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产品描述

品牌西门子

上饶西门子S7-300代理商


CPU 221/222

4个高速计数器(30KHz),可编程并具有复位输入,2个独立的输入端可同时作加、减计数,可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器。

CPU224/224XP/226。

6个高速计数器(30KHz),具有CPU221/222相同的功能。

CPU 222/224/224XP/226。

可方便地用数字量和模拟量扩展模块进行扩展。可使用仿真器(选件)对本机输入信号进行仿真,用于调试用户程序。

模拟电位器

CPU221/222 1个。

CPU224/224XP/226 2个。

CPU221/222/224/224XP/226还具有。

脉冲输出

2路高频率脉冲输出(20KHz),用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。

实时时钟

例如为信息加注时间标记,记录机器运行时间或对过程进行时间控制。

EEPROM存储器模块(选件)

可作为修改与拷贝程序的快速工具(无需编程器),并可进行辅助软件归档工作。

电池模块

用于长时间数据后备。用户数据(如标志位状态,数据块,定时器,计数器)可通过内部的超级电容存贮大约5天。选用电池模块能延长存贮时间到200天(10年寿命)。电池模块插在存储器模块的卡槽中。

编程:CPU 221/222/224/224XP/226

STEP 7-Micro/WIN32 V3.1编程软件可以对所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能进行编程。同时也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1软件包,但是它只支持对S7-21x同样具有的功能进行编程。

STEP 7-Micro/DOS不能对CPU 221/222/224/224XP/226编程。如果使用PG/PC的串口编程,则需要使用PC/PPI电缆。

如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1编程软件,则也可以通过SIMATIC CP 5511或CP 5611编程。在这种情况下,通讯速率可高达187.5kbit/s。

可以利用PC/PPI 电缆和自由口通讯功能把 S7-200 CPU 连接到许多和RS-232标准兼容的设备。

有两种不同型号的 PC/PPI 电缆

带有RS-232口的隔离型 PC/PPI 电缆,用5个DIP开关设置波特率和其它配置项 (见下图)。

带有RS-232口的非隔离型 PC/PPI 电缆,用4个DIP开关设置波特率。 有关非隔离型PC/PPI电缆的技术规范,请参阅S7-200 可编程控制器系统手册。

当数据从RS-232传送到RS-485口时,PC/PPI 电缆是发送模式。当数据从RS-485传送到RS-232口时,PC/PPI 电缆是接收模式。当检测到RS-232的发送线有字符时,电缆立即从接收模式转换到发送模式。当RS-232发送线处于闲置的时间超过电缆切换时间时,电缆又切换到接收模式。这个时间与电缆上的DIP开关设定的波特率选择有关

工业软件(Industrial Software)是指在工业领域里应用的软件,包括系统、应用、中间件、嵌入式等。一般来讲工业软件被划分为编程语言、系统软件、应用软件和介于这两者之间的中间件。
    其中系统软件为计算机使用提供较基本的功能,但是并不针对某一特定应用领域。而应用软件则恰好相反,不同的应用软件根据用户和所服务的领域提供不同的功能。
    工业软件大体为两个类型:嵌入式软件和非嵌入式软件。嵌入式软件是嵌入在控制器、通信、传感装置之中的采集、控制、通信等软件,非嵌入式软件是装在通用计算机或者工业控制计算机之中的设计、编程、工艺、监控、管理等软件。
    嵌入式软件,主要应用在电子和工业控制等领域之中,对可靠性、安全性、实时性要求特别高,必须经过严格检查和测评,同时还要有与设计相关的软件如CAD、CAE等。
    工业软件在产品设计、成套装备设计、厂房设计、工业系统设计中起着非常重要的作用。可以大大提高设计效率,节约成本,实现可视化管理;在展示领域,工业软件可以实现工业表达,让人们更直观了解产品、装备、系统的各种特性。
    机器视觉图像处理软件是高性能的工业机器视觉软件工具包,用户可以利用其快速开发图像处理和机器视觉应用软件,快速搭建自己的机器视觉应用系统,它功能强大,测量、、识别速度快,可靠性高。 
    同时机器图像处理软件提供了图像测量、字符识别、色彩分析、缺陷检测、和目标定位等多个库函数,软件开发平台具有良好的人机界面,有图像输入、程序代码、参数设置、数据输出窗口,用户可以用简单的下拉式菜单界面,在软件中只需要快速调用相应的函数就可以实现自己想要的功能。

    机器视觉图像处理软件兼容大多数图像采集卡及带有DirectShow和DCAM驱动的图像采集设备,可很好的使用Microvision全系列图像产品,能直接从硬件上得到图像数据,通过Dll加速原型应用,配合视觉工具库,获得高性能的应用,处理,使用起来更加方便、快捷。 机器视觉图像处理软件系统为图像监测分析工作者们营造了一个功能广泛的工作环境,使人们可以轻松地对图像进行拍摄、处理、测量和分析

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 立体视觉是计算机视觉研究领域的重要课题之一,目的在于重构场景的三维几何信息。立体视觉的研究具有重要的应用价值,其应用包括移动机器人的自主导航系统,航空及遥感测量,工业自动化系统等。
    通常立体视觉的研究方法可以分为以下三类:
   
    1、直接利用测距器(如激光测距仪)获得程距(range data)信息,建立三维描述的方法。也就是程距法 (range data method):
    根据已知的深度图,用数值逼近的方法重建表面信息,根据模型建立场景中的物体描述,实现图象理解功能。这是一种主动方式的立体视觉方法,其深度图是由测距器(range finders)获得的,如结构光(structured light)、激光测距器(laser range finders) 等其他主动传感技术 (active sensing techniques)。这类方法适用于严格控制下的环境(tightly controlled domains),如工业自动化方面的应用。
   
    2、仅利用一幅图象所提供的信息推断三维形状的方法:
    依据光学成象的原理及统计假设,根据场景中灰度变化导出物体轮廓及表面,由影到形(shape from shading),从而推断场景中的物体。线条图的理解就是这样的一个典型问题,曾经引起了普遍的重视而成为计算机视觉研究领域的一个焦点,由此产生了各种各样的线条标注法。这种方法的结果是定性的,不能确置等定量信息,该方法由于受到单一图象所能提供的局限性,存在难以克服的困难。
   
    3、利用不同视点上的,或者不同时间拍摄的,两幅或更多幅图象提供的信息重构三维结构的方法:
    利用多幅图象来恢复三维信息的方法,它是被动方式的。根据图象获取方式的区别又可以划分成普通立体视觉和通常所称的光流(optical flow)两大类。普通立体视觉研究的是由两摄像机同时拍摄下的两幅图象,而光流法中研究的是单个摄像机沿任一轨道运动时顺序拍下的两幅或更多幅图象。前者可以看作后者的一个特例,它们具有相同的几何构形,研究方法具有共同点,而双目立体视觉是它的一个特例。



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