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产品描述

品牌西门子

武威西门子S7-200代理商


PLC硬件结构


2. 中央控制处理单元(CPU)

可编程控制器中常用的CPU主要采用通用微处理器、单片机和双极型位片式微处理器三种类型。

通用微处理器有8080、8086、80286、80386等;单片机有8031、8096等;位片式微处理器的AM2900、AM2903等。FX2可编程控制器使用的微处理器是16位的8096单片机。

3. 存储器

可编程控制器配有两种存储器:系统存储器和用户存储器。

系统存储器:存放系统管理程序。

用户存储器:存放用户编制的控制程序。

4. 输入接口电路

PLC通过输入单元可实现将不同输入电路的电平进行转换,转换成PLC所需的标准电平供PLC进行处理。

接到PLC输入接口的输入器件是:各种开关、按钮、传感器等。各种PLC的输入电路大都相同,PLC输入电路中有光耦合器隔离,并设有RC滤波器,用以消除输入触点的抖动和外部噪声干扰。PLC输入电路通常有三种类型:直流(12∽24)V输入、交流(100∽120)V输入与交流(200∽240)V输入和交直流(12∽24)V输入


图2 直流输入模块

图3 交、直流输入模块

图4 交流输入模块

5. 输出接口电路

PLC的输出有三种形式,即继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出。如图所示:

图5 场效应晶体管输出方式(直流输出)

图6 可控硅输出方式(交流输出)

图7 继电器输出方式(交直流输出)

输出端子有两种接法:

一种是输出各自独立,无公共点:各输出端子各自形成独立回路。

一种为每4∽8个输出点构成一组,共有一个公共点:在输出共用一个公共端子时,必须用同一电压类型和同一电压等级,但不同的公共点组可使用不同电压类型和等级的负载,且各输出公共点之间是相互隔离的。

输入输出端子处理的过程如下:

6. 电源

PLC的供电电源一般是市电,也有用直流24V电源供电的。

7. 编程器

利用编程器可将用户程货架的每个货位所要求摆放的吸盘的条码存储于监控计算机内,操作人员每次需要入库,出库吸盘时只需扫描相应的条码,按下出库,入库的按钮监控计算机将自动的判断该条码所对应的吸盘在货架的什么货位同时通知中央控制计算机完成出库入库操作

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(2) 工作过程:主要分为内部处理、通信操作、输入处理、程序执行、输出处理几个阶段。

1) 内部处理阶段:

在此阶段,PLC检查CPU模块的硬件是否正常,复位监视定时器,以及完成一些其它内部工作。

2) 通信服务阶段

在此阶段,PLC与一些智能模块通信、响应编程器键入的命令,更新编程器的显示内容等,当PLC处于停状态时,只进行内容处理和通信操作等内容。

3) 输入处理

输入处理也叫输入采样。在此阶段顺序读入所有输入端子的通断状态,并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新,接着进入程序的执行阶段。

4) 程序执行

根据PLC梯形图程序扫描原则,按先左后右,先上后下的步序,逐句扫描,执行程序。但遇到程序跳转指令,则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。若用户程序涉及到输入输出状态时,PLC从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态,从输出映象寄存器读出对应映象寄存器的当前状态。根据用户程序进行逻辑运算,运算结果再存入有关器件寄存器中。

5) 输出处理

程序执行完毕后,将输出映象寄存器,即元件映象寄存器中的Y寄存器的状态,在输出处理阶段转存到输出锁存器,通过隔离电路,驱动功率放大电路,使输出端子向外界输出控制信号,驱动外部负载。

(3)PLC的运行方式:

1) 运行工作模式

当处于运行工作模式时,PLC要进行从内部处理、通信服务、输入处理、程序处理、输出处理,然后按上述过程循环扫描工作。

在运行模式下,PLC通过反复执行反映控制要求的用户程序来实需求。

概述

4、8 和 16 通道数字量输出(DQ)模块
除提供具体产品套件这种标准交货形式外,部分 I/O 模块和基本单元也以 10 件一个包装的形式提供。通过 10件一个包装这种形式,可以显著减少浪费并节省具体模块的开箱时间。
对于不同的需求,数字量输出模块提供:
功能类别“基本”、“标准”、“高性能”和“高速”以及故障安全 DQ (请参阅“故障安全I / O模块”)
用于单线制或多线制连接的基本单元带自动方式插槽编码
用于通过电压端子进行系统集成扩展的电压分配模块
通过自组装式电压分配条形成单独的系统集成负载组(ET 200SP无需单独的电源模块)
连接额定负载电压高达 120 V DC 或 230 V AC 且负载电流高达 5 A 的执行器的选件(取决于模块)
继电器模块
常开触点或切换触点
用于负载或信号电压(耦合继电器)
可手动操作(作为输入和输出仿真模块,通过点动模式进行调试,或在控制器发生故障时执行紧急操作)
PNP(源极输出)和 NPN(漏极输出)
模块正面的清晰标签
用于诊断、状态、电源电压和故障的 LED
电子可读且非易失性可写的铭牌(I&M 数据 0 至 3)
某些情况下,提供有扩展功能和附加操作模式
MSO 操作模式(同时读取多来自三个其它控制器的输入数据)
脉宽调制模式(输出值是介于 0.0% 和 100.0% 之间的脉冲暂停比,用于控制输出电流)




http://www.absygs.com

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