场总线及以太网也同步发展,使PLC的应用范围越来越广泛。 PLC具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点,这是它能持久的占有市场的根本原因。

    PLC控制器本身的硬件采用积木式结构,有母板,数字I/O模板,模拟I/O模板,还有特殊的定位模板,条形码识别模板等模块,用户可以根据需要采用在母板上扩展或者利用总线配备远程I/O从站的方法来得到想要的I/O数量。随着工业自动化水平的不断提升,PLC所占据的地位可以说功不可没,虽然PLC是专为工业应用而设计,硬件设计有极高的性和稳定性,但是不乏一些自然原因和人为因素导致PLC损坏,不能正常使用。PLC的价格少则几百,多则上万,所以从节省开支方面讲,PLC损坏后还是具有一定的维修价值。


可靠性低,功耗高,通用性和灵活性差的缺点,充分利用微处理器的优点,并将控制器和被控对象方便的连接起来,由于PLC是由微处理器,存储器和外围器件组成,所以应属于工业控制计算机中的一类,对用户来说,可编程控制器是一种无触点设备。 由于这个处理器执行的是指令,所以速度相对软PLC来说要快许多倍,但它也有它的弱点,就是灵活性不高,并具一般只能处理位指令,而现代的PLC功能越来越强大,对模拟量的处理已和DCS不相上下,所以厂商一般要另加一块通用CPU来处理模拟量和复杂功能的实现。


    表2典型传动设备及常用电气元件所需的开关量的I/O点数通过标准的输入/输出接口可从传感器和开关(如按钮、限位开关等)及控制(开/关)设备(如指示灯、报好器、电动机起动器等)接收信号。典型的交流输入/输出信号为24~240V,直流输入/输出信号为5~240V。尽管输入电路因制造厂家不同而不同,但有些特性是相同的。如用于消除错误信号的抖动电路;免于较大瞬态过电压的浪涌保护电路等。此外,大多数输入电路在高压电源输入和接口电路的控制逻辑部分之间都设有可选的隔离电路。在评估离散输出时,应考虑熔丝、瞬时浪涌保护和电源与逻辑电路间的隔离电路。熔丝电路也许在开始时花费较多,但可能比在外部安装熔丝耗资要少。2.3模拟量输入/输出模拟量输入/输出接口一般用来感知传感器产生的信。 (1)深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求1)被控对象就是受控的机械,电气设备,生产线或生产过程,2)控制要求主要指控制的基本方式,应完成的动作,自动工作循环的组成,必要的保护和联锁等,对较复杂的控制系统。


    由信号引入干扰会引起I/O信号工作异常和测量精度大大降低,严重时将引起元器件损伤。对于隔离性能差的系统,还将导致信号间互相干扰,引起共地系统总线回流,造成逻辑数据变化、误动和死机。PLC控制系统因信号引入干扰造成I/O模件损坏数相当严重,由此引起系统故障的情况也很多。(5)来自接地系统混乱时的干扰接地是提高电子设备电磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正确的接地,既能电磁干扰的影响,又能设备向外发出干扰;而错误的接地,反而会引入严重的干扰信号,使PLC系统将无法正常工作。PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均,不同接地点间存在地电位。 梯形图是为广泛使用的语言,通过PLC的指令系统将梯形图变成PLC能接受程序,由编程器键入到PLC用户存储区去,而梯形图与继电器控制原理图十分相似,主要原因是PLC梯形图的发明大致上沿用户继电器控制电路的元件符号



http://www.absygs.com

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